工业自动化控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种工业自动化控制装置，包括控制系统、传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统、第二视觉检测系统，传送带系统包括第一检测工位、滴胶工位及第二检测工位，所述第一视觉检测系统位于第一检测工位处，所述滴胶系统位于滴胶工位处，所述第二视觉检测系统位于第二检测工位处，所述传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统及第二视觉检测系统分别与控制系统电性连接，所述机械手臂与滴胶系统机械连接并可在控制系统的控制下带动滴胶系统移动，所述传送带用于传送玻璃基板。本发明专利技术还涉及一种工业自动化控制方法，其采用上述的工业自动化控制装置。述的工业自动化控制装置。述的工业自动化控制装置。

【技术实现步骤摘要】
工业自动化控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种工业自动化控制装置。

技术介绍

[0002]市面上的玻璃基板一些是通过将胶滴在上面后外界膜贴附于其上，由于胶的量不能较好地控制，不时会导致两者之间的胶不足，影响贴附质量，工作人员需将两者分离后再添加胶，也降低了生产速率。
[0003]因此现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0004]为克服上述的技术问题，本专利技术提供了一种工业自动化控制装置。
[0005]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种工业自动化控制装置，包括控制系统、传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统、第二视觉检测系统，传送带系统包括第一检测工位、滴胶工位及第二检测工位，所述第一视觉检测系统位于第一检测工位处，所述滴胶系统位于滴胶工位处，所述第二视觉检测系统位于第二检测工位处，所述传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统及第二视觉检测系统分别与控制系统电性连接，所述机械手臂与滴胶系统机械连接并可在控制系统的控制下带动滴胶系统移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化控制装置，用于传送玻璃基板及进行滴胶，其特征在于：所述工业自动化控制装置包括控制系统、传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统、第二视觉检测系统，传送带系统包括第一检测工位、滴胶工位及第二检测工位，所述第一视觉检测系统位于第一检测工位处，所述滴胶系统位于滴胶工位处，所述第二视觉检测系统位于第二检测工位处，所述传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统及第二视觉检测系统分别与控制系统电性连接，所述机械手臂与滴胶系统机械连接并可在控制系统的控制下带动滴胶系统移动，所述传送带用于传送玻璃基板，所述第一视觉检测系统用于确定位于第一检测工位处的玻璃基板的位置，所述滴胶系统用于对位于滴胶工位处的玻璃基板进行滴胶，所述第二视觉检测系统用于对所滴在玻璃基板上的胶的高度及所占玻璃基板的面积进行检测，当检测到所滴在玻璃基板上的胶的高度和/或所占玻璃基板的面积不符合预设尺寸时，所述控制系统控制机械手臂带动滴胶系统移至第二检测工位处对玻璃基板进行二次滴胶。2.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的胶的高度的预设尺寸为2.5mm。3.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的胶所占玻璃基板的面积的预设尺寸为16mm2。4.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述工业自动化控制装置还包括供胶部，所述供胶部内盛有胶，所述滴胶系统内的胶用完后，所述控制系统控制机械手臂带动滴胶系统移至供胶部处吸取胶。5.如权利要求4所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述供胶部包括桶体、平板盖及开合手臂，所述桶体内盛有胶，所述开合手臂一端固定在桶体上，另一端与平板盖连接，所述开合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿峰，
申请(专利权)人：深圳市玄羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：