【技术实现步骤摘要】
可跨越障碍的智能擦窗机器人
[0001]本专利技术涉及擦窗机器人
，具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人。
技术介绍
[0002]过去擦窗为人工擦窗，窗户的室内侧可以通过人工擦除干净，但是随着高层建筑的越来越多，高层建筑的玻璃幕墙或者普通的窗户，其外侧的玻璃只能依靠悬挂在室外的清洁工擦除，这种擦除方式危险性极大，且一般擦除时间间隔较长，并不能保证玻璃窗户的一直干净清洁。
[0003]现有的擦窗机器人虽然可以通过其自动吸附于窗户的玻璃表面进行擦除，但是由于窗户的玻璃之间设置有窗框，现有的擦窗机器人并不能越过窗框进行窗户的玻璃擦拭，其实际使用时还需要人工的操作。因此，设计一种能够跨越障碍的擦窗机器人是十分必要的。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种可跨越障碍的智能擦窗机器人，可以实现对玻璃窗户的自动清理清洁，同时可以跨越玻璃窗框等障碍物的阻挡，对玻璃窗户无死角的清理清洁，减少人工操作的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可跨越障碍的智能擦窗机器人，其特征在于：包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构，所述第一吸盘和第二吸盘结构相同，所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构，所述第二吸盘上端面设置有第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构通过连板(14)转动连接。2.根据权利要求1所述的可跨越障碍的智能擦窗机器人，其特征在于：所述第一吸盘包括清洁圆盘(7)和设置于清洁圆盘(7)上的外壳(1)，所述清洁圆盘(7)的中心位置的上端面设置有负压风机(11)，所述负压风机(11)下方的清洁圆盘(7)轴连接有大齿轮(10)，所述大齿轮(10)与旋转电机(6)的小齿轮(19)啮合传动，所述旋转电机(6)与外壳(1)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的可跨越障碍的智能擦窗机器人，其特征在于：所述第一连接机构包括第一固定架(13)，所述第一固定架(13)设置于第一吸盘的外壳(1)上，所述第一固定架(13)的侧面设置有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出轴与第一齿轮(20)连接，所述第一齿轮(20)啮合有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)通过转轴与连板(14)活动连接。4.根据权利要求1或2所述的可跨越障碍的智能擦窗机器人，其特征在于：所述第二连接机构包括第二固定板(17)，所述第二固定板(17)设置于第二吸盘的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：文桃，瞿珏，杨洁，刘晓卫，张佳丽，高虹霓，王庆力，邱盎，胡俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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