一种新型林业小型机器人轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及农林机械技术领域，特别是一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括底盘，所述底盘外表面顶端两侧的中部均开设有通槽，所述底盘底面两侧的两端均开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设置有丝杠。本实用新型专利技术的优点在于：通过在底盘底面的两侧开设活动槽，在活动槽的内部设置有丝杠和两个固定块，其中丝杠和两个固定块之间螺纹连接，丝杆的转动能够实现改变两个固定块之间距离的作用，并且在两个固定块内部设置有安装架、弹簧以及车轮，弹簧的使用，能够起到减震的作用，通过使用电机和齿轮组，能够达到为丝杠提供动力的目的，从而解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型林业小型机器人轮式底盘


[0001]本技术涉及农林机械
，特别是一种新型林业小型机器人轮式底盘。

技术介绍

[0002]林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。
[0003]目前随着森林面积的逐渐增加，为了方便林业人员进行工作，小型的林业机器人在农林行业得到了广泛的应用，其中林业人员为了增加经济来源，往往会在林间种植农作物，扩大经济来源且土地资源得到了较大化的利用，不过这对在林间使用的小型机器人有了较大的影响，目前使用的小型机器人底盘，在实际使用中，还具有以下缺点：
[0004]目前使用的小型机器人底盘多为固定结构，车轮之间的间距不能根据农作物种植的宽度进行调整，不方便使用者使用，降低了整个装置的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型林业小型机器人轮式底盘，有效解决了现有技术的不足。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括底盘，所述底盘外表面顶端两侧的中部均开设有通槽，所述底盘底面两侧的两端均开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设置有丝杠，所述丝杠外表面的中部固定连接有第一齿轮，若干所述活动槽的内部均滑动连接有固定块，若干所述固定块底面的内部均设置有安装槽，若干所述安装槽的内部的均滑动连接有安装架，若干所述安装槽的内部均设置有弹簧，若干所述安装架外表面的底端均开设第三安装孔，所述第三安装孔的内部设置有固定柱，所述固定柱的外表面转动连接有车轮，两个所述通槽顶面的一侧均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有第二齿轮，所述底盘顶面的两侧均固定连接有封罩，所述底盘外表面顶端中部均开设有四个第四安装孔。
[0007]可选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的厚度与第二齿轮的厚度相等。
[0008]可选的，所述丝杠的直径与第一安装孔的直径相等，所述丝杠贯穿通槽，所述丝杠贯穿两个固定块并与两个固定块螺纹连接。
[0009]可选的，所述弹簧直径不大于安装槽的宽度，所述弹簧外表面的两侧分别安装槽内壁的底面以及安装架的顶面相贴合。
[0010]可选的，所述通槽的长度大于第二齿轮的直径，所述通槽的宽度大于的第二齿轮的厚度。
[0011]可选的，所述封罩的位置与电机的位置相对应，所述封罩通过螺栓与底盘固定连接。
[0012]可选的，若干所述安装架的形状均与安装槽的形状相适配，若干所述安装架的高度均相等。
[0013]可选的，四个所述第四安装孔的内壁均设置有螺纹，四个所述第四安装孔与通槽之间完全不接触。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、该新型林业小型机器人轮式底盘，通过在底盘底面的两侧开设活动槽，在活动槽的内部设置有丝杠和两个固定块，其中丝杠和两个固定块之间螺纹连接，丝杆的转动能够实现改变两个固定块之间距离的作用，并且在两个固定块内部设置有安装架和弹簧，安装架的底部设置有车轮，其中弹簧的使用，能够起到减震的作用，同时在丝杆外表面的中部设置有的齿轮组，齿轮组的使用，可以达到使用电机提供动力的目的，从而解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。
[0016]2、该新型林业小型机器人轮式底盘，通过在电机的外表面设置封罩，能够达到密封电机和齿轮组的目的，其中封罩通过螺栓固定安装在底盘外表面的顶端，便于使用者安装和拆卸，同时在底盘的外表面的顶端设置有四个第四安装孔，能够达到便于使用者将小型机器人安装在底盘顶面的目的，使整个装置的设计符合机械设计的理念。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术底盘的内部结构示意图；
[0020]图4为本技术固定块的内部结构示意图；
[0021]图5为本技术安装架的结构示意图。
[0022]图中：1
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底盘，2
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安装架，3
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车轮，4
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固定块，5
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封罩，6
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第四安装孔，7
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电机，8
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第二齿轮，9
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第一齿轮，10
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丝杠，11
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弹簧，12
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通槽，13
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第一安装孔，14
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安装槽，15
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活动槽，16
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第三安装孔，17
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固定柱。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0024]如图1至图5所示，一种新型林业小型机器人轮式底盘，它包括底盘1，底盘1外表面顶端两侧的中部均开设有通槽12，底盘1底面两侧的两端均开设有活动槽15，活动槽15内壁的两侧均开设有第一安装孔13，第一安装孔13的内部设置有丝杠10，丝杠10外表面的中部固定连接有第一齿轮9，若干活动槽15的内部均滑动连接有固定块4，若干固定块4底面的内部均设置有安装槽14，若干安装槽14的内部的均滑动连接有安装架2，若干安装槽14的内部均设置有弹簧11，若干安装架2外表面的底端均开设第三安装孔16，第三安装孔16的内部设置有固定柱17，固定柱17的外表面转动连接有车轮3，两个通槽12顶面的一侧均固定连接有电机7，两个电机7的输出端均固定连接有第二齿轮8，底盘1顶面的两侧均固定连接有封罩5，底盘1外表面顶端中部均开设有四个第四安装孔6。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：
[0026]第一齿轮9与第二齿轮8相啮合，第一齿轮9的厚度与第二齿轮8的厚度相等，其中第一齿轮9和第二齿轮8的使用能够形成一个齿轮组，齿轮组的使用，可以达到使用电机7提供动力的目的，以达到便于使用者使用的目的，其中第一齿轮9和第二齿轮8材料和宽度，要符合机械设计要求，保证两个齿轮具有足够的强度。
[0027]作为本技术的一种可选技术方案：
[0028]丝杠10的直径与第一安装孔13的直径相等，丝杠10贯穿通槽12，丝杠10贯穿两个固定块4并与两个固定块4螺纹连接，在使用时，通过丝杆10的转动能够实现改变两个固定块4之间距离的作用，进而可以达到能够调整车轮3间距的目的，方便使用者根据农作物的宽度进行调整。
[0029]作为本技术的一种可选技术方案：
[0030]弹簧11直径不大于安装槽14的宽度，弹簧11外表面的两侧分别安装槽14内壁的底面以及安装架2的顶面相贴合，方便使用者安装和放置弹簧11，其中弹簧11的使用，能够起到减震的作用，减少整个装置在使用过程中产生的振动，使整个装置的设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)外表面顶端两侧的中部均开设有通槽(12)，所述底盘(1)底面两侧的两端均开设有活动槽(15)，所述活动槽(15)内壁的两侧均开设有第一安装孔(13)，所述第一安装孔(13)的内部设置有丝杠(10)，所述丝杠(10)外表面的中部固定连接有第一齿轮(9)，若干所述活动槽(15)的内部均滑动连接有固定块(4)，若干所述固定块(4)底面的内部均设置有安装槽(14)，若干所述安装槽(14)的内部的均滑动连接有安装架(2)，若干所述安装槽(14)的内部均设置有弹簧(11)，若干所述安装架(2)外表面的底端均开设第三安装孔(16)，所述第三安装孔(16)的内部设置有固定柱(17)，所述固定柱(17)的外表面转动连接有车轮(3)，两个所述通槽(12)顶面的一侧均固定连接有电机(7)，两个所述电机(7)的输出端均固定连接有第二齿轮(8)，所述底盘(1)顶面的两侧均固定连接有封罩(5)，所述底盘(1)外表面顶端中部均开设有四个第四安装孔(6)。2.根据权利要求1所述一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：所述第一齿轮(9)与第二齿轮(8)相啮合，所述第一齿轮(9)的厚度与第二齿轮(8)的厚度相等。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊南，袁宏娟，张海英，张宏伟，
申请(专利权)人：李昊南，
类型：新型
国别省市：