一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统。该设备包括：角度检测结构和处理器；角度检测结构与悬挂加油机的加油管的设定位置接触连接，用于检测加油时加油管的倾斜角度；处理器，分别与角度检测结构、悬挂加油机的伺服系统相连接，用于接收角度检测结构发送的倾斜角度，根据倾斜角度控制伺服系统驱动，实现悬挂加油机的横向移动。采用上述设备根据加油管的倾斜角度控制悬挂加油机横向移动，充分利用了加油站的空间，提高悬挂加油机的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统


[0001]本专利技术涉及悬挂加油机控制
，具体涉及一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统。

技术介绍

[0002]随着机动车普及率的升高，我国对于加油站的需要也在日益提高，同时随着城市用地面积越来越紧张，加油站的占地面积也十分有限。因此，在车流量密集的地区为了加油往往需要排队很久。传统式的加油机仅能服务于加油机两侧的车位，其加油方式占地面积大，空间利用率低，且加油效率低下，因此，为了满足日益发展的加油需求，提高加油效率势在必行。
[0003]目前，为了有效的提高空间利用率，减少加油站对占地的需求，提高加油效率，许多企业尝试制作出悬挂式加油机。悬挂式加油机大大减少了加油机所需占地面积，使得加油站内的地面空间更为广阔，但目前的悬挂式加油机其只能上下移动加油胶管，无法横向移动，车辆只能停放于加油机下方，还是存在空间利用率不足的问题，限制了悬挂加油机的推广普及。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统。
[0005]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种悬挂加油机伺服系统的控制设备，包括：
[0007]角度检测结构和处理器；
[0008]所述角度检测结构与悬挂加油机的加油管的设定位置接触连接，用于检测加油时所述加油管的倾斜角度；
[0009]所述处理器，分别与所述角度检测结构、悬挂加油机的伺服系统相连接，用于接收所述角度检测结构发送的所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述伺服系统驱动，实现悬挂加油机的横向移动。
[0010]可选的，还包括：与所述悬挂加油机相连的壳体；
[0011]所述角度检测结构包括：两套与所述壳体固定连接的角度检测部件；所述角度检测部件，与所述加油管接触连接；
[0012]所述角度检测部件包括：直杆、铰链、滑轮和角度检测传感器；
[0013]所述铰链的一端固定设置在所述壳体的设定侧面上；所述铰链的另一端与所述直杆的一端连接，所述直杆的另一端装有所述滑轮，所述加油管置于所述滑轮的轮槽内；所述角度检测传感器设置于所述直杆的预设位置处。
[0014]可选的，还包括：与所述铰链接触设置的底座，用于支撑所述直杆，使所述直杆保持水平状态。
[0015]可选的，所述滑轮的轮槽深度至少为所述加油管的半径。
[0016]可选的，所述角度检测结构，包括：无线通信模块和两个角度检测传感器；
[0017]所述角度检测传感器设置在所述加油管上，用于检测所述加油管的倾斜角度；两个所述角度检测传感器对称设置，且所述角度检测传感器与加油枪手柄垂直设置；
[0018]所述无线通信模块，分别与所述角度检测传感器、所述处理器通信连接，用于接收所述角度检测传感器发送的所述倾斜角度，并发送所述倾斜角度至所述处理器。
[0019]一种悬挂加油机伺服系统的控制方法，所述方法应用于如上述的所述控制设备，所述方法包括：
[0020]接收角度检测结构发送的加油管的倾斜角度；所述倾斜角度由所述角度检测结构中的角度检测传感器在加油时检测所述加油管的倾斜情况得到；
[0021]根据所述倾斜角度确定横向移动悬挂加油机的移动方向和移动速度。
[0022]可选的，所述倾斜角度包括第一倾斜角度和第二倾斜角度；
[0023]所述根据所述倾斜角度确定横向移动悬挂加油机的移动方向和移动速度，包括：
[0024]判断所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度是否均不为0；
[0025]若均不为0，根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值确定所述移动方向和所述移动速度；
[0026]若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度不全为0，根据不为0的所述第一倾斜角度或所述第二倾斜角度确定所述移动方向和所述移动速度。
[0027]可选的，所述根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值确定所述移动方向和所述移动速度，包括：
[0028]将所述第一倾斜角度减去所述第二倾斜角度，得到差值；
[0029]判断所述差值是否大于0；
[0030]若是，选择检测所述第二倾斜角度的角度检测传感器的安装方向为所述移动方向；检测所述第二倾斜角度的角度检测传感器和检测所述第一倾斜角度的角度检测传感器对称设置在加油管上；
[0031]根据所述差值的绝对值的大小确定所述移动速度；所述绝对值越大所述移动速度越大。
[0032]可选的，所述根据不为0的所述第一倾斜角度或所述第二倾斜角度确定所述移动方向和所述移动速度，包括：
[0033]若所述第一倾斜角度不为0，确定检测所述第一倾斜角度的角度检测传感器的安装方向为所述移动方向；检测所述第二倾斜角度的角度检测传感器和检测所述第一倾斜角度的角度检测传感器分别设置在加油管两侧的直杆上；
[0034]根据所述第一倾斜角度的大小确定所述移动速度；所述第一倾斜角度越大所述移动速度越大。
[0035]一种悬挂加油机伺服系统的控制系统，包括：
[0036]悬挂加油机、伺服系统，及分别与所述伺服系统、所述悬挂加油机连接的如上述所述的控制设备。
[0037]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038]本申请中公开一种悬挂加油机伺服系统的控制设备，该设备包括：角度检测结构
和处理器；所述角度检测结构与悬挂加油机的加油管的设定位置接触连接，用于检测加油时所述加油管的倾斜角度；所述处理器，分别与所述角度检测结构、悬挂加油机的伺服系统相连接，用于接收所述角度检测结构发送的所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述伺服系统驱动，实现悬挂加油机的横向移动。上述设备通过在加油管上设置角度检测结构，获取加油管的倾斜角度，该倾斜角度则代表着加油管的移动方向，此时悬挂加油机需要和加油管进行相同方向的移动，以此实现悬挂加油机能够横向移动，极大地提高了加油站的空间利用率，进而增强了悬挂加油机的实用性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本专利技术一实施例提供的悬挂加油机伺服系统的控制设备的结构图；
[0041]图2是本专利技术另一实施例提供的悬挂加油机伺服系统的控制设备的结构示意图；
[0042]图3是本专利技术又一实施例提供的悬挂加油机伺服系统的控制设备的结构示意图；
[0043]图4是本专利技术一实施例提供的悬挂加油机伺服系统的控制设备工作过程中的结构示意图；
[0044]图5是本专利技术一实施例提供的悬挂加油机伺服系统的控制方法的流程图；
[0045]图6是本专利技术一实施例提供的悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂加油机伺服系统的控制设备，其特征在于，包括：角度检测结构和处理器；所述角度检测结构与悬挂加油机的加油管的设定位置接触连接，用于检测加油时所述加油管的倾斜角度；所述处理器，分别与所述角度检测结构、悬挂加油机的伺服系统相连接，用于接收所述角度检测结构发送的所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述伺服系统驱动，实现悬挂加油机的横向移动。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：与所述悬挂加油机相连的壳体；所述角度检测结构包括：两套与所述壳体固定连接的角度检测部件；所述角度检测部件，与所述加油管接触连接；所述角度检测部件包括：直杆、铰链、滑轮和角度检测传感器；所述铰链的一端固定设置在所述壳体的设定侧面上；所述铰链的另一端与所述直杆的一端连接，所述直杆的另一端装有所述滑轮，所述加油管置于所述滑轮的轮槽内；所述角度检测传感器设置于所述直杆的预设位置处。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，还包括：与所述铰链接触设置的底座，用于支撑所述直杆，使所述直杆保持水平状态。4.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述滑轮的轮槽深度至少为所述加油管的半径。5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述角度检测结构，包括：无线通信模块和两个角度检测传感器；所述角度检测传感器设置在所述加油管上，用于检测所述加油管的倾斜角度；两个所述角度检测传感器对称设置，且所述角度检测传感器与加油枪手柄垂直设置；所述无线通信模块，分别与所述角度检测传感器、所述处理器通信连接，用于接收所述角度检测传感器发送的所述倾斜角度，并发送所述倾斜角度至所述处理器。6.一种悬挂加油机伺服系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1
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5任一项的所述控制设备，所述方法包括：接收角度检测结构发送的加油管的倾斜角度；所述倾斜角度由所述角度检测结构中的角度检...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾昆鹏，赵成圆，焦斌斌，陈星宇，刘鑫，
申请(专利权)人：郑州中科集成电路与信息系统产业创新研究院，
类型：发明
国别省市：