一种中空电机检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中空电机检测结构，包括机架，还包括从上到下依次设置于机架上的相机模组、中空电机和吸附邦头；中空电机用于带动吸附邦头旋转，中空电机设置有第一透光通道；吸附邦头用于吸附摄像头镜片，吸附邦头与中空电机的输出轴固定连接，吸附邦头设置有连通吸附孔的第二透光通道；第一透光通道、第二透光通道和吸附孔构成一贯穿的透光通道，相机模组透过透光通道拍摄吸附孔所吸附的摄像头镜片并定位摄像头镜片的位置。相机模组可以通过透光通道直接检测到摄像头镜片上标记以对摄像头镜片进行精确定位，有利于提高吸附邦头贴装精度。贴装精度。贴装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种中空电机检测结构


[0001]本技术涉及精密、微型器件的组装领域，尤其涉及一种中空电机检测结构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，对高精度的摄像头镜片组件的贴装精度越来越高。摄像头镜片组件包括外框，设置于外框中的摄像头镜片，摄像头镜片的中心上设置有用于定位的标记。
[0003]现有技术中，邦头用于吸附摄像头镜片，邦头的旁侧设置有拍摄摄像头镜片组件和邦头的相机，控制系统根据相机拍摄的图片判断被吸附的摄像头镜片组件和邦头之间的相对位置，然后驱动邦头将摄像头镜片组件贴装于工件上。
[0004]现有技术中，邦头吸附住摄像头镜片组件后，邦头遮挡住摄像头镜片上的标记，位于邦头旁侧的相机所拍摄的图片只能反映出摄像头镜片组件的外框相对于邦头的位置，控制系统根据外框相对于邦头的位置判断摄像头镜片位置，但摄像头镜片和外框之间的组装也存在组装误差，控制系统直接根据外框位置判断摄像头镜片的位置容易造成定位误差大的结果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种中空电机检测结构，相机模组可以通过透光通道直接检测到摄像头镜片上标记以对摄像头镜片进行精确定位。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种中空电机检测结构，包括机架，还包括从上到下依次设置于机架上的相机模组、中空电机和吸附邦头；
[0008]所述中空电机用于带动所述吸附邦头旋转，所述中空电机设置有第一透光通道；
[0009]所述吸附邦头用于吸附摄像头镜片，所述吸附邦头与所述中空电机的输出轴固定连接，所述吸附邦头设置有连通吸附孔的第二透光通道；
[0010]所述第一透光通道、所述第二透光通道和所述吸附孔构成一贯穿的透光通道，所述相机模组透过所述透光通道拍摄所述吸附孔所吸附的摄像头镜片并定位摄像头镜片的位置。
[0011]可选地，所述吸附邦头包括邦头本体、沿所述第一透光通道的方向滑动设置于所述邦头本体上中空滑块和固定设置于所述中空滑块下端的吸附头；
[0012]所述吸附孔设置于所述吸附头中，所述中空滑块设置有第二通孔，所述邦头本体设置有第一通孔，所述第一通孔和所述第二通孔构成所述第二透光通道。
[0013]可选地，所述中空滑块通过交叉滚子导轨组与所述邦头本体滑动连接，所述交叉滚子导轨组包括本体和两导轨，两所述导轨设置于所述本体相对的两侧，所述本体与所述中空滑块固定连接，两所述导轨均与所述邦头本体固定连接。
[0014]可选地，所述相机模组包括相机和光源，所述光源设置于所述相机和所述第一透光通道之间，所述光源用于向摄像头镜片方向射出光线。
[0015]可选地，所述第二透光通道和所述吸附孔间设置有密封透明盖板。
[0016]可选地，所述密封透明盖板为无色玻璃片。
[0017]可选地，所述机架包括第一机架和第二机架，第一机架设置有滑轨，所述滑轨与所述第一透光通道的轴线平行，所述第二机架滑动设置于所述滑轨上；
[0018]所述第二机架上设置固定平台，所述中空电机与所述固定平台固定连接；
[0019]所述第一机架还固定连接有升降电机，所述升降电机用于驱动所述第二机架沿所述滑轨移动。
[0020]可选地，所述固定平台固定设置有第一固定板，所述第一固定板上铰接有第二固定板，所述第一固定板远离铰接轴的一侧通过螺栓可拆卸固定于所述第一固定板上；所述中空电机与所述第二固定板固定连接；
[0021]所述第一固定板的中部和所述第二固定板的中部均设置为镂空区域，所述镂空区域对应第一透光通道设置，所述镂空区域的截面积大于第一透光通道的截面积。
[0022]可选地，所述中空滑块上固定设置有第一触头，所述邦头本体设置有第二触头，所述吸附邦头吸附的摄像头镜片未接触工件时，所述第一触头与所述第二触头相接触，吸附邦头吸附的摄像头镜片接触工件时，所述第一触头与所述第二触头脱离接触。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术提供的中空电机检测结构，中空电机和吸附邦头间构成一透光通孔，吸附邦头吸附摄像头镜片组件时，相机模组可以直接透过透光通孔拍摄摄像头镜片上的标记，中空电机检测结构直接根据摄像头镜片的标记对摄像头镜片定位，摄像头镜片和外框之间的组装误差无法影响定位结果，相当于在定位时抹除了摄像头镜片和外框之间的组装误差。本技术提供了一种有效提高对摄像头镜片的定位精度的结构，有利于提高吸附邦头贴装摄像头镜片组件的贴装精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]图1为本技术实施例提供的中空电机检测结构的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的中空电机检测结构的爆炸示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的中空电机检测结构的侧面示意图；
[0030]图4为图3中的A
‑
A剖面结构示意图。
[0031]图示说明：10、机架；101、第一机架；102、第二机架；1021、固定平台；1022、第一固定板；1023、第二固定板；11、相机模组；111、相机；112、光源；12、中空电机；121、第一透光通
道；13、吸附邦头；131、吸附孔； 132、第二透光通道；133、邦头本体；134、中空滑块；135、吸附头；136、密封透明盖板；137、交叉滚子导轨组；141、第一触头；142、第二触头。
具体实施方式
[0032]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空电机检测结构，包括机架(10)，其特征在于，包括从上到下依次设置于机架(10)上的相机模组(11)、中空电机(12)和吸附邦头(13)；所述中空电机(12)用于带动所述吸附邦头(13)旋转，所述中空电机(12)设置有第一透光通道(121)；所述吸附邦头(13)用于吸附摄像头镜片，所述吸附邦头(13)与所述中空电机(12)的输出轴固定连接，所述吸附邦头(13)设置有连通吸附孔(131)的第二透光通道(132)；所述第一透光通道(121)、所述第二透光通道(132)和所述吸附孔(131)形成一贯穿的透光通道，所述相机模组(11)透过所述透光通道拍摄所述吸附孔(131)所吸附的摄像头镜片并定位摄像头镜片的位置。2.根据权利要求1所述的中空电机检测结构，其特征在于，所述吸附邦头(13)包括邦头本体(133)、沿所述第一透光通道(121)的方向滑动设置于所述邦头本体(133)上的中空滑块(134)和固定设置于所述中空滑块(134)下端的吸附头(135)；所述吸附孔(131)设置于所述吸附头(135)中，所述中空滑块(134)设置有第二通孔，所述邦头本体(133)设置有第一通孔，所述第一通孔和所述第二通孔构成所述第二透光通道(132)。3.根据权利要求2所述的中空电机检测结构，其特征在于，所述中空滑块(134)通过交叉滚子导轨组(137)与所述邦头本体(133)滑动连接，所述交叉滚子导轨组(137)包括本体和两导轨，两所述导轨设置于所述本体相对的两侧，所述本体与所述中空滑块(134)固定连接，两所述导轨均与所述邦头本体(133)固定连接。4.根据权利要求2所述的中空电机检测结构，其特征在于，所述相机模组(11)包括相机(111)和光源(112)，所述光源(112)设置于所述相机(111)和所述第一透光通道(121)之间，所述光源(112)用于向摄像头镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树斌，张勇，王攀峰，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：