一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空；所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。对堵塞的垃圾进一步进行清理。对堵塞的垃圾进一步进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人


[0001]本专利技术涉及市政排水领域，特别涉及一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人。

技术介绍

[0002]市政给排水工程关系到城市整体建设和发展，遇到强降雨城市的排水系统显得尤为重要。在经过大雨的冲刷过后，路面的垃圾会随着雨水进入到排水管道内，大量垃圾的涌入，会导致垃圾堆积将排水管道堵塞，影响城市排水，造成排水系统的故障，导致地面积水，因此需要对堵塞排水管道进行清理工作，而人工进入排水管道内极其不方便，因此需要一种可以代替人进入到排水管道内进行垃圾清理的机器来完成清理工作。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人通过可变距的行走机构在排水管道内移动，清理堵塞管道的垃圾。
[0004]为了解决上述问题：一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，其特征在于：所述的安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空。
[0005]所述的行走机构包括：安装杆。
[0006]所述的前端搅动机构包括：内齿环、外齿环、转动驱动电机、转动内齿轮、转动安装座。
[0007]所述的后端粉碎机构包括：后端安装罩。
[0008]所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，所述的转动安装座滑动安装在内齿环内侧设置的滑动槽内，所述的转动驱动电机的前端部固定安装在安装筒侧面设置的电机座上，转动驱动电机的转动轴上安装有转动内齿轮，转动内齿轮和内齿环、外齿环啮合安装形成配合；所述的后端安装罩的外侧面固定安装在安装筒后端部的内侧。
[0009]进一步的，所述的行走机构还包括转动短连杆、安装杆滑动槽、安装杆滑块、固定销轴、转动伸缩套、转动压缩弹簧、转动伸缩杆、滑动销轴、上端转动杆滑动槽、上端转动杆、上端固定销轴、履带、履带边板、履带减速齿轮组、履带驱动电机，所述的转动短连杆的下端部铰接在安装杆的前端部，转动短连杆的上端部与履带边板的侧面转动安装，连接处以固定螺钉为转动轴；所述的安装杆的中间位置设置有安装杆滑动槽，所述的安装杆滑块滑动安装在安装杆滑动槽内，安装杆滑块的两侧设置有固定销轴，所述的转动伸缩套的下端部转动安装在固定销轴上，所述的转动伸缩杆的下端部固定安装在转动伸缩套的上端部，转动伸缩杆外部套装有转动压缩弹簧；所述的滑动销轴设置在转动伸缩杆的前端部，所述的上端转动杆转动安装在履带边板侧面设置的上端固定销轴上，上端转动杆的侧面设置有上端转动杆滑动槽，滑动销轴滑动安装在上端转动杆滑动槽内，转动压缩弹簧的前端部与上
端转动杆的下端部固定连接；所述的履带边板的内部安装有履带轮，所述的履带套装在履带轮上，所述的履带减速齿轮组的前端部与履带边板的侧面连接，所述的履带驱动电机的前端部与履带减速齿轮组的后端部固定连接。
[0010]进一步的，所述的行走机构还包括推动安装块、推动弹簧、推动伸缩杆、推动伸缩套、连接轴、安装铰支座，所述的安装铰支座的下端部固定安装在安装杆后端部所述的推动伸缩套的后端部与安装铰支座铰接，其铰接处安装有连接轴；所述的推动伸缩杆的后端部设置在推动伸缩套内，推动伸缩杆的前端部固定安装有推动安装块，所述的推动安装块的下端部与安装杆滑块的上端部固定连接，所述的推动弹簧套装在推动伸缩杆上，推动弹簧的前端部固定安装在推动安装块上，推动伸缩杆在推动伸缩套内伸缩活动驱动安装杆滑块在安装杆滑动槽上滑动。
[0011]所述的前端搅动机构还包括凸轮驱动电机、凸轮电机安装座、凸轮转动主动齿轮、连接转动轴、驱动电机伞齿轮、从动伞齿轮、凸轮转动齿轮、上下安装架、上下滑动座、上下滑动销轴、上下压缩弹簧、上下升降杆、转动凸轮，凸轮转动轴、凸轮轨道 ，所述的凸轮电机安装座的下端部固定安装在转动安装座上，所述的凸轮驱动电机的前端部固定安装在凸轮电机安装座上，凸轮驱动电机的轴上安装有驱动电机伞齿轮，所述的连接转动轴的下端部转动安装在转动安装座上，所述的凸轮转动主动齿轮与连接转动轴的下端部同轴心固定连接，所述的从动伞齿轮与连接转动轴的上端部同轴心固定连接，从动伞齿轮与驱动电机伞齿轮啮合安装形成配合；所述的凸轮转动轴的下端部转动安装在转动安装座上，所述的凸轮转动齿轮与凸轮转动轴同轴心固定安装，凸轮转动齿轮与凸轮转动主动齿轮啮合安装形成配合；所述的上下安装架的下端部固定安装在转动安装座上，所述的转动凸轮的下端部固定安装在凸轮转动轴上；所述的上下滑动销轴的前端部设置在上下滑动座上，上下滑动座通过上下滑动销轴滑动安装在上下安装架的两侧，所述的上下升降杆的下端部固定安装在上下滑动座上，所述的上下压缩弹簧套装在上下升降杆上，上下压缩弹簧位于上下安装架和上下滑动座之间；所述的凸轮轨道 设置在转动凸轮上，上下滑动销轴的后端部设置在凸轮轨道 内滑动，转动凸轮转动时上下升降杆在上下安装架上上下移动。
[0012]进一步的，所述的前端搅动机构还包括搅动驱动电机、搅动安装盘、搅动从动齿轮、搅动主动齿轮、搅动刀头，所述的搅动安装盘的下端部固定安装上下升降杆的上端部，所述的搅动驱动电机的前端面固定安装在搅动安装盘的下端面中间位置，所述的搅动主动齿轮安装在搅动驱动电机的转动轴上，所述的搅动从动齿轮转动安装在搅动安装盘上端面上，搅动从动齿轮与搅动主动齿轮啮合安装形成配合，所述的搅动刀头的下端部固定安装在搅动从动齿轮的上端面上，搅动驱动电机转动驱动搅动刀头转动。
[0013]进一步的，所述的后端粉碎机构还包括后端驱动电机、后端粉碎刀具，所述的后端驱动电机的前端部固定安装在后端安装罩的后端部中间位置，所述的后端粉碎刀具的中间位置与后端驱动电机的转动轴固定连接，后端驱动电机转动驱动后端粉碎刀具转动。
[0014]进一步的，所述的搅动刀头刀头的材料为不锈钢材料。
[0015]进一步的，所述的后端粉碎刀具的材料为不锈钢材料。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过可变距的行走机构，能够灵活的驱动机器人在不同尺寸的空间里进行移动，为机器人工作时提供动力；（2）前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的
转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。
附图说明
[0017]图1、图2为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术行走机构的结构示意图。
[0019]图4、图5为本专利技术前端搅动机构结构示意图。
[0020]图6为本专利技术后端粉碎机构结构示意图。
[0021]附图标号：1
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安装筒；2
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行走机构；3
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前端搅动机构；4
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后端粉碎机构；201
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安装杆；202
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转动短连杆；203
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安装杆滑动槽；204
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒（1）、行走机构（2）、前端搅动机构（3）、后端粉碎机构4，其特征在于：所述的安装筒（1）为六边形钢板外壳，安装筒1的内部中空；所述的行走机构（2）包括：安装杆（201）；所述的前端搅动机构3包括：内齿环301、外齿环（302）、转动驱动电机（303）、转动内齿轮（304）、转动安装座（305）；所述的后端粉碎机构4包括：后端安装罩（401）；所述的安装杆（201）的下端部固定安装在安装筒（1）的外端部侧面，所述的内齿环（301）设置在安装筒（1）的前端部，内齿环（301）固定安装在安装筒（1）上，所述的转动安装座（305）固定安装在外齿环（302）上，所述的转动安装座（305）滑动安装在内齿环（301）内侧设置的滑动槽内，所述的转动驱动电机（303）的前端部固定安装在安装筒（1）侧面设置的电机座上，转动驱动电机（303）的转动轴上安装有转动内齿轮（304），转动内齿轮（304）和内齿环（301）、外齿环（302）啮合安装形成配合；所述的后端安装罩（401）的外侧面固定安装在安装筒（1）后端部的内侧。2.如权利要求1所述的一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述的行走机构（2）还包括转动短连杆（202）、安装杆滑动槽（203）、安装杆滑块（204）、固定销轴（205）、转动伸缩套（206）、转动压缩弹簧（207）、转动伸缩杆（208）、滑动销轴（209）、上端转动杆滑动槽（210）、上端转动杆（211）、上端固定销轴（212）、履带（213）、履带边板（214）、履带减速齿轮组（215）、履带驱动电机（216），所述的转动短连杆（202）的下端部铰接在安装杆（201）的前端部，转动短连杆（202）的上端部与履带边板（214）的侧面转动安装，连接处以固定螺钉为转动轴；所述的安装杆（201）的中间位置设置有安装杆滑动槽（203），所述的安装杆滑块（204）滑动安装在安装杆滑动槽（203）内，安装杆滑块（204）的两侧设置有固定销轴（205），所述的转动伸缩套（206）的下端部转动安装在固定销轴（205）上，所述的转动伸缩杆（208）的下端部固定安装在转动伸缩套（206）的上端部，转动伸缩杆（208）外部套装有转动压缩弹簧（207）；所述的滑动销轴（209）设置在转动伸缩杆（208）的前端部，所述的上端转动杆（211）转动安装在履带边板（214）侧面设置的上端固定销轴（212）上，上端转动杆（211）的侧面设置有上端转动杆滑动槽（210），滑动销轴（209）滑动安装在上端转动杆滑动槽（210）内，转动压缩弹簧（207）的前端部与上端转动杆（211）的下端部固定连接；所述的履带边板（214）的内部安装有履带轮，所述的履带（213）套装在履带轮上，所述的履带减速齿轮组（215）的前端部与履带边板（214）的侧面连接，所述的履带驱动电机（216）的前端部与履带减速齿轮组（215）的后端部固定连接。3.如权利要求1所述的一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述的行走机构（2）还包括推动安装块（217）、推动弹簧（218）、推动伸缩杆（219）、推动伸缩套（220）、连接轴（221）、安装铰支座（222），所述的安装铰支座（222）的下端部固定安装在安装杆（201）后端部所述的推动伸缩套（220）的后端部与安装铰支座（222）铰接，其铰接处安装有连接轴（221）；所述的推动伸缩杆（219）的后端部设置在推动伸缩套（220）内，推动伸缩杆（219）的前端部固定安装有推动安装块（217），所述的推动安装块（217）的下端部与安装杆滑块（204）的上端部固定连接，所述的推动弹簧（218）套装在推动伸缩杆219上，推动弹簧（218）的前端部固定安装在推动安装块（217）上，推动伸缩杆（219）在推动伸缩套（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福森，
申请(专利权)人：南京市潮尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：