本发明专利技术实施例提出了一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统，其中方法包括：建立分析系统、识别系统和网络识别模型；启动所述分析系统对付油作业开始时间进行监测；付油作业开始时，所述分析系统发送识别指令至所述识别系统；所述识别系统接收指令，截取图像采集设备对鹤管对接过程采集的视频图像；所述网络识别模型接收图像采集设备监测时产生的图像数据，输出对象分类识别结果；根据所述对象分类识别结果，结合提油单信息，判断鹤管对接结果；可视化鹤管对接结果。本发明专利技术在不增加装车作业操作步骤的情况下，实现对鹤管对接的正确性地判断，不增加车辆成本，系统安装和维护也较简单。单。单。
【技术实现步骤摘要】
一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统，特别是涉及图像数据处理领域。
技术介绍
[0002]在油库公路付油作业中，由于多仓油罐车具有多个罐装接口，尤其现在大量使用的底部装车方式，底部罐装接口都集中在一起，操作人员在将下装鹤管接到底部罐装接口上时，一旦疏忽，极易接错接口，这不但会造成配送数量错误，也极易发生混油、冒顶、火灾、爆炸等重大事故。
[0003]现有技术中，为了应对上述风险，采用传感器信号比对方式，对鹤管对接的正确性进行自动化判断。这种方式需要在车辆和鹤管上安装相应的电子传感设备，操作时需要人员进行特别关注，以确保传感器检测到位，检测信号通过无线方式传输到控制器。但是这种方式需安装多个设备，实施和维护繁琐，且伴随着因车辆上的传感器易遗失损坏，出现成本增加的情况；同时，信号传输经过多个环节，导致可靠性低。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提出一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：第一方面，提出了一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，包括：步骤一、建立分析系统、识别系统和网络识别模型；步骤二、启动所述分析系统对付油作业开始时间进行监测；步骤三、付油作业开始时，所述分析系统发送识别指令至所述识别系统；步骤四、所述识别系统接收指令，截取图像采集设备对鹤管对接过程采集的视频图像；步骤五、所述网络识别模型接收图像采集设备监测时产生的图像数据，输出对象分类识别结果；步骤六、根据所述对象分类识别结果，结合提油单信息，判断鹤管对接结果；步骤七、可视化鹤管对接结果。
[0006]在第一方面的一些可实现方式中，所述分析系统通过在分析服务器上运行识别注册文件，进入就绪状态；所述识别系统通过在终端输入启动命令，在识别服务器上，进入就绪状态。
[0007]在第一方面的一些可实现方式中，所述识别系统接收所述分析系统发送的识别命令，进入响应状态。
[0008]在第一方面的一些可实现方式中，通过使用经过训练所述网络识别模型，对所述视频图像进行识别分类；
其中，所述网络识别模型的训练过程为：获取样本数据集；对所述样本数据集进行预处理；接收经过预处理的样本数据集；提取视频图像的特征信息；对特征尺度转换迁移融合，进一步提取特征；通过忽略一半特征检测器，进行特征参数简化；采用激活函数对样本数据集中的对象进行非线性对象类别的识别。
[0009]在第一方面的一些可实现方式中，所述样本库中的样本数据，通过原始图像获取、数据增广、数据标记、数据集划分和训练参数修改形成；所述预处理进一步为对样本数据集中油罐车底部罐装接口进行标记。
[0010]在第一方面的一些可实现方式中，安全监控过程中，当识别服务器、分析服务器运行出现异常时，进行报警提示。
[0011]在第一方面的一些可实现方式中，记录安全监控过程中产生的数据信息，用于数据查询以及问题追溯。
[0012]第二方面，提出一种油罐车底部装油口安全监控系统，该系统具体包括：分析系统，被设置为：监测发油系统、触发识别系统以及结合提油单信息分析鹤管对接情况；识别系统，包括网络识别模型，信息采集设备；发油系统，被设置为：记录用户刷卡信息，接收最终的鹤管对接对错的状态；数据库，被设置为：记录操作过程中，产生的数据信息，用于作为问题追溯的依据；数据传输模块，被设置为：在系统各个模块之间，根据需求传输数据。
[0013]在第二方面的一些可实现方式中，所述信息采集设备被设置为：与数据传输模块连接，获取实时图像数据，并将获取到的图像数据传输至分析系统；所述网络识别模型，被设置为接收信息采集设备获取得到的图像数据，分析图像数据中鹤管对接的状态。
[0014]第三方面，提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现油罐车底部装油口安全监控方法。
[0015]有益效果：本专利技术提出了一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统，与现有技术采用传感器信号比对方式相比，本专利技术通过利用视频图像识别技术，采用AI深度学习算法，智能实时识别出鹤管与底部罐装接口实际对接情况，在不增加装车作业操作步骤，以及不需要在操作时特别注意什么的情况下，判断对接的正确性。除此之外，对原有装车作业流程没有任何影响，不增加车辆成本，系统安装和维护也更为简单。
[0016]其中，每次识别过程都有记录，可以事后查询，以便进行问题追溯。另外，监控系统具备自检功能，随时监测识别系统服务器是否正常工作，一旦出现异常就进行报警提示。
[0017]针对一个摄像头视频流，本专利技术提出的识别算法能够在1秒内反馈识别结果，对于遮挡部分小于1/5的空闲底部罐装接口和鹤管编号，识别率可达到95%，在摄像机摆放位置良好，图像清晰无遮挡时的识别率可达100%。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例数据处理流程图。
[0019]图2为本专利技术实施例训练样本生成流程图。
具体实施方式
[0020]本专利技术通过一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统，智能实时识别出鹤管与底部罐装接口实际对接情况，并判断对接的正确性，从而保障装车安全。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。
[0021]在一个实施例中，提出一种油罐车底部装油口安全监控方法，用于油库公路付油作业中，对鹤管对接的正确性进行自动化判断，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：步骤一、建立分析系统、识别系统和网络识别模型；步骤二、启动所述分析系统对付油作业开始时间进行监测；步骤三、付油作业开始时，所述分析系统发送识别指令至所述识别系统；步骤四、所述识别系统接收指令，截取图像采集设备对鹤管对接过程采集的视频图像；步骤五、所述网络识别模型接收图像采集设备监测时产生的图像数据，输出对象分类识别结果；步骤六、根据所述对象分类识别结果，结合提油单信息，判断鹤管对接结果；步骤七、所述发油系统接收鹤管对接结果。
[0022]在进一步的实施例中，首先在分析服务器上运行分析系统，在识别服务器上运行识别系统，当分析系统就绪后，开启实时监测付油作业的功能。付油作业开始时，分析系统会监测到发油系统接收到的货位刷卡信息，并立即向识别系统发送相应的识别命令。识别系统接收到识别命令后，截取摄像机采集到的视频图像，开始进行装油口识别，并将识别结果返回给分析系统，分析系统将识别结果与提油单信息结合在一起进行综合分析，得出装油口对接是否正确的结论，并将结论发送给发油系统。
[0023]具体的，识别服务器的操作系统为Ubuntu18.04LTS，且识别服务器中只运行识别系统这一个应用系统，运行需要依赖支撑环境为GPU驱动、Anaconda、Python、Tensorflow、Keras、Pytorch、OpenCV。分析服务器的操作系统版本至少是Windows Server2008，分析系统与其它应用系统，例如数据平台、货位读本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，包括：建立分析系统、识别系统和网络识别模型；启动所述分析系统对付油作业开始时间进行监测；付油作业开始时，所述分析系统发送识别指令至所述识别系统；所述识别系统接收指令，截取图像采集设备对鹤管对接过程采集的视频图像；所述网络识别模型接收图像采集设备监测时产生的图像数据，输出对象分类识别结果；根据所述对象分类识别结果，结合提油单信息，判断鹤管对接结果；可视化鹤管对接结果。2.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，所述分析系统通过在分析服务器上运行识别注册文件，进入就绪状态；所述识别系统通过在终端输入启动命令，在识别服务器上，进入就绪状态。3.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，所述识别系统接收所述分析系统发送的识别命令，进入响应状态。4.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，通过使用经过训练所述网络识别模型，对所述视频图像进行识别分类；其中，所述网络识别模型的训练过程为：获取样本数据集；对所述样本数据集进行预处理；接收经过预处理的样本数据集；提取视频图像的特征信息；对特征尺度转换迁移融合，进一步提取特征；通过忽略一半特征检测器，进行特征参数简化；采用激活函数对样本数据集中的对象进行非线性对象类别的识别。5.根据权利要求4所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，所述样本库中的样本数据，通过原始图像获取、数据增广、数据标记、...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺昌，孟证，葛凯，
申请(专利权)人：南京东富智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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