一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统。本发明专利技术包括机体，所述机体底部设有驱动座，所述驱动座两侧均设有驱动机构，所述机体两侧均设有控制机构，两个所述控制机构呈对称分布，所述控制机构包括电机、滑动座和气缸，所述电机固定在所述滑动座内，且所述电机输出端固定连接有丝杆；当机器人在管道行驶的过程中，出现淤泥或者垃圾遮挡视野的情况下，由于清理块上具有斜坡，并且清理块能够与管道的内壁相贴合，可以随着机器人的移动，清理块将淤泥或者垃圾铲到一边，露出管道内遮挡的空间，从而可以清楚的观察管道内部的情况，避免淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测效果的问题。检测效果的问题。检测效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体为一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统。

技术介绍

[0002]污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂，管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同，污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动，排水管道长期使用后，可能堆积淤泥和各种垃圾，且管壁可能受损，有的在对管道检测时，利用机器人进入到管道内部，通过操作机器人来对管道的内壁进行检测，提高了工作的效率。
[0003]目前的机器人位于管道内部，随着机器人的移动，机器人上的摄像头可以探测管道内部的整体情况，将内部的情况反馈到地面上的显示屏内，便于人们观察管道内部的情况，但是管道由于长时间的使用，其内部会堆积一些淤泥或者垃圾，这些因素不仅影响了机器人的移动，且淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种污水管道检测智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种污水管道检测智能机器人，包括机体，所述机体底部设有驱动座，所述驱动座两侧均设有驱动机构，所述机体两侧均设有控制机构，两个所述控制机构呈对称分布，所述控制机构包括电机、滑动座和气缸，所述电机固定在所述滑动座内，且所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外侧设有连接座，所述丝杆与所述连接座转动连接，且所述连接座固定在所述滑动座内，所述连接座内滑动连接有活动块，所述活动块与所述丝杆传动连接，所述活动块外侧端面固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有安装板，所述安装板通过安装螺栓固定连接有清理块，所述气缸输出端与所述滑动座固定连接，且所述气缸固定在所述机体侧壁上，所述机体两侧顶部均固定连接有第一侧板，所述驱动座两侧均固定连接有第二侧板，所述滑动座与所述第一侧板、所述第二侧板滑动连接。
[0007]进一步的，还包括控制箱，所述控制箱具有显示屏，所述机体上设有摄像头和照明灯，所述摄像头与所述显示屏信号连接，所述照明灯与所述控制箱信号连接。
[0008]进一步的，所述清理块前端面具有斜坡，所述清理块开设有两个凹槽，两个所述安装板分别插接在两个所述凹槽内。
[0009]进一步的，所述安装板开设有与所述安装螺栓相对应的通孔，且所述清理块开设有第二螺纹孔，所述安装螺栓与所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0010]进一步的，所述连接座开设有空腔，所述活动块滑动在所述空腔内，且所述活动块开设有第一螺纹孔，所述丝杆与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述电机输出端贯穿所述连接座，且所述电机输出端延伸至所述空腔内，所述空腔的长度是所述活动块高度的五倍。
[0011]进一步的，所述丝杆顶端固定连接有T形连接头，所述连接座开设有连接孔，且所述T形连接头与所述连接孔转动连接。
[0012]进一步的，所述滑动座为凵形状，且所述滑动座顶部和底部均固定连接有滑板，所述第一侧板开设有第一滑槽，所述第二侧板开设有第二滑槽，两个所述滑板分别滑动在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。
[0013]进一步的，所述电机固定在所述滑动座内侧底部，所述连接座固定在所述滑动座内侧顶部。
[0014]进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板的宽度相同，且所述连接板的宽度等于所述第一侧板的宽度。
[0015]一种污水管道检测智能机器人的使用方法，所示具体步骤如下：
[0016]S1：首先将机器人放置在管道内，驱动机构控制机器人的行走，当机器人在管道行驶的过程中，出现淤泥或者垃圾遮挡视野的情况下，由于清理块上具有斜坡，并且清理块能够与管道的内壁相贴合，可以随着机器人的移动，清理块将淤泥或者垃圾铲到一边，露出管道内遮挡的空间，从而可以清楚的观察管道内部的情况，避免淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测效果的问题；
[0017]S2:其次若无遮挡视野的情况下，启动电机，电机带动丝杆转动，活动块在螺纹的作用下，能够在连接座内向上滑动，从而带动清理块向上运动，然后启动气缸，可以带动滑动座滑动，将清理块向后运动，对清理块进行位置固定；
[0018]S3:最后随着机器人移动，并且清理块位于机体的前侧，摄像头位于机体前侧上方位置，可以通过摄像头将管道内的画面传递到显示屏上，对管道内的情况进行观察检测。
[0019]一种智能智能污水处理系统，该智能智能污水处理系统包含使用有根据权利要求1
‑
8任一所述的一种污水管道检测智能机器人。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、通过在机体上设置有清理块，当机器人在管道行驶的过程中，出现淤泥或者垃圾遮挡视野的情况下，由于清理块上具有斜坡，并且清理块能够与管道的内壁相贴合，可以随着机器人的移动，清理块将淤泥或者垃圾铲到一边，露出管道内遮挡的空间，从而可以清楚的观察管道内部的情况，避免淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测效果的问题。
[0022]2、通过设置的安装板连接着清理块，可以拧动安装螺栓，使安装螺栓从通孔内分离，安装板离开清理块的凹槽，使清理块从机体上拆分下来，可以根据不同管道的内壁，更换与管道内壁相吻合的清理块，使清理块可以贴合着管道内壁，提高清理的效果。
[0023]3、通过设置的控制机构包括电机、滑动座和气缸，当清理块不使用时，可以启动电机，带动丝杆转动，使活动块能够在连接座内向上滑动，从而带动清理块向上运动，然后启动气缸，可以带动滑动座滑动，将清理块向后运动，对清理块进行位置固定，可以保证机器人在移动检测的过程中，清理块不会影响其运动。
[0024]4、通过设置的第一侧板和第二侧板，当滑动座运动时，滑动座上的滑板能够在第
一侧板和第二侧板上的滑槽内滑动，使第一侧板和第二侧板能够定位滑动座的位置，使清理块稳定运动，并且第一侧板和第二侧板包围着气缸、连接座和电机，能够起到一定的保护作用。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的侧视图；
[0027]图3为本专利技术中控制机构的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中连接座内部的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中丝杆的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中清理块和安装板的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中清理块运动的状态示意图。
[0032]附图标记：1、机体；11、驱动座；12、驱动机构；13、摄像头；14、照明灯；2、控制机构；21、电机；211、丝杆；212、T形连接头；22、连接座；221、空腔；222、连接孔；23、活动块；231、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水管道检测智能机器人，包括机体(1)，所述机体(1)底部设有驱动座(11)，所述驱动座(11)两侧均设有驱动机构(12)，其特征在于，所述机体(1)两侧均设有控制机构(2)，两个所述控制机构(2)呈对称分布，所述控制机构(2)包括电机(21)、滑动座(24)和气缸(28)，所述电机(21)固定在所述滑动座(24)内，且所述电机(21)输出端固定连接有丝杆(211)，所述丝杆(211)外侧设有连接座(22)，所述丝杆(211)与所述连接座(22)转动连接，且所述连接座(22)固定在所述滑动座(24)内，所述连接座(22)内滑动连接有活动块(23)，所述活动块(23)与所述丝杆(211)传动连接，所述活动块(23)外侧端面固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)底部固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)通过安装螺栓(29)固定连接有清理块(27)；所述气缸(28)输出端与所述滑动座(24)固定连接，且所述气缸(28)固定在所述机体(1)侧壁上，所述机体(1)两侧顶部均固定连接有第一侧板(3)，所述驱动座(11)两侧均固定连接有第二侧板(4)，所述滑动座(24)与所述第一侧板(3)、所述第二侧板(4)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，还包括控制箱(5)，所述控制箱(5)具有显示屏(51)，所述机体(1)上设有摄像头(13)和照明灯(14)，所述摄像头(13)与所述显示屏(51)信号连接，所述照明灯(14)与所述控制箱(5)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述清理块(27)前端面具有斜坡(271)，所述清理块(27)开设有两个凹槽(272)，两个所述安装板(26)分别插接在两个所述凹槽(272)内。4.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述安装板(26)开设有与所述安装螺栓(29)相对应的通孔(261)，且所述清理块(27)开设有第二螺纹孔(273)，所述安装螺栓(29)与所述第二螺纹孔(273)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述连接座(22)开设有空腔(221)，所述活动块(23)滑动在所述空腔(221)内，且所述活动块(23)开设有第一螺纹孔(231)，所述丝杆(211)与所述第一螺纹孔(231)螺纹连接，所述电机(21)输出端贯穿所述连接座(22)，且所述电机(21)输出端延伸至所述空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉梅，
申请(专利权)人：冯玉梅，
类型：发明
国别省市：