一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法，其中液压顶升装置包括：电机、泵、电磁阀、温度传感器、加热控制器，所述电机用于驱动泵，所述泵用于驱动液压油，所述电磁阀用于控制液压油路，所述温度传感器用于检测液压油温度，所述加热控制器用于液压油的加热控制。液压油需要加热时，电磁阀处于中位，油路不通，电机驱动泵，压力升高超过溢流阀阈值，液压油流回油箱，机械能转化为热能，起到加热液压油的作用。加热控制器根据当前液压油温度和使用要求，自动控制动力装置对液压油加热，以实现自适应控制加热，保证液压顶升装置既能迅速响应工作需求，又能防止长时间不工作状态下反复加热浪费能源。作状态下反复加热浪费能源。作状态下反复加热浪费能源。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法


[0001]本专利技术涉及AGV领域，具体为一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法。

技术介绍

[0002]AGV上常用液压方式实现顶升功能，液压油需要在一定温度以上才能工作，并达到正常使用性能。在低温情况下，液压顶升装置需要开机空转预热，或者使用加热器预热，使液压油达到正常使用温度。AGV工况复杂，对实时性要求较高，低温下每次使用前预热的方法，无法满足AGV系统使用要求，或者降低AGV系统工作效率。
[0003]例如申请号为CN201711092385.9，公开了一种顶升式AGV。采用液压缸作为顶升式AGV的举升机构的驱动部件，相对于传统采用丝杠螺母和直线电机的驱动方式，液压缸可在同等占用空间的条件下提供更大的举升力，使得在车间和工厂等需要举升吨位级别的重物时可通过一两个液压缸即可满足举升要求，而传统丝杠螺母方式则需要设置多根，并通过多个电机驱动或者设置复杂的传动机构来实现，维修方便、控制简单、无同步性不好的问题、顶升相同高度的前提下油缸的高度较低、可适用于底盘更低的货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV液压顶升装置，其特征在于：包括电机、泵、电磁阀、温度传感器、加热控制器，所述电机用于驱动泵，所述泵用于驱动液压油，所述电磁阀用于控制液压油路，所述温度传感器用于检测液压油温度，所述加热控制器用于液压油的加热控制。2.一种AGV液压顶升装置的基于系统溢流的加热控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：加热控制器接收液压油温度T，设定液压油最低工作温度门限T1和正常工作温度门限T6；步骤(2)：加热控制器接收预计启动时间t，预计启动时间t∈[t1，t6]，t越小表示液压顶升装置工作要求越紧急，t＝t6表示液压顶升装置无任务状态；步骤(3)：根据接收的液压油温度T和预计启动时间t，与T1、T6、t1、t6之间的关系来确定顶升状态值enable和电机转速n。顶升状态值enable＝1表示顶升装置可以工作，enable＝0表示顶升装置不可以工作。电机转速n越大加热效果越强。3.根据权利要求2所述的一种AGV液压顶升装置的基于系统溢流的加热控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中：若预计启动时间t＝t6时，液压顶升装置无任务状态，电机转速n＝0。若预计启动时间t＜t6时，如果液压油温度T≥T6，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琉现，单晓宁，闻镇宇，沈树怀，
申请(专利权)人：上海智远弘业智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：