一种用于玻璃墙壁清洁的机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于玻璃墙壁清洁的机器人,涉及玻璃清洁的技术领域，包括第一横梁，第一横梁的两端分别设置有第一伸缩气缸，第二横梁的两端分别设置有第二伸缩气缸，第一横梁与第二横梁相互垂直且呈十字形叠加排列，第一横梁的中心位置设置有第一拉伸气缸，第二横梁的中心位置设置有第二拉伸气缸，第一拉伸气缸上的第一滑块与第二拉伸气缸上的第二滑块连接；本发明专利技术通过第一横梁和第二横梁上，伸缩气缸和拉伸气缸的依次移动，再配合吸盘的工作，实现该机器人在玻璃墙壁上纵向或横向上的移动，机器人到达指定位置后，启动清洁机构进行清洁，本发明专利技术具有使用方便、灵活度高、清洁效果好等优点。好等优点。好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃墙壁清洁的机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及玻璃清洁的
，特别涉及一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，还涉及一种用于玻璃墙壁清洁的机器人的使用方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，建筑行业的也得到了长度的发展，玻璃外墙成为商业楼的主要形式，但是玻璃外墙存在一个弊端，那就是玻璃外墙需要定时的进行清洁，现有的清洁方式主要是人工通过吊绳在玻璃墙面上移动，同时进行清洁，但是这种清洁方式不仅效率低、而且存在一定的安全风险，因此本申请设置了一种用于玻璃墙壁清洁的机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，以解决
技术介绍
中描述的现有技术中人工对玻璃外墙进行清洁时存在安全风险的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，包括第一横梁，所述第一横梁的两端分别设置有第一伸缩气缸，所述第二横梁的两端分别设置有第二伸缩气缸，所述第一横梁与第二横梁相互垂直且呈十字形叠加排列，所述第一横梁的中心位置设置有第一拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，包括第一横梁，其特征在于：所述第一横梁的两端分别设置有第一伸缩气缸，所述第二横梁的两端分别设置有第二伸缩气缸，所述第一横梁与第二横梁相互垂直且呈十字形叠加排列，所述第一横梁的中心位置设置有第一拉伸气缸，该第一拉伸气缸上的第一滑块的移动方向与第一横梁的延伸方向相同，所述第二横梁的中心位置设置有第二拉伸气缸，该第二拉伸气缸上的第二滑块的移动方向与第二横梁的延伸方向相同，所述第一拉伸气缸上的第一滑块与第二拉伸气缸上的第二滑块连接，所述第二横梁上设置有清洁结构和控制柜，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输出端分别设置有吸盘结构，所述吸盘结构用于吸附于玻璃墙上。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，其特征在于，所述清洁结构包括设置于第二横梁上的罩体，所述罩体内设置有减速机和转动设置的转盘、设置于罩体内的集液盒、以及设置于罩体外壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出端与转盘的转轴连接，所述集液盒上设置有若干指向转盘的喷头，所述转盘的圆周壁上均匀的设置有若干刷毛。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，其特征在于，所述罩体的外壁还设置有U型的挡板，所述伺服电机在挡板的U型槽内。4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，其特征在于，所述吸盘结构包括与第一伸缩气缸或第二伸缩气缸连接的连杆，所述连杆与定位板连接，所述定位板上设置有若干吸盘。5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，其特征在于，若干所述吸盘呈直线形、圆形、正方形或三角形排列。6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃墙壁清洁的机器人，其特征在于，所述控制柜内设置有工控机、蓄电池和若干真空泵，所述真空泵与吸盘结构中的吸盘通过气管连接，所述工控机分别与蓄电池、真空泵、伺服电机电性连接，所述工控机还分别与第一伸缩气缸的电磁开关、第二伸缩气缸的电磁开关、第一拉伸气缸的电磁开关、第二拉伸气缸的电磁开关电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：江本赤，吴婷，梁利东，王建彬，疏达，潘家保，李正兴，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：