城市级清洁运维服务云平台制造技术

本发明专利技术提供了一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块，所述的数据交互模块连接于至少一辆清扫机器人和至少一个后台系统，且所述的数据交互模块用于接收清扫机器人的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统以及用于接收后台系统的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统返回处理结果。本发明专利技术提供数据交互模块，能够实现多个后台与多个机器人之间的数据交互，对于需要同时发送至客户后台与默认后台的情况，清扫机器人只需要将数据流发送至数据交互模块即可，无需将数据分别发送至客户后台和默认后台，减少清扫机器人的数据流，提高清扫机器人的传输效率。机器人的传输效率。机器人的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
城市级清洁运维服务云平台


[0001]本专利技术属于城市清洁
，尤其是涉及一种城市级清洁运维服务云平台。

技术介绍

[0002]清扫机器人分为家用清扫机器人和商用清扫机器人，商用清扫机器人用于城市级清洁。
[0003]城市清扫机器人与一般机器人及与一般家用清扫机器人的使用及运维方面都存在一定的区别，清扫机器人清扫机器人需要向机器人公司发送数据流以便公司第一时间获取机器人故障信息，追溯机器人状态，降低运维成本。
[0004]目前，具有针对机器人公司的后台系统，当机器人被客户买走后，需要使机器人同时将数据流发送至客户后台以便机器人拥有者随时获取机器人位置以及故障信息等。但是这样，一辆机器人的数据流就具有两条线路，一方面发送给机器人公司，另一方面将数据发送给客户后台，即机器人的工作量和数据传输量都会倍增，导致机器人数据流增加，降低传输效率，同时功耗也相应地增加，并且由于数据流交换过程中是最容易出现数据安全问题的，所以现有技术数据流的增加也直接导致安全性降低问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种城市级清洁运维服务云平台。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0007]一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块，所述的数据交互模块连接于至少一辆清扫机器人和至少一个后台系统，且所述的数据交互模块用于接收清扫机器人的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统以及用于接收后台系统的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统返回处理结果。
[0008]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的数据交互模块包括消息中间件及连接于所述消息中间件的服务模块和数据库，所述的消息中间件用于连接所述的清扫机器人，所述的服务模块用于连接所述的后台系统。
[0009]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的服务模块包括前端服务模块和后端服务模块，所述的前端服务模块用于连接所述的后台系统，所述的后端服务模块连接于所述的消息中间件和数据库。
[0010]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的前端服务模块还连接于用于提供视频服务的第三方开放平台，且所述的第三方开放平台连接于具有摄像头的清扫机器人。
[0011]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的后台系统包括清扫机器人使用人相应的企业后台系统和/或机器人公司相应的默认后台系统。
[0012]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的后台系统向数据交互模块发送的请求信息包括页面请求和数据请求；
[0013]由所述的前端服务模块接收Nginx代理服务转发的后台系统发送给Nginx代理服
务的请求信息。
[0014]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，当所述的请求信息为页面请求时，前端服务模块直接返回指定的前端页面；
[0015]当所述的请求信息为数据请求时，前端服务模块访问后端服务模块以获取相应的数据处理结果，并返回给相应后台系统；
[0016]所述的后端服务模块在接收到前端服务模块的数据请求时，判断数据类型为普通操作或控制操作，当为普通操作时，后端服务模块进行自主处理后返回处理结果，当为控制操作时，将请求信息发送至消息中间件进行处理并在获得处理结果后进行返回；
[0017]所述的消息中间件在接收到后端服务模块的控制操作信息后，根据各机器人设备的协议，组装相应的报文后发送至指定清扫机器人，并将控制结果返回。
[0018]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的页面请求包括可视化及报表展示，所述的可视化及报表展示包括激光地图、地理地图、日志及报警报表展示；
[0019]所述的普通操作包括基础数据管理，所述的基础数据管理包括角色管理、企业管理、用户管理、权限管理、设备管理、日志管理、故障/报警管理和视频管理；
[0020]所述的控制操作包括控制管理，所述的控制管理包括车辆控制、清扫控制、灯光控制、任务管理和视频控制。
[0021]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的角色包括默认后台系统中的机器人公司用户以及企业后台系统中的企业管理员用户和企业名下的普通用户；
[0022]机器人公司用户用于将清扫机器人分配给相应企业以将对清扫机器人的控制权限转给企业管理员用户；
[0023]企业管理员用户用于与企业名下清扫机器人进行交互，以及用于将企业名下清扫机器人的各种权限选择性授权给机器人公司用户或企业名下普通用户；
[0024]普通用户用于根据企业管理员用户分配的权限与相应清扫机器人进行交互。
[0025]在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的数据库中具有日志信息、激光地图、视频截图、视频表、路径、报警信息、任务表、故障表、机器人型号、机器人状态、机器人表、企业表、权限表、角色表、角色_权限、用户表、用户_角色、用户_权限。
[0026]本专利技术的优点在于：
[0027]1、提供数据交互模块用于实现多个后台与多个机器人之间的数据交互，对于需要同时发送至客户后台与默认后台的情况，清扫机器人只需要将数据流发送至数据交互模块即可，无需将数据分别发送至客户后台和默认后台，减少清扫机器人的数据流，提高清扫机器人的传输效率；
[0028]2、客户后台可以从中间件申请相应数据，清扫机器人无需针对需求定制化开发并发送到对应后台，降低工作量和数据传输量；
[0029]3、维持城市清扫清洁运维使用的特殊性，使清扫机器人保留与机器人公司的运维联系，同时将控制权转让给企业用户，使机器人公司能够第一时间获取各清扫机器人故障信息的同时不干涉企业用户对机器人的使用。
附图说明
[0030]图1是本专利技术城市级清洁运维服务云平台的系统架构图；
[0031]图2是本专利技术城市级清洁运维服务云平台的数据流程图；
[0032]图3是本专利技术城市级清洁运维服务云平台中可视化及报表展示的展示内容示意图；
[0033]图4是本专利技术城市级清洁运维服务云平台的权限表；
[0034]图5是本专利技术城市级清洁运维服务云平台数据库存储内容；
[0035]图6是本专利技术城市级清洁运维服务云平台与多个后台系统及清扫机器人的连接关系示意图。
[0036]附图标记：交互模块1；消息中间件11；服务模块13；前端服务模块131；后端服务模块132；数据库14；清扫机器人2；后台系统3；第三方开放平台4。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
[0038]如图1所示，本实施例公开了一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块1，数据交互模块1连接于多辆清扫机器人2和多个后台系统3。且数据交互模块用于接收清扫机器人2的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统3以及用于接收后台系统3的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统3返回处理结果。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，包括数据交互模块(1)，所述的数据交互模块(1)连接于至少一辆清扫机器人(2)和至少一个后台系统(3)，且所述的数据交互模块(1)用于接收清扫机器人(2)的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统(3)以及用于接收后台系统(3)的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统(3)返回处理结果。2.根据权利要求1所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的数据交互模块(1)包括消息中间件(11)及连接于所述消息中间件(11)的服务模块(13)和数据库(14)，所述的消息中间件(11)用于连接所述的清扫机器人(2)，所述的服务模块(13)用于连接所述的后台系统(3)。3.根据权利要求2所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的服务模块(13)包括前端服务模块(131)和后端服务模块(132)，所述的前端服务模块(131)用于连接所述的后台系统(3)，所述的后端服务模块(132)连接于所述的消息中间件(11)和数据库(14)。4.根据权利要求3所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的前端服务模块(131)还连接于用于提供视频服务的第三方开放平台(4)，且所述的第三方开放平台(4)连接于具有摄像头的清扫机器人(2)。5.根据权利要求4所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的后台系统(3)包括清扫机器人使用人相应的企业后台系统和/或机器人公司相应的默认后台系统。6.根据权利要求5所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的后台系统(3)向数据交互模块(1)发送的请求信息包括页面请求和数据请求；由所述的前端服务模块(131)接收Nginx代理服务转发的后台系统(3)发送给Nginx代理服务的请求信息。7.根据权利要求6所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，当所述的请求信息为页面请求时，前端服务模块(131)直接返回指定的前端页面；当所述的请求信息为数据请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，郭宇，夏文羿，陈剑，
申请(专利权)人：江苏天策机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：