一种越障机器人制造技术

本发明专利技术涉及越障技术领域，更具体的说是一种越障机器人，包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置，越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置，越障承托座装置上固定连接有动力输出装置，动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接，越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置，越障承托座装置上固定连接有导向动力装置，导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接，越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置，两个支撑推动装置分别与两个传动后轮装置传动连接，越障承托座装置上固定连接有抬起升降装置，本发明专利技术具有运输物品的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种越障机器人


[0001]本专利技术涉及越障
，更具体的说是一种越障机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现有的机器人存在一种越障机器人，而现有的越障机器人不具备运输物品的功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种越障机器人，本专利技术具有运输物品的功能。
[0004]一种越障机器人，包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置，所述的越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置，所述的越障承托座装置上固定连接有动力输出装置，所述的动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置，所述的越障承托座装置上固定连接有导向动力装置，所述的导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置，两个所述的支撑推动装置分别与两个传动后轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上固定连接有抬起升降装置，所述的越障承托座装置上固定连接有物品储存装置，所述的物品储存装置上固定连接有四个防侧翻支腿装置。
[0005]所述的越障承托座装置包括越障底板、电动机、传动齿轮I、贯穿口和转接孔，越障底板上固定连接有电动机，电动机的输出轴上固定连接有传动链轮I，越障底板的左端设置有两个贯穿口，越障底板的右端设置有两个转接孔。
[0006]所述的传动后轮装置包括车轮座、车轮轴、驱动轮、传动链轮I和越障链轮I，所述的车轮座设置有两个，车轮轴上固定连接有驱动轮，车轮轴的两端分别与两个车轮座转动连接，车轮轴的两端分别固定连接有传动链轮I和越障链轮I，所述的传动后轮装置设置有两个，两组车轮座均固定连接在越障底板左端的下方。
[0007]所述的动力输出装置包括轴承座I、连动轴、传动齿轮II、传动链轮II和传动链，所述的轴承座I设置有两个，两个轴承座I均与越障底板固定连接，连动轴的前后两端分别与两个轴承座I转动连接，连动轴的中端固定连接有传动齿轮II，传动齿轮II与传动齿轮I传动连接，连动轴的两端均固定连接有传动链轮II，两个传动链轮II分别与两个传动链轮I通过两条传动链传动连接，两个传动链分别穿过两个贯穿口。
[0008]所述的导向前轮装置包括轴承座II、导向轴、导向轮、转向轴和传动蜗轮，轴承座II上转动连接有导向轴，导向轴上固定连接有导向轮，轴承座II的上方固定连接有转向轴，
转向轴的上方固定连接有传动蜗轮，所述的导向前轮装置设置有两个，两个转向轴分别转动连接在两个转接孔内。
[0009]所述的导向动力装置包括双头电机、联动轴、传动蜗杆和轴承座III，双头电机固定连接在越障底板上，双头电机的两个输出轴上均固定连接有联动轴，两个联动轴上均固定连接有传动蜗杆，两个传动蜗杆分别与两个传动蜗轮传动连接，两个联动轴的外端均转动连接有轴承座III，两个轴承座III均与越障底板固定连接。
[0010]所述的支撑推动装置包括延伸板、越障链轮II和支撑带，延伸板上转动连接有越障链轮II，所述的支撑推动装置设置有两个，两个越障链轮II分别与两个越障链轮I通过两个支撑带传动连接。
[0011]所述的抬起升降装置包括凸出板、支撑板、伸缩杆、支撑座和支撑轮，凸出板与越障底板固定连接，凸出板上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩部与凸出板滑动连接，伸缩杆的下方固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有支撑轮。
[0012]所述的物品储存装置包括连接框架、储存桶、平衡转轴和盖板，连接框架固定连接在越障底板的上方，储存桶的两端均固定连接有平衡转轴，两个平衡转轴均与连接框架转动连接，储存桶的上方滑动连接有盖板。
[0013]所述的防侧翻支腿装置包括支撑曲条、滚轮座和转动轮，支撑曲条的下方固定连接有滚轮座，滚轮座上转动连接有转动轮，所述的防侧翻支腿装置设置有四个，四个支撑曲条分别固定连接在连接框架的四角处。
[0014]本专利技术一种越障机器人的有益效果为：
[0015]本专利技术具有跨越障碍物的功能，并且具有防侧翻功能，装置不会发生侧翻，还可对物品进行储存并进行运输。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
[0020]图1为本专利技术一种越障机器人结构示意图；
[0021]图2为一种越障机器人另一面结构示意图；
[0022]图3为越障承托座装置结构示意图；
[0023]图4为传动后轮装置的截面剖面结构示意图；
上固定连接有驱动轮2
‑
3，车轮轴2
‑
2的两端分别与两个车轮座2
‑
1转动连接，车轮轴2
‑
2的两端分别固定连接有传动链轮I2
‑
4和越障链轮I2
‑
5，所述的传动后轮装置2设置有两个，两组车轮座2
‑
1均固定连接在越障底板1
‑
1左端的下方；
[0039]两个车轮座2
‑
1可为车轮轴2
‑
2提供转动的空间，而车轮轴2
‑
2可为驱动轮2
‑
3提供固定的空间并带动其进行转动，利用两个驱动轮2
‑
3的转动带动装置进行移动，传动链轮I2
‑
4可带动车轮轴2
‑
2进行转动，而转动的车轮轴2
‑
2可带动越障链轮I2
‑
5进行转动。
[0040]具体实施方式四：
[0041]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越障机器人，包括越障承托座装置(1)、传动后轮装置(2)、动力输出装置(3)、导向前轮装置(4)、导向动力装置(5)、支撑推动装置(6)、抬起升降装置(7)、物品储存装置(8)和防侧翻支腿装置(9)，其特征在于：所述的越障承托座装置(1)上固定连接有两个传动后轮装置(2)，所述的越障承托座装置(1)上固定连接有动力输出装置(3)，所述的动力输出装置(3)均与两个传动后轮装置(2)传动连接，所述的越障承托座装置(1)上转动连接有两个导向前轮装置(4)，所述的越障承托座装置(1)上固定连接有导向动力装置(5)，所述的导向动力装置(5)与两个导向前轮装置(4)传动连接，所述的越障承托座装置(1)上固定连接有两个支撑推动装置(6)，两个所述的支撑推动装置(6)分别与两个传动后轮装置(2)传动连接，所述的越障承托座装置(1)上固定连接有抬起升降装置(7)，所述的越障承托座装置(1)上固定连接有物品储存装置(8)，所述的物品储存装置(8)上固定连接有四个防侧翻支腿装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种越障机器人，其特征在于：所述的越障承托座装置(1)包括越障底板(1
‑
1)、电动机(1
‑
2)、传动齿轮I(1
‑
3)、贯穿口(1
‑
4)和转接孔(1
‑
5)，越障底板(1
‑
1)上固定连接有电动机(1
‑
2)，电动机(1
‑
2)的输出轴上固定连接有传动链轮I(1
‑
3)，越障底板(1
‑
1)的左端设置有两个贯穿口(1
‑
4)，越障底板(1
‑
1)的右端设置有两个转接孔(1
‑
5)。3.根据权利要求2所述的一种越障机器人，其特征在于：所述的传动后轮装置(2)包括车轮座(2
‑
1)、车轮轴(2
‑
2)、驱动轮(2
‑
3)、传动链轮I(2
‑
4)和越障链轮I(2
‑
5)，所述的车轮座(2
‑
1)设置有两个，车轮轴(2
‑
2)上固定连接有驱动轮(2
‑
3)，车轮轴(2
‑
2)的两端分别与两个车轮座(2
‑
1)转动连接，车轮轴(2
‑
2)的两端分别固定连接有传动链轮I(2
‑
4)和越障链轮I(2
‑
5)，所述的传动后轮装置(2)设置有两个，两组车轮座(2
‑
1)均固定连接在越障底板(1
‑
1)左端的下方。4.根据权利要求3所述的一种越障机器人，其特征在于：所述的动力输出装置(3)包括轴承座I(3
‑
1)、连动轴(3
‑
2)、传动齿轮II(3
‑
3)、传动链轮II(3
‑
4)和传动链(3
‑
5)，所述的轴承座I(3
‑
1)设置有两个，两个轴承座I(3
‑
1)均与越障底板(1
‑
1)固定连接，连动轴(3
‑
2)的前后两端分别与两个轴承座I(3
‑
1)转动连接，连动轴(3
‑
2)的中端固定连接有传动齿轮II(3
‑
3)，传动齿轮II(3
‑
3)与传动齿轮I(1
‑
3)传动连接，连动轴(3
‑
2)的两端均固定连接有传动链轮II(3
‑
4)，两个传动链轮II(3
‑
4)分别与两个传动链轮I(2
‑
4)通过两条传动链(3
‑
5)传动连接，两个传动链(3
‑
5)分别穿过两个贯穿口(1
‑
4)。5.根据权利要求4所述的一种越障机器人，其特征在于：所述的导向前轮装置(4)包括轴承座II(4
‑
1)、导向轴(4
‑
2)、导向轮(4
‑
3)、转向轴(4
‑
4)和传动蜗轮(4
‑
5)，轴承座II(4
‑
1)上转动连接有导向轴(4
‑
2)，导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽剑，
申请(专利权)人：李爽剑，
类型：发明
国别省市：