一种安检机器人制造技术

本发明专利技术涉及安检技术领域，更具体的说是一种安检机器人，包括固定底座装置、限位支撑装置、升降踩踏装置、横移滑座装置、横移动力装置、传动动力装置、增高承托装置、升降检测装置和转动门板装置，固定底座装置上固定连接有限位支撑装置，固定底座装置上滑动连接有升降踩踏装置，升降踩踏装置位于限位支撑装置的上方，升降踩踏装置上滑动连接有两个横移滑座装置，升降踩踏装置上转动连接有两个横移动力装置，两个横移动力装置分别与两个横移滑座装置传动连接，固定底座装置上固定连接有两个传动动力装置，两个传动动力装置分别与两个横移动力装置传动连接，两个横移滑座装置上均转动连接有增高承托装置，本发明专利技术对旅客进行自动安检。检。检。

【技术实现步骤摘要】
一种安检机器人


[0001]本专利技术涉及安检
，更具体的说是一种安检机器人。

技术介绍

[0002]安全检查是对施工项目贯彻安全生产法律法规的情况、安全生产状况、劳动条件、事故隐患等所进行的检查，其主要内容包括查思想、查制度、查机械设备、查安全卫生设施、查安全教育及培训、查生产人员行为、在防护用品施工、查伤亡事故处理等。而现有一般还使用手动安检装置进行检测，严重的影响安检的速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种安检机器人，本专利技术对旅客进行自动安检。
[0004]一种安检机器人，包括固定底座装置、限位支撑装置、升降踩踏装置、横移滑座装置、横移动力装置、传动动力装置、增高承托装置、升降检测装置和转动门板装置，所述的固定底座装置上固定连接有限位支撑装置，所述的固定底座装置上滑动连接有升降踩踏装置，所述的升降踩踏装置位于限位支撑装置的上方，所述的升降踩踏装置上滑动连接有两个横移滑座装置，所述的升降踩踏装置上转动连接有两个横移动力装置，两个所述的横移动力装置分别与两个横移滑座装置传动连接，所述的固定底座装置上固定连接有两个传动动力装置，两个所述的传动动力装置分别与两个横移动力装置传动连接，两个所述的横移滑座装置上均转动连接有增高承托装置，两个所述的增高承托装置分别与两个传动动力装置传动连接，两个所述的增高承托装置上均连接有升降检测装置，所述的固定底座装置上连接有两个转动门板装置。
[0005]所述的固定底座装置包括固定底板、支撑腿、电磁块和遮挡边框，固定底板的下方固定连接有三个支撑腿，三个支撑腿的下方均设置有防滑纹路，固定底板前端的上方固定连接有电磁块，固定底板上方的两端均固定连接有遮挡边框，两个遮挡边框的下方均设置有空槽口。
[0006]所述的限位支撑装置包括支撑圆环腔和接触球体，支撑圆环腔的上方固定连接有多个接触球体，支撑圆环腔固定连接在固定底板的上方。
[0007]所述的升降踩踏装置包括踩踏圆板、延伸板、限位滑槽、升降滑柱、复位弹簧和防脱圆板，踩踏圆板的两端均固定连接有延伸板，两个延伸板上均设置有限位滑槽，踩踏圆板的下方固定连接有四个升降滑柱，四个升降滑柱上均套设有复位弹簧，四个升降滑柱均与固定底板滑动连接，四个复位弹簧均位于踩踏圆板和固定底板之间，四个升降滑柱的下方均固定连接有防脱圆板。
[0008]所述的横移滑座装置包括横移滑块、转接通孔和内螺纹腔，横移滑块上设置有转接通孔，横移滑块上固定连接有内螺纹腔，所述的横移滑座装置设置有两个，两个横移滑块分别滑动连接在两个限位滑槽内。
[0009]所述的横移动力装置包括传动丝杠和联动齿轮I，传动丝杠上固定连接有联动齿
轮I，所述的横移动力装置设置有两个，两个传动丝杠分别与两个延伸板转动连接，两个传动丝杠分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔内。
[0010]所述的传动动力装置包括电动机、延伸转轴、轴承座、锥齿轮I和传动齿轮II，所述的电动机设置有两个，两个电动机的输出轴上均固定连接有延伸转轴，两个延伸转轴上均转动连接有轴承座，两个延伸转轴的外端分别固定连接有锥齿轮I和传动齿轮II，所述的传动动力装置设置有两个，两个电动机均固定连接在固定底板上，两组轴承座均固定连接在固定底板上，两个锥齿轮I分别与两个联动齿轮I传动连接。
[0011]所述的增高承托装置包括直角座板、升降滑柱、升降丝杠和锥齿轮II，直角座板上固定连接有升降滑柱，直角座板上转动连接有升降丝杠，升降丝杠的下方固定连接有锥齿轮II，所述的增高承托装置设置有两个，两个直角座板分别固定连接在两个横移滑块的上方，两个升降滑柱分别与两个横移滑块固定连接，两个升降丝杠分别转动连接在两个转接通孔内，两个锥齿轮II分别与两个锥齿轮I传动连接。
[0012]所述的升降检测装置包括升降板和检测条，升降板上固定连接有检测条，所述的升降检测装置设置有两个，两个升降板分别与两个升降滑柱滑动连接，两个升降板分别与两个升降丝杠通过螺纹传动连接。
[0013]所述的转动门板装置包括中心轴和封堵门板，中心轴上转动连接有封堵门板，所述的转动门板装置设置有两个，两个中心轴均固定连接在固定底板上，两个封堵门板均与电磁块接触。
[0014]本专利技术一种安检机器人的有益效果为：
[0015]当旅客踩踏到装置上时，装置会被启动带动两个检测条上下移动，对旅客进行两次的检测，检测完毕后两个封堵门板会自动打开，旅客安检完成。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
[0020]图1为本专利技术一种安检机器人结构示意图；
[0021]图2为一种安检机器人部分结构示意图；
[0022]图3为固定底座装置结构示意图；
[0023]图4为限位支撑装置结构示意图；
[0024]图5为升降踩踏装置结构示意图；
[0025]图6为横移滑座装置结构示意图；
[0026]图7为横移动力装置结构示意图；
[0027]图8为传动动力装置结构示意图；
[0028]图9为增高承托装置和升降检测装置结构示意图；
[0029]图10为转动门板装置结构示意图。
[0030]图中：固定底座装置1；固定底板1
‑
1；支撑腿1
‑
2；电磁块1
‑
3；遮挡边框1
‑
4；限位支撑装置2；支撑圆环腔2
‑
1；接触球体2
‑
2；升降踩踏装置3；踩踏圆板3
‑
1；延伸板3
‑
2；限位滑槽3
‑
3；升降滑柱3
‑
4；复位弹簧3
‑
5；防脱圆板3
‑
6；横移滑座装置4；横移滑块4
‑
1；转接通孔4
‑
2；内螺纹腔4
‑
3；横移动力装置5；传动丝杠5
‑
1；联动齿轮I5
‑
2；传动动力装置6；电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安检机器人，包括固定底座装置(1)、限位支撑装置(2)、升降踩踏装置(3)、横移滑座装置(4)、横移动力装置(5)、传动动力装置(6)、增高承托装置(7)、升降检测装置(8)和转动门板装置(9)，其特征在于：所述的固定底座装置(1)上固定连接有限位支撑装置(2)，所述的固定底座装置(1)上滑动连接有升降踩踏装置(3)，所述的升降踩踏装置(3)位于限位支撑装置(2)的上方，所述的升降踩踏装置(3)上滑动连接有两个横移滑座装置(4)，所述的升降踩踏装置(3)上转动连接有两个横移动力装置(5)，两个所述的横移动力装置(5)分别与两个横移滑座装置(4)传动连接，所述的固定底座装置(1)上固定连接有两个传动动力装置(6)，两个所述的传动动力装置(6)分别与两个横移动力装置(5)传动连接，两个所述的横移滑座装置(4)上均转动连接有增高承托装置(7)，两个所述的增高承托装置(7)分别与两个传动动力装置(6)传动连接，两个所述的增高承托装置(7)上均连接有升降检测装置(8)，所述的固定底座装置(1)上连接有两个转动门板装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种安检机器人，其特征在于：所述的固定底座装置(1)包括固定底板(1
‑
1)、支撑腿(1
‑
2)、电磁块(1
‑
3)和遮挡边框(1
‑
4)，固定底板(1
‑
1)的下方固定连接有三个支撑腿(1
‑
2)，三个支撑腿(1
‑
2)的下方均设置有防滑纹路，固定底板(1
‑
1)前端的上方固定连接有电磁块(1
‑
3)，固定底板(1
‑
1)上方的两端均固定连接有遮挡边框(1
‑
4)，两个遮挡边框(1
‑
4)的下方均设置有空槽口。3.根据权利要求2所述的一种安检机器人，其特征在于：所述的限位支撑装置(2)包括支撑圆环腔(2
‑
1)和接触球体(2
‑
2)，支撑圆环腔(2
‑
1)的上方固定连接有多个接触球体(2
‑
2)，支撑圆环腔(2
‑
1)固定连接在固定底板(1
‑
1)的上方。4.根据权利要求3所述的一种安检机器人，其特征在于：所述的升降踩踏装置(3)包括踩踏圆板(3
‑
1)、延伸板(3
‑
2)、限位滑槽(3
‑
3)、升降滑柱(3
‑
4)、复位弹簧(3
‑
5)和防脱圆板(3
‑
6)，踩踏圆板(3
‑
1)的两端均固定连接有延伸板(3
‑
2)，两个延伸板(3
‑
2)上均设置有限位滑槽(3
‑
3)，踩踏圆板(3
‑
1)的下方固定连接有四个升降滑柱(3
‑
4)，四个升降滑柱(3
‑
4)上均套设有复位弹簧(3
‑
5)，四个升降滑柱(3
‑
4)均与固定底板(1
‑
1)滑动连接，四个复位弹簧(3
‑
5)均位于踩踏圆板(3
‑
1)和固定底板(1
‑
1)之间，四个升降滑柱(3
‑
4)的下方均固定连接有防脱圆板(3
‑
6)。5.根据权利要求4所述的一种安检机器人，其特征在于：所述的横移滑座装置(4)包括横移滑块(4
‑
1)、转接通孔(4
‑
2)和内螺纹腔(4
‑
3)，横移滑块(4
‑
1)上设置有转接通孔(4
‑
2)，横移滑块(4
‑
1)上固定连接有内螺纹腔(4
‑
3)，所述的横移滑座装置(4)设置有两个，两个横移滑块(4
‑
1)分别滑动连接在两个限位滑槽(3
‑
3)内。6.根据权利要求5所述的一种安检机器人，其特征在于：所述的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽剑，
申请(专利权)人：李爽剑，
类型：发明
国别省市：