一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧内壁开设有放置槽，且放置槽的一侧内壁固定连接有固定板，且固定板的顶部外壁固定有转动电机，且转动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述安装盒上开设有连接孔，且连接孔的截面为“中”字型，所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的外壁固定连接有卡接环，所述第一连接杆的顶部外壁固定连接有从动齿轮，所述第一连接杆的底部外壁固定连接有上支撑板。本发明专利技术中太阳能电池板翻面时不需要人员手动进行，可以通过机器人的控制系统进行控制，以此可以减少人员的体力劳动，提升工作效率，结构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人


[0001]本专利技术涉及巡视机器人
，尤其涉及一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人。

技术介绍

[0002]现有的一种电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。
[0003]现有装置为了使得太阳能电池板能够很好接受光照而将太阳能电池板安装在装置的最上方，但是，由于现有的一种电力物资仓库巡视盘点机器人的太阳能电池板缺乏保护机构，需要人工手动为非工作状态下的机器人的太阳能板安装防护罩，操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人。
[0005]本专利技术提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧内壁开设有放置槽，且放置槽的一侧内壁焊接有固定板，且固定板的顶部外壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述安装盒上开设有连接孔，且连接孔的截面为“中”字型，所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的外壁焊接有卡接环，所述第一连接杆的顶部外壁焊接有从动齿轮，所述第一连接杆的底部外壁焊接有上支撑板，所述安装盒的内壁顶部和内壁底部均通过螺栓固定有导向轨，且导向轨的内部均滑动连接有导向棒，所述安装盒的内部设置有防护框，所述导向棒的一端均固定连接于防护框的外壁，所述安装盒的内壁底部焊接有第二连接杆，且第二连接杆的外壁通过轴承转动连接有下支撑板，且下支撑板顶部外壁和上支撑板的底部外壁均焊接有固定杆，两个所述固定杆的底端分别通过轴承转动连接于防护框的两侧，所述防护框的内部固定安装有太阳能电池板。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装盒的一侧外壁开设有过线槽，且过线槽的两侧均固定安装有凸杆，凸杆的外壁套接有卡线软条。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述上支撑板和下支撑板的一侧外壁均设置有凸块，且凸块呈拐点状，凸块与导向棒相适配。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述上支撑板的顶部外壁开设有集线槽，且弹力块的一侧内壁设置有圆弧板。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述集线槽的内壁固定安装有多个交错分布的弹力
块，集线槽的内部设置有限位条块。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装盒的顶部外壁通过螺栓固定有防护板，且主动齿轮和从动齿轮均位于防护板的下方。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述集线盒的内部为空腔结构，集线盒内壁底部转动连接有圆杆，圆杆上设置有卷簧。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述上支撑板和下支撑板均呈Z字型。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装盒的内壁底部固定安装有导轨，且导轨上安装有直线电机，直线电机的顶部外壁通过螺栓固定有吸尘器，吸尘器的一侧外壁通过螺栓固定有刷子，吸尘器的两侧均开设有吸尘口。
[0014]本专利技术中的有益效果为：
[0015]1、本专利技术设置的转动电机动作，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动带动上支撑板和下支撑板以第一连接杆的轴线为中心线摆动，在上支撑板摆动的过程中，导向棒在导向轨的中间移动，此时太阳能电池板原本向里的一面逐渐展开向外，当导向棒移动到适当位置后，转动电机反向转动，此时上支撑板反向摆动，上支撑板逐渐复位，以此实现防护框的翻面，由此原本在外面的太阳能电池板朝向安装盒的内部，避免太阳能电池板的表面落灰，并且可以避免外物撞击到太阳能电池板，对太阳能电池板进行保护，太阳能电池板的翻面不需要人员手动进行，可以通过机器人的控制系统控制，以此可以减少人员的体力劳动，提升工作效率，结构简单，生产成本低；转动电机带动太阳能电池板转动，以此可以调节太阳能电池板的受光角度。
[0016]2、本专利技术设置的集线槽的内部便于放置连接在太阳能电池板上的导线，弹力块可以对导线进行收束，设置的限位条块可以在导线竖直向上处进行收束，避免在转动过程中导线出现散乱；防护板可以减少外物落进主动齿轮和从动齿轮的啮合区域，保证齿轮啮合顺畅；卷簧便于在上支撑板摆动的过程中对导线进行绕动，适应上支撑板摆动过程中导线长度的变化。
[0017]3、本专利技术通过设置的直线电机动作，带动吸尘器沿着直线电机左右移动，在直线电机移动的过程中刷子对太阳能电池板的外壁进行清洁，扫除下来的灰尘通过吸尘口吸进吸尘器中，以此在太阳能电池板面向安装盒的内壁时，通过机器人的控制系统控制装置进行自清洁，减少太阳能电池板表面的灰尘，有利于提升装置的采光效果，清洁后有利于避免物质对太阳能电池板表面的损伤；设置的吸尘器可以避免刷子扫落下来的灰尘散落在安装盒的内部。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例1提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例1提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的上支撑板结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例1提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的下支撑板结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例1提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的上支撑
板板展开结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例1提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的局部剖视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例2提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人的局部结构示意图。
[0024]图中：1安装盒、2导向棒、3导向轨、4集线盒、5上支撑板、6凸杆、7卡线软条、8主动齿轮、9防护板、10从动齿轮、11连接杆、12过线槽、13凸块、14防护框、15太阳能电池板、16下支撑板、17固定杆、18限位条块、19圆弧板、20集线槽、21弹力块、22卡接环、23转动电机、24固定板、25放置槽、26吸尘器、27刷子、28导轨、29直线电机。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括安装盒(1)，其特征在于，所述安装盒(1)的一侧内壁开设有放置槽(25)，且放置槽(25)的一侧内壁固定连接有固定板(24)，且固定板(24)的顶部外壁固定有转动电机(23)，且转动电机(23)的输出轴上设置有主动齿轮(8)，所述安装盒(1)上开设有连接孔，且连接孔的截面为“中”字型，所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆(11)，且第一连接杆(11)的外壁固定连接有卡接环(22)，所述第一连接杆(11)的顶部外壁固定连接有从动齿轮(10)，所述第一连接杆(11)的底部外壁固定连接有上支撑板(5)，所述安装盒(1)的内壁顶部和内壁底部均固定有导向轨(3)，且导向轨(3)的内部均滑动连接有导向棒(2)，所述安装盒(1)的内部设置有防护框(14)，所述导向棒(2)的一端均固定连接于防护框(14)的外壁，所述安装盒(1)的内壁底部固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的外壁通过轴承转动连接有下支撑板(16)，且下支撑板(16)顶部外壁和上支撑板(5)的底部外壁均固定连接有固定杆(17)，两个所述固定杆(17)的底端分别通过轴承转动连接于防护框(14)的两侧，所述防护框(14)的内部固定安装有太阳能电池板(15)。2.根据权利要求1所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，其特征在于，所述安装盒(1)的一侧外壁开设有过线槽(12)，且过线槽(12)的两侧均固定安装有凸杆(6)，凸杆(6)的外壁套接有卡线软条(7)。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞爱清，邹烨炜，
申请(专利权)人：浙江同彬电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：