本发明专利技术涉及人工智能机器人的技术领域，且公开了一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有限位块，限位块的外部活动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部固定连接有棘轮，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在餐盘放入本装置是可以及时的对其进行固定，并且可以通过灯珠与光敏组件之间的作用下对餐盘进行升高，方便了用餐者的取餐，并且在变频器失去作用时可以及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轮转动，从而达到了可以自动固定餐盘、可以将餐盘升高方便客人取餐的效果，方便了用餐者的使用，该装置符合智能制造的技术理念。该装置符合智能制造的技术理念。该装置符合智能制造的技术理念。
【技术实现步骤摘要】
一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置
[0001]本专利技术涉及人工智能机器人的
，具体为一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置。
技术介绍
[0002]传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，现在的传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。
[0003]现在的传菜机器人只可以将菜品运送至指定位置，这时用餐者可以将餐盘取走，但是由于人们使用桌子高度的不同，传菜机器人无法保证餐盘与桌面的高度相同，这时就需要用餐者弯腰将餐盘取出，这样就会造成较差的用餐体验，而且传菜机器人在运输过程中无法固定餐盘，这时如果遇到障碍物或是凸起的地方，极容易使得菜品溢洒出，不仅造成一定的浪费，而且极容易会使得传菜机器人变脏甚至损坏，在运输过程中，传菜机器人的运动是需要通过变频器限制电机的转速，但是如果在运输过程中变频器受到外部因素的影响失去作用时，这时转轮的转速就会提高，极容易使得餐盘发生滑动，使得菜品无法运输至指定位置。
[0004]所以针对这些问题，我们需要一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置来解决。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，具备可以自动固定餐盘、可以将餐盘升高方便客人取餐、转轮转动速度过快时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轮转动的优点，解决了无法固定餐盘、无法升高支撑板、转轮转动速度过快时容易使得餐盘发生偏移甚至溢出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述可以自动固定餐盘、可以将餐盘升高方便客人取餐、转轮转动速度过快时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轮转动的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有限位块，限位块的外部活动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部固定连接有棘轮，限位块的外部活动连接有卡合组件，限位块的外部活动连接有推杆，推杆的外部固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有电阻应变片，支撑板的外部固定连接有支架，支架的内部固定连接有气缸，气缸的外部活动连接有夹持组件，支撑板的外部内部固定连接有光敏组件，外壳内部固定连接有灯珠，外壳的外部活动连接有齿带，齿带的内侧活动连接有转轮，转轮的内部固定连接有箱体，箱体的内部活动连接有触发
组件。
[0009]优选的，所述限位块的外部设置有短杆，短杆的规格与转动齿轮的规格相匹配且位置相对应，限位块的外部开设有凹槽，推杆活动连接在凹槽的内侧，支撑壳的表面开设有凹孔，凹孔的规格与推杆的规格相匹配，推杆的表面开设有环槽，转动齿轮的内侧活动连接有固定轴，固定轴活动连接在环槽的内侧。
[0010]优选的，所述卡合组件主要由电磁铁、伸缩弹簧、棘杆组成，电磁铁固定连接在限位块的外部，棘杆活动连接在限位块的外部，伸缩弹簧的一端活动连接在电磁铁的外部，伸缩弹簧活动连接在棘杆的外部，棘杆的规格与棘轮的规格相匹配且位置相对应。
[0011]优选的，所述支撑板的表面开设有圆孔，电阻应变片固定连接在圆孔的内侧，夹持组件主要由短杆、弯杆、滑块、辅助杆、夹持杆组成，短杆活动连接在气缸的外部，滑块活动连接在支架的外部，弯杆活动连接在短杆的外部，弯杆活动连接在滑块的外部，夹持杆活动连接在弯杆的外部，辅助杆的一端活动连接在滑块的外部，辅助杆的另一端活动连接在夹持杆的外部，夹持杆的外部设置有触板，支撑板的外部设置有触点一。
[0012]优选的，所述光敏组件主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在支撑板的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与灯珠的位置相对应，光敏电阻活动连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，灯珠的数量不少于两个。
[0013]优选的，所述外壳的外部活动连接有支撑架，齿带的外部活动连接有滑槽，支撑架活动连接在滑槽的内侧，触发组件主要由活动块、连接弹簧、接触杆、支撑弹簧组成，连接弹簧活动连接在箱体的内侧，活动块活动连接在连接弹簧的外部，箱体的内部开设有滑槽，活动块活动连接在滑槽的内侧，接触杆活动连接在箱体的内侧，支撑弹簧的一端活动连接在箱体的内侧，支撑弹簧的另一端活动连接在接触杆的外部，接触杆的外部设置有触点二。
[0014]优选的，所述转动齿轮、转轮均与驱动电源电连接，气缸、灯珠、电磁铁均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触点一、触板、触点二电阻应变片、光敏电阻均与控制中枢电连接。
[0015]优选的，所述电阻应变片在初始状态下阻值最大，当电阻应变片受到外部作用力时，这时电阻应变片发生形变，此时电阻应变片的阻值变小。
[0016]优选的，所述灯珠初始状态下不亮，光敏电阻无法接收到灯珠的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，通过支撑板、电阻应变片、支架、气缸、夹持组件之间的相互作用下，可以使得操作者将菜品放到支撑板的外部时，可以及时的通过电阻应变片感应到，并且及时的通过夹持组件对餐盘进行固定，从而达到了自动固定餐盘的效果，这样就不会因为餐盘没有固定，导致餐盘倾斜使得菜品洒出。
[0020]2、该用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在餐盘放入本装置是可以及时的对其进行固定，并且可以通过灯珠与光敏组件之间的作用下对餐盘进行升高，方便了用餐者的取餐，并且在变频器失去作用时可以及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轮转动，从而达到了可以自动固
定餐盘、可以将餐盘升高方便客人取餐的效果，方便了用餐者的使用，该装置符合智能制造的技术理念。
附图说明
[0021]图1为本专利技术局部剖视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0023]图3为本专利技术图1中局部剖视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术图3中B处结构示意图；
[0025]图5为本专利技术支撑板、电阻应变片、支架、气缸、夹持组件之间的连接关系结构示意图。
[0026]图中：1、外壳；2、支撑壳；3、限位块；4、转动齿轮；5、棘轮；6、卡合组件；7、推杆；8、支撑板；9、电阻应变片；10、支架；11、气缸；12、夹持组件；13、光敏组件；14、灯珠；15、齿带；16、转轮；17、箱体；18、触发组件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有支撑壳(2)，支撑壳(2)的内部固定连接有限位块(3)，限位块(3)的外部活动连接有转动齿轮(4)，转动齿轮(4)的外部固定连接有棘轮(5)，限位块(3)的外部活动连接有卡合组件(6)，限位块(3)的外部活动连接有推杆(7)，推杆(7)的外部固定连接有支撑板(8)，支撑板(8)的内部固定连接有电阻应变片(9)，支撑板(8)的外部固定连接有支架(10)，支架(10)的内部固定连接有气缸(11)，气缸(11)的外部活动连接有夹持组件(12)，支撑板(8)的外部内部固定连接有光敏组件(13)，外壳(1)内部固定连接有灯珠(14)，外壳(1)的外部活动连接有齿带(15)，齿带(15)的内侧活动连接有转轮(16)，转轮(16)的内部固定连接有箱体(17)，箱体(17)的内部活动连接有触发组件(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，其特征在于：所述限位块(3)的外部设置有短杆，短杆的规格与转动齿轮(4)的规格相匹配且位置相对应，限位块(3)的外部开设有凹槽，推杆(7)活动连接在凹槽的内侧，支撑壳(2)的表面开设有凹孔，凹孔的规格与推杆(7)的规格相匹配，推杆(7)的表面开设有环槽，转动齿轮(4)的内侧活动连接有固定轴，固定轴活动连接在环槽的内侧。3.根据权利要求1所述的一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能辅助装置，其特征在于：所述卡合组件(6)主要由电磁铁、伸缩弹簧、棘杆组成，电磁铁固定连接在限位块(3)的外部，棘杆活动连接在限位块(3)的外部，伸缩弹簧的一端活动连接在电磁铁的外部，伸缩弹簧活动连接在棘杆的外部，棘杆的规格与棘轮(5)的规格相匹配且位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种用于传菜机器人可以固定升高餐盘的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：东莞市钜力数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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