一种基于人工智能的固定式田园管理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，涉及智能农业设备技术领域。本发明专利技术包括支撑导向框架和移动门架；支撑导向框架包括纵向导轨和横向导轨；纵向导轨的端部通过角码与横向导轨的端部相连接并构成一矩形框架；纵向导轨的一相对侧面对称开设有导槽一；纵向导轨的底面均布固定有若干支撑柱；移动门架包括横梁和支脚。本发明专利技术通过实现升降导轨和工具架在三个方向上的移动，并配合摄像头一和摄像头二对农作物的实时生长图像采集，来分析农作物的生长状况，根据需求来控制升降导轨和工具架移动来对农作物进行打理；此过程可有效的减轻人们的劳动压力，提高农作物的打理效率和人们的经济效益。效率和人们的经济效益。效率和人们的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的固定式田园管理机器人


[0001]本专利技术属于智能农业设备
，特别是涉及一种基于人工智能的固定式田园管理机器人。

技术介绍

[0002]随着国家对农业发展的重视和投入，越来越多的农业大棚或者室内种植基地已经出现，以方便人们获得反季节蔬菜或者研究农作物和蔬菜等的生长，从而提高人们的经济效益和满足社会需求。
[0003]而农业大棚或者室内种植基地基本依赖人工来对农作物进行打理，如除草、施肥等，人们需要经常下地查看农作物的生长状况，这将直接增加了人们的劳动强度和压力，且难以保证农作物良性生长和质量；因此亟需一种基于人工智能的固定式田园管理机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，通过实现升降导轨和工具架在三个方向上的移动，并配合摄像头一和摄像头二对农作物的实时生长图像采集，来分析农作物的生长状况，根据需求来控制升降导轨和工具架移动来对农作物进行打理；此过程可有效的减轻人们的劳动压力，提高农作物的打理效率和人们的经济效益；解决了依赖人工打理农作物，而造成人们的劳动强度和压力增加以及难以保证农作物良性生长和质量的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，包括支撑导向框架和移动门架；所述支撑导向框架包括纵向导轨和横向导轨；所述纵向导轨的端部通过角码与横向导轨的端部相连接并构成一矩形框架；所述纵向导轨的一相对侧面对称开设有导槽一；所述纵向导轨的底面均布固定有若干支撑柱；所述移动门架包括横梁和支脚；所述横梁的两端端面分别固定安装有电机一；所述电机一的输出轴上固定安装有一带轮一；所述横梁的两端部分别固定安装有支脚；两所述支脚的底端分别固定安装有固定板；所述固定板的底面对称固定有与导槽一形成导向配合的导向轮一；所述固定板的侧面对称固定有带轮二；所述纵向导轨的上表面安装有一同步带一，所述同步带一经带轮二导向后与带轮一齿合传动；所述横梁的侧面通过一L型板与摄像头一相连接；所述横梁的顶面和底面对称开设有导槽二；所述导槽二与对称安装在横向托板侧面的若干导向轮二形成导向配合；所述横梁的顶面安装有同步带二；所述横向托板的侧面固定安装有电机二；所述电机二的端部固定安装有带轮二；
所述同步带二经导向轮二导向后与带轮二齿合传动；所述横向托板的侧面滑动配合有一升降导轨；所述升降导轨的顶端固定有一安装箱；所述安装箱内固定安装有一电机三；所述安装箱的底端分别固定安装有摄像头二和工具架；所述横向托板的侧面呈线性方式固定有若干丝母；若干所述丝母上配合有一升降丝杆；所述升降丝杆的顶端通过联轴器与电机三的输出轴相连接。
[0006]进一步地，所述横向托板的侧面对称固定有若干导向轮三；所述导向轮三与开设在升降导轨一相对侧面上的导槽三形成导向配合。
[0007]进一步地，所述导向轮三与固定安装在升降导轨顶端和底端的限位块一形成限位阻挡配合。
[0008]进一步地，所述摄像头一为广角摄像头；所述摄像头二为高清摄像头。
[0009]进一步地，所述工具架上至少安装有播种模块、浇灌模块和除草模块中的一个。
[0010]进一步地，所述横梁的两端分别固定有限位块二；两所述限位块二分别与同步带一的端部相连接。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过电机一驱动同步带一与带轮一齿合传动，使得移动门架沿着纵向导轨的长度方向移动；电机驱动带轮二与同步带二的啮合传动，使得横向托板带动升降导轨和升降丝杆沿着横梁的长度方向进行移动，并配合电机三驱动升降丝杆以丝母为基础带动升降导轨和工具架上下移动，由此可实现升降导轨和工具架在三个方向上的移动，最后配合播种模块、浇灌模块和除草模块的作用来实现农作物的日常打理；此过程可有效的减轻人们的劳动压力，提高农作物的打理效率和人们的经济效益。
[0012]2、本专利技术通过摄像头一和摄像头二配合来实现农作物的实时生长图像采集，并通过微处理器智能识别图像，分析农作物的生长状况，根据农作物的生长需求进行及时有效的打理，为农作物的健康生长提供了一定的保障。
[0013]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的主视角度的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为图1中B处的结构示意图；图4为本专利技术的后视角度的结构示意图；图5为图4中C处的结构示意图；图6为本专利技术的剖视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
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支撑导向框架，2
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移动门架，3
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横梁，4
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支脚，5
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电机一，6
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同步带一，7
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L型板，
8
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摄像头一，9
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横向托板，10
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同步带二，11
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电机二，12
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升降导轨，13
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安装箱，14
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摄像头二，15
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工具架，16
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丝母，17
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升降丝杆，101
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纵向导轨，102
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横向导轨，103
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支撑柱，301
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导槽二，401
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固定板，402
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导向轮一，403
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带轮二，501
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带轮一，901
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导向轮二，902
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导向轮三，1101
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带轮二，1201
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导槽三。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“底”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]如图1
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6所示，本专利技术为一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，包括支撑导向框架1和移动门架2；支撑导向框架1包括纵向导轨101和横向导轨102；纵向导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，包括支撑导向框架（1）和移动门架（2）；其特征在于：所述支撑导向框架（1）包括纵向导轨（101）和横向导轨（102）；所述纵向导轨（101）的端部通过角码与横向导轨（102）的端部相连接并构成一矩形框架；所述纵向导轨（101）的一相对侧面对称开设有导槽一；所述纵向导轨（101）的底面均布固定有若干支撑柱（103）；所述移动门架（2）包括横梁（3）和支脚（4）；所述横梁（3）的两端端面分别固定安装有电机一（5）；所述电机一（5）的输出轴上固定安装有一带轮一（501）；所述横梁（3）的两端部分别固定安装有支脚（4）；两所述支脚（4）的底端分别固定安装有固定板（401）；所述固定板（401）的底面对称固定有与导槽一形成导向配合的导向轮一（402）；所述固定板（401）的侧面对称固定有带轮二（403）；所述纵向导轨（101）的上表面安装有一同步带一（6），所述同步带一（6）经带轮二（403）导向后与带轮一（501）齿合传动；所述横梁（3）的侧面通过一L型板（7）与摄像头一（8）相连接；所述横梁（3）的顶面和底面对称开设有导槽二（301）；所述导槽二（301）与对称安装在横向托板（9）侧面的若干导向轮二（901）形成导向配合；所述横梁（3）的顶面安装有同步带二（10）；所述横向托板（9）的侧面固定安装有电机二（11）；所述电机二（11）的端部固定安装有带轮二（1101）；所述同步带二（10）经导向轮二（90...

【专利技术属性】
技术研发人员：董士兰，
申请(专利权)人：山东原产地信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：