【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的人工智能机器人
[0001]本专利技术涉及人工智能领域领域,具体是一种具有防护结构的人工智能机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能的发展,大数据得到广泛的应用,通过大数据控制的人工智能逐渐替代传统的人工劳动。其中人工智能机器人,已经开始在各个行业进行应用,但是现有的机器人具有以下缺点,在移动过程中,若遇到意外,例如碰撞等,摔倒以后,移动装置没有支撑点,机器人无法起身,造成机器人无法继续工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有防护结构的人工智能机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有防护结构的人工智能机器人,包括移动底盘、机身和机头,所述机身内设有供电装置以及控制装置,所述移动底盘设置有行走轮,行走轮对应的正上方设置有安装于移动底盘上的弹性伸缩柱,弹性伸缩柱通过万向接头与机身连接,所述机身四面均通过铰接轴铰接有防护板,防护板下端为铰接端,防护板上端为活动端,防护板外侧固定连接有第三缓冲垫, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的人工智能机器人,包括移动底盘(1)、机身(2)和机头(3),其特征在于,所述机身(2)内设有供电装置以及控制装置,所述移动底盘(1)设置有行走轮,行走轮对应的正上方设置有安装于移动底盘(1)上的弹性伸缩柱,弹性伸缩柱通过万向接头(4)与机身(2)连接,所述机身(2)四面均通过铰接轴铰接有防护板(19),防护板(19)下端为铰接端,防护板(19)上端为活动端,防护板(19)外侧固定连接有第三缓冲垫(21),防护板(19)上端内侧连接有执行机构,所述弹性伸缩柱设有触发组件;当机器人一面受到碰撞,对应的所述行走轮离开地面时,对应的所述弹性伸缩柱伸长并触发触发组件,触发组件将信号传输给所述控制装置,控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行翻转,当对应的所述行走轮接触地面时,对应的所述弹性伸缩柱复位并停止触发触发组件,触发组件停止将信号传输给所述控制装置,控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行翻转复位。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述弹性伸缩柱包括与移动底盘(1)固定连接的滑套(6),滑套(6)滑动连接有与万向接头(4)固定连接的滑杆(5),滑套(6)设有与滑杆(5)配合的滑槽(7),滑槽(7)通过弹性件(8)与滑杆(5)弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述弹性件(8)为弹簧。4.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述触发组件包括固定于滑杆(5)上的套壳(9),套壳...
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