一种社区管廊智能维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种社区管廊智能维护装置，包括底盘和仓体，所述底盘的下端安装有滚轮安装架和驱动机，滚轮安装架设置有四个，四个滚轮安装架成两行两列排布固定安装在底盘的下端两侧，四个滚轮安装架上均安装有滚轮；所述底盘前端下侧的两个滚轮间安装有传动转轴A，底盘后端下侧的两个滚轮间安装有传动转轴B。本社区管廊智能维护装置，可以布设在地下社区管廊内部，用于监测管廊内部状况和环境参数，存储必要的维护工具设备，并且可以自动在管廊内部移动，直至到达需要检修维护的管廊段；有效的实现了对社区管廊内部的监测，为及时对管廊内部出现的问题进行维护提供了保障。廊内部出现的问题进行维护提供了保障。廊内部出现的问题进行维护提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种社区管廊智能维护装置


[0001]本专利技术涉及社区管廊管理
，具体为一种社区管廊智能维护装置。

技术介绍

[0002]社区管廊是位于大型社区空间地下的廊道，社区的供水、排水、燃气、热力、电力、通信管道和线缆在社区管廊内部铺设，延伸到社区的每栋楼宇建筑。显然，监测好社区管廊的内部状况，及时进行维护管理是保障社区正常运行的关键保障，为了更好的监测社区管廊的内部状况，提出一种社区管廊智能维护装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种社区管廊智能维护装置，可实时监测管廊内部状况和环境参数，存储必要的维护工具设备，并且可以自动在管廊内部移动，直至到达需要检修维护的管廊段，为及时对管廊内部出现的问题进行维护提供了保障，解决了现有技术中无法很好的对社区管廊内部状况及环境参数进行监测，无法及时将维修工具送至故障点的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种社区管廊智能维护装置，包括底盘和仓体，所述底盘的下端安装有滚轮安装架和驱动机，滚轮安装架设置有四个，四个滚轮安装架上均安装有滚轮；所述底盘前端下侧的两个滚轮间安装有传动转轴A，底盘后端下侧的两个滚轮间安装有传动转轴B；所述驱动机的输出端加装有主啮齿轮，传动转轴B上安装有辅啮齿轮，主啮齿轮和辅啮齿轮间采用皮带轮相连接；底盘的侧端安装有驱动控制器；
[0005]所述仓体固定安装在底盘的上端，仓体的内部安装有工具箱，并在工具箱的侧端加装有行驶控制器和物联网通信器，行驶控制器与物联网通信器电性连接；<br/>[0006]所述仓体的顶端安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均采用螺栓螺帽固定安装在仓体上，第一支撑架的上端安装有照明LED灯和传感器模组，照明LED灯与物联网通信器电性连接；
[0007]所述第二支撑架上安装有摄像机和红外成像雷达，摄像机和红外成像雷达均与行驶控制器电性连接。
[0008]优选的，所述第一支撑架和第二支撑架并排安装在仓体的上端，并且照明LED灯、传感器模组、摄像机和红外成像雷达的正面朝向滚轮的移动方向，即仓体的正前端。
[0009]优选的，所述传感器模组上加装有温度传感器、湿度传感器和空气成分传感器，温度传感器、湿度传感器和空气成分传感器均与物联网通信器电性连接。
[0010]优选的，所述照明LED灯安装在第一支撑架的顶端，传感器模组安装在照明LED灯下侧的第一支撑架上，传感器模组采用螺栓固定安装在第一支撑架上。
[0011]优选的，所述仓体采用全包围式的仓壁。
[0012]优选的，所述四个滚轮安装架呈两行两列排布固定安装在底盘的下端两侧。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]本社区管廊智能维护装置，可以布设在地下社区管廊内部，用于监测管廊内部状况和环境参数，存储必要的维护工具设备，并且可以自动在管廊内部移动，直至到达需要检修维护的管廊段；有效的实现了对社区管廊内部的监测，为及时对管廊内部出现的问题进行维护提供了保障。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的第一支撑架结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的驱动机驱动滚轮状态图；
[0018]图4为本专利技术的仓体剖视图；
[0019]图5为本专利技术的控制原理框图。
[0020]图中：1、底盘；2、仓体；3、滚轮安装架；4、驱动机；5、滚轮；6、传动转轴A；7、传动转轴B；8、主啮齿轮；9、辅啮齿轮；10、皮带轮；11、驱动控制器；12、工具箱；13、行驶控制器；14、物联网通信器；15、第一支撑架；16、第二支撑架；17、照明LED灯；18、传感器模组；19、摄像机；20、红外成像雷达；21、温度传感器；22、湿度传感器；23、空气成分传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种社区管廊智能维护装置，包括底盘1和仓体2，底盘1的下端安装有滚轮安装架3和驱动机4，滚轮安装架3设置有四个，四个滚轮安装架3呈两行两列排布固定安装在底盘1的下端两侧，四个滚轮安装架3上均安装有滚轮5；底盘1前端下侧的两个滚轮5间安装有传动转轴A6，底盘1后端下侧的两个滚轮5间安装有传动转轴B7；驱动机4的输出端加装有主啮齿轮8，传动转轴B7上安装有辅啮齿轮9，主啮齿轮8和辅啮齿轮9间采用皮带轮10相连接；底盘1的侧端安装有驱动控制器11，驱动机4与驱动控制器11电性连接，由驱动控制器11控制驱动机4的工作。
[0023]请参阅图4，仓体2固定安装在底盘1的上端，仓体2的内部安装有工具箱12，并在工具箱12的侧端加装有行驶控制器13和物联网通信器14，行驶控制器13与物联网通信器14电性连接，行驶控制器13用于对各种信号进行处理，并控制驱动控制器11的工作，物联网通信器14用于将行驶控制器13传输来的处理过后的信息发送给后台，并接收后台反馈来的指令信息，将指令信息传输给行驶控制器13，由行驶控制器13控制驱动控制器11的工作。
[0024]请参阅图1
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2，仓体2的顶端安装有第一支撑架15和第二支撑架16，第一支撑架15和第二支撑架16均采用螺栓螺帽固定安装在仓体2上，第一支撑架15的上端安装有照明LED灯17和传感器模组18，照明LED灯17与物联网通信器14电性连接；第二支撑架16上安装有摄像机19和红外成像雷达20，摄像机19和红外成像雷达20均与行驶控制器13电性连接，由摄像机19采集管廊内部的图像信息，并将采集到的图像信息传输给行驶控制器13，红外成像雷达20用于进行点云成像，并将点云成像传输给行驶控制器13，行驶控制器13对得到的信
心进行处理后，传输给物联网通信器14，物联网通信器14将信息传输给后台，后台得到信息后发出指令给物联网通信器14，由物联网通信器14将信号传输给行驶控制器13，行驶控制器13控制驱动控制器11工作；第一支撑架15和第二支撑架16并排安装在仓体2的上端，并且照明LED灯17、传感器模组18、摄像机19和红外成像雷达20的正面朝向滚轮5的移动方向，即仓体2的正前端；通过照明LED灯17的照明作用可为摄像机19对管廊内部图像的采集提供良好的视线，摄像机19和红外成像雷达20可配合同时对同一方向上的管廊内部信息进行采集，提高采集信息的精准度，可精准的反应出管廊内部的状态。
[0025]请参阅图2，传感器模组18上加装有温度传感器21、湿度传感器22和空气成分传感器23，温度传感器21、湿度传感器22和空气成分传感器23均与行驶控制器13电性连接，温度传感器21用于采集管廊内部的温度信息，将采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种社区管廊智能维护装置，包括底盘(1)和仓体(2)，其特征在于：所述底盘(1)的下端安装有滚轮安装架(3)和驱动机(4)，滚轮安装架(3)设置有四个，四个滚轮安装架(3)上均安装有滚轮(5)；所述底盘(1)前端下侧的两个滚轮(5)间安装有传动转轴A(6)，底盘(1)后端下侧的两个滚轮(5)间安装有传动转轴B(7)；所述驱动机(4)的输出端加装有主啮齿轮(8)，传动转轴B(7)上安装有辅啮齿轮(9)，主啮齿轮(8)和辅啮齿轮(9)间采用皮带轮(10)相连接；底盘(1)的侧端安装有驱动控制器(11)；所述仓体(2)固定安装在底盘(1)的上端，仓体(2)的内部安装有工具箱(12)，并在工具箱(12)的侧端加装有行驶控制器(13)和物联网通信器(14)，行驶控制器(13)与物联网通信器(14)电性连接；所述仓体(2)的顶端安装有第一支撑架(15)和第二支撑架(16)，第一支撑架(15)和第二支撑架(16)均采用螺栓螺帽固定安装在仓体(2)上，第一支撑架(15)的上端安装有照明LED灯(17)和传感器模组(18)，照明LED灯(17)与物联网通信器(14)电性连接；所述第二支撑架(16)上安装有摄像机(19)和红外成像雷达(20)，摄像机(19)和红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：光控特斯联重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：