一种标签贴合效果检测方法技术

本发明专利技术公开了一种标签贴合效果检测方法，属于自动化技术领域。一种标签贴合效果检测方法，包括如下步骤：步骤1)CCD相机进行拍照取图并将拍摄获取的图片进行图像预处理；步骤2)分别建立基于标签和包装盒特征的模板；步骤3)重复步骤1)，将处理后的图片与所述模板进行匹配查找，实现粗定位；步骤4)识别标签的边角信息，并通过识别包装盒的边角信息计算标签与包装盒的相对位置关系，包括X方向、Y方向以及旋转角度信息，得出与最佳位置的偏移量；步骤5)判断所述偏移量是否在规定范围内并公布检测结果。本发明专利技术实现了对标签贴合效果的自动检测，且有效降低了因被检测物体特征不明显或背景环境等对检测的干扰，大大提高了检测成功率以及检测效率。及检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标签贴合效果检测方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及自动化机器视觉中标签贴合效果的检测方法。

技术介绍

[0002]标签贴合效果检测，是指在标签与产品贴合之后，对其贴合效果的检测，包括检测贴合效果、标签纸与产品间X方向、Y方向及旋转角度的偏移量信息。然而在当前市场应用场合中，一方面基于黑产品黑标签对比度不明显大的情况，无法稳定识别抓取标签纸边的信息；另一方面，目前有些黑色产品表面会有细小的不规则分布的白色污点，导致对标签纸的边的识别抓取难度增大，会有大量识别抓取失败的现象存在。为此，针对标签贴合效果检测的误判情况，本专利技术提供了一种新型的检测方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型的标签贴合效果检测方法，以减少标签贴合效果检测中的误判。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术实施例的技术方案具体如下。
[0005]步骤1)CCD相机进行拍照取图并将拍摄获取的图片进行图像剪裁及灰度处理以得到清晰特征明显的图像；
[0006]步骤2)分别建立标签和包装盒处于最佳位置时特征的模板；
[0007]步骤3)重复步骤1)，将处理后的图片与模板进行匹配查找，实现粗定位，使得完成后续步骤的工具位置随着所述模板的位置变化而变化；
[0008]步骤4)通过检测边的两侧明暗对比度关系识别标签的边角信息，并通过识别包装盒的边角信息计算标签与包装盒的相对位置关系，包括X方向、Y方向以及旋转角度信息，得出与最佳位置的偏移量；
[0009]其中，当所需识别的边两侧明暗对比度低时，卡尺计分模式采用位置计分；
[0010]步骤5)根据偏移量判断所述偏移量是否在规定范围内，公布检测结果。
[0011]当所述偏移量在固定范围内时判为合格，将合格情况归类为OK显示；
[0012]当所述偏移量不在固定范围内时判为不合格，将不合格情况归类为NG显示。
[0013]进一步的，步骤2)中，建立包含所需搜索产品特征值的模板并进行训练。
[0014]进一步的，步骤3)中，模板匹配查找设为仅搜索一个模板，匹配的阈值设为0.5左右，有效提高模板识别成功率；阈值为步骤3)中处理后的图片与步骤2)中模板间的相似度。
[0015]更进一步的，步骤3)中，考虑一定拍照误差，缩放比例限制在0.9～1.1之间，有效避免了产品的摆放位置以及CCD相机拍照误差对模板识别的影响。
[0016]进一步的，步骤4)中，卡尺为检测识别边的工具，卡尺通过检测选取一定数量上两侧明暗对比度明显的点，通过选取的点拟合成线，所拟合的线即所需检测识别的边。
[0017]更进一步的，设置中，忽略一定点数，使其不加入线的拟合计算，忽略的点数不超
过卡尺数量的25％
[0018]进一步的，步骤4)中，卡尺选取单个边缘模式，并使用由明到暗或者由暗到明分析的方法进行分析；有效避免了产品表面的污点光斑等对边的检测识别造成误判。
[0019]进一步的，步骤4)中，位置计分指优先考虑在卡尺中心线附近选取两侧具有明暗对比度的点，有效降低了所需检测识别的边两侧对比度不明显的情况对检测结果的干扰。
[0020]与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：
[0021]当所需识别的边两侧明暗对比度低时，卡尺使用位置计分方式，优先搜索距离搜索框中心线附近的具有明暗对比度的点，并采用所述点进行线的拟合计算，减少所要识别的边线两侧明暗对比度低对搜索结果的干扰，有效提高当所需识别的边两侧明暗对比度低时产品边线的识别成功率；
[0022]当所需识别的边两侧明暗对比度低时，卡尺设置中忽略一定点数，使其不加入线的拟合计算，忽略的点数不超过卡尺数量的25％，降低产品背景环境对搜索结果的干扰，有效提高当背景环境干扰时产品边线的识别成功率。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]本专利技术的一实施例中，具体包括以下步骤：
[0025]步骤1)CCD相机进行拍照取图并将拍摄获取的图片进行图像剪裁及灰度处理以得到清晰特征明显的图像；
[0026]步骤2)分别建立标签和包装盒处于最佳位置时特征的模板；
[0027]步骤3)重复步骤1)，将处理后的图片与模板进行匹配查找，实现粗定位，使得完成后续步骤的工具位置随着所述模板的位置变化而变化；
[0028]步骤4)通过检测边的两侧明暗对比度关系识别标签的边角信息，并通过识别包装盒的边角信息计算标签与包装盒的相对位置关系，包括X方向、Y方向以及旋转角度信息，得出与最佳位置的偏移量；
[0029]其中，当所需识别的边两侧明暗对比度低时，卡尺计分模式采用位置计分；
[0030]步骤5)根据偏移量判断所述偏移量是否在规定范围内，公布检测结果。
[0031]当所述偏移量在固定范围内时判为合格，将合格情况归类为OK显示；
[0032]当所述偏移量不在固定范围内时判为不合格，将不合格情况归类为NG显示。在本专利技术的一实施例中，步骤2)中，建立包含所需搜索产品特征值的模板并进行训练。
[0033]进一步的，步骤2)建立模板的过程中，作为优选的技术方案，所述模板需减少其他背景环境信息。
[0034]更进一步的，步骤2)建立模板的过程中，特征训练框包含于搜索框。
[0035]在本专利技术的一实施例中，步骤3)中，模板匹配查找设为仅搜索一个模板，匹配的阈值设为0.5左右，有效提高模板识别成功率；阈值为步骤3)中处理后的图片与步骤2)中模板间的相似度。
[0036]进一步的，步骤3)中，考虑一定拍照误差，缩放比例限制在0.9～1.1之间，有效避
免了产品的摆放位置以及CCD相机拍照误差对模板识别的影响。
[0037]在本专利技术的一实施例中，步骤4)中，卡尺为检测识别边的工具，卡尺通过检测选取一定数量两侧明暗对比度明显的点，通过选取的点拟合成线，所拟合的线即所需检测识别的边。
[0038]进一步的，卡尺设置中，将卡尺的搜索框移至产品的图像中所需检测识别的边线处，并且搜索框应包含图像中所需识别的边线；
[0039]更进一步的，卡尺设置中，忽略一定点数，使其不加入线的拟合计算，忽略的点数不超过卡尺数量的25％。
[0040]进一步的，步骤4)中，卡尺选取单个边缘模式，并使用由明到暗或者由暗到明的方法进行分析；有效避免了产品表面的污点光斑等对边的检测识别造成误判。
[0041]在本专利技术的一实施例中，步骤4)中，位置计分指优先考虑在卡尺中心线附近选取两侧具有明暗对比度的点，有效降低了所需检测识别的边两侧对比度不明显的情况对检测结果的干扰。在本专利技术的一实施例中，在被检测物的特征不更换的前提下，检测过程中，步骤1)和步骤2)完成一次后无需重复进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签贴合效果检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1)CCD相机进行拍照取图并将拍摄获取的图片进行图像预处理；步骤2)分别建立基于标签和包装盒处于最佳位置时特征的模板；步骤3)重复步骤1)，将处理后的图片与所述模板进行匹配查找，实现粗定位；步骤4)识别标签的边角信息，并通过识别包装盒的边角信息计算标签与包装盒的相对位置关系，包括X方向、Y方向以及旋转角度信息，得出与最佳位置的偏移量；其中，当所需识别的边两侧明暗对比度低时，卡尺计分模式采用位置计分；步骤5)根据偏移量判断所述偏移量是否在规定范围内，并公布检测结果。2.根据权利要求1所述的一种标签贴合效果检测方法，其特征在于：步骤2)中，建立包含所需搜索产品特征值的模板并进行训练。3.根据权利要求1所述的一种标签贴合效果检测方法，其特征在于：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴佐俊，李林杰，
申请(专利权)人：北京创源微致软件有限公司，
类型：发明
国别省市：