一种公共场所消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开一种公共场所消毒机器人，包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置。通过将一种公共场所消毒机器人放置于需要消毒的公共场所，通过走行装置带动传动系统、输送装置以及消毒装置进入区域内进行消毒工作。其中走行装置通过后轮使用驱动马达来驱动走行，在走行装置上通过远程操控走行，蓄电池为其提供动力源。通过以齿轮传动为主要传动结构的传动系统，配合推杆和旋转连杆进行活塞的驱动，使得输送装置中的消毒液进行定量的输送，其中增压箱为其提供足够的压力，通过管路将消毒液输送到消毒装置中去。通过消毒装置上的电缸推动齿条，并转动齿轮进行消毒液的喷洒，最终通过喷头将消毒液喷洒出去。

【技术实现步骤摘要】
一种公共场所消毒机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种公共场所消毒机器人。
技术介绍
随着医疗卫生公共体系的建立健全，在医院和公共场所的消毒已经成为必须，然而消毒工作又是一项较为繁重的任务，通过人工消毒效率较低，为了解决这一问题，申请号：CN204208081U公布了一种病房用消毒装置，该专利技术代替了人工消毒的问题，但是其使用范围较小，不能做到全方位的消毒工作。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种公共场所消毒机器人，包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置，所述走行装置走行在地面上，传动系统固定安装在走行装置上，输送装置固定安装在走行装置上，消毒装置固定安装在走行装置上。所述走行装置包括：走行马达、走行支腿、后走行轮座、后走行轮轴、走行轮、前轮轴、前轮轴座、走行吊板、走行顶板、蓄电池座、蓄电池、连接梁、端梁、连接板、横梁,走行马达固定安装在走行支腿上，走行支腿固定安装在端梁上，后走行轮座固定安装在走行支腿上，后走行轮轴转动安装在后走行轮座上，走行轮转动安装在前轮轴上，前轮轴转动安装在前轮轴座上，前轮轴座固定安装在走行吊板上，走行吊板固定安装在走行顶板上，走行顶板固定安装在端梁上，蓄电池座固定安装在连接板上，连接梁固定安装在端梁上，端梁固定安装在走行支腿上，连接板固定安装在横梁上。所述传动系统包括：传动底座、传动电机座、传动电机、输入轴、箱体、L板、大直齿轮、回转轴、小直齿轮、过渡轴、小斜齿轮、大斜齿轮、中间轴、大带轮、皮带、回转盘、旋转座、推杆、推杆座、小带轮、旋转连杆、插销、卡板，传动底座固定安装在端梁上，传动电机座固定安装在传动底座上，传动电机固定安装在传动电机座上，输入轴固定安装在传动电机的输出端，箱体固定安装在传动底座上，L板固定安装在箱体上，大直齿轮固定安装在回转轴上，回转轴转动安装在箱体上，小直齿轮固定安装在过渡轴上，过渡轴转动安装在箱体上，小斜齿轮固定安装在过渡轴上，大斜齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，大带轮固定安装在中间轴上，皮带转动安装在大带轮和小带轮上，回转盘固定安装在回转轴上，旋转座固定安装在回转盘上，推杆固定安装在推杆座上，推杆座固定安装在L板上，小带轮固定安装在输入轴上，旋转连杆固定安装在旋转座上，插销转动安装在卡板上，卡板固定安装在推杆上。所述输送装置包括：输送立板、活塞、方板、封口、增压箱、固定立柱、管路、限位座、限位板、限位轴、限位连杆、储存器、过滤阀，输送立板固定安装在走行顶板上，活塞转动安装在输送立板上，方板固定安装在增压箱上，封口固定安装在增压箱上，增压箱固定安装在方板上，固定立柱固定安装在走行顶板上，管路固定安装在封口上，限位座固定安装在固定立柱上，限位板转动安装在限位座上，限位轴转动安装在限位板上，限位连杆固定安装在限位板上，储存器固定安装在过滤阀上，过滤阀固定安装在增压箱上。所述消毒装置包括：电缸、电缸底板、电缸座、齿条、齿轮座、弹性板、套筒、齿轮、齿轮轴、撑板、贴板、蓄能器、连接阀、进口、固定杆、分流管、立杆、弯管、喷头、盖板、立柱杆、侧板、滑套，电缸固定安装在电缸座上，电缸底板固定安装在走行顶板上，电缸座固定安装在电缸底板上，齿条固定安装在电缸上，齿轮座固定安装在走行顶板上，弹性板固定安装在齿轮座上，套筒固定安装在齿轮座上，齿轮固定安装在齿轮轴上，齿轮轴转动安装在套筒上，撑板固定安装在贴板上，贴板固定安装在盖板上，蓄能器固定安装在贴板上，连接阀转动安装在进口上，进口固定安装在蓄能器上，固定杆固定安装在立杆上，分流管固定安装在固定杆上，立杆固定安装在盖板上，弯管固定安装在盖板上，喷头转动安装在弯管上，盖板固定安装在侧板上，立柱杆固定安装在盖板底部，侧板固定安装在电缸座上。进一步的，所述的前轮轴与前轮轴座通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的回转轴与箱体通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的小直齿轮与大直齿轮通过相互啮合形成转动配合。进一步的，所述的小斜齿轮与大斜齿轮通过相互啮合形成转动配合。进一步的，所述的过渡轴与箱体通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的皮带与大带轮通过皮带缠绕形成转动配合。进一步的，所述的活塞与输送立板通过导轨形成滑动配合。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用三个走行轮走行的机器人，使得整体结构紧凑性高，轻量化设计。（2）通过在传动装置上使用锥齿轮和直齿轮进行变向的传动系统设计，并配合推杆和旋转杆进行方向调整，结构稳定性好。（3）通过齿轮齿条来控制消毒液的喷洒节奏和速率，进准性能好。（4）本专利技术自动化程度高，降低了人工消毒的风险。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术走行装置示意图。图3为本专利技术传动系统示意图。图4为本专利技术输送装置示意图。图5为本专利技术消毒装置示意图。附图标号：1-走行装置；2-传动系统；3-输送装置；4-消毒装置；101-走行马达；102-走行支腿；103-后走行轮座；104-后走行轮轴；105-走行轮；106-前轮轴；107-前轮轴座；108-走行吊板；109-走行顶板；110-蓄电池座；111-蓄电池；112-连接梁；113-端梁；114-连接板；115-横梁；201-传动底座；202-传动电机座；203-传动电机；204-输入轴；205-箱体；206-L板；207-大直齿轮；208-回转轴；209-小直齿轮；210-过渡轴；211-小斜齿轮；212-大斜齿轮；213-中间轴；214-大带轮；215-皮带；216-回转盘；217-旋转座；218-推杆；219-推杆座；220-小带轮；221-旋转连杆；222-插销；223-卡板；301-输送立板；302-活塞；303-方板；304-封口；305-增压箱；306-固定立柱；307-管路；308-限位座；309-限位板；310-限位轴；311-限位连杆；312-储存器；313-过滤阀；401-电缸；402-电缸底板；403-电缸座；404-齿条；405-齿轮座；406-弹性板；407-套筒；408-齿轮；409-齿轮轴；410-撑板；411-贴板；412-蓄能器；413-连接阀；414-进口；415-固定杆；416-分流管；417-立杆；418-弯管；419-喷头；420-盖板；421-立柱杆；422-侧板；423-滑套。具体实施方式结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种公共场所消毒机器人，一种公共场所消毒机器人的具体结构如图1所示，其中走行装置1走行在地面上，传动系统2固定安装在走行装置1上，输送装置3固定安装在走行装置1上，消毒装置4固定安装在走行装置1上。通过将一种公共场所消毒机器人放置于需要消毒的公共场所，通过走行装置1带动传动系统2、输送装置3以及消毒装置4进入区域内进行消毒工作。走行装置1的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共场所消毒机器人，包括走行装置（1）、传动系统（2）、输送装置（3）、消毒装置（4），其特征在于：/n所述走行装置（1）包括：走行顶板（109）、端梁（113）；/n所述传动系统（2）包括：传动底座（201）；/n所述输送装置（3）包括：输送立板（301）、固定立柱（306）；/n所述消毒装置（4）包括：电缸底板（402）、齿轮座（405）；/n走行装置（1）走行在地面上，传动底座（201）固定安装在端梁（113）上，输送立板（301）、固定立柱（306）固定安装在走行顶板（109）上，电缸底板（402）、齿轮座（405）固定安装在走行顶板（109）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种公共场所消毒机器人，包括走行装置（1）、传动系统（2）、输送装置（3）、消毒装置（4），其特征在于：
所述走行装置（1）包括：走行顶板（109）、端梁（113）；
所述传动系统（2）包括：传动底座（201）；
所述输送装置（3）包括：输送立板（301）、固定立柱（306）；
所述消毒装置（4）包括：电缸底板（402）、齿轮座（405）；
走行装置（1）走行在地面上，传动底座（201）固定安装在端梁（113）上，输送立板（301）、固定立柱（306）固定安装在走行顶板（109）上，电缸底板（402）、齿轮座（405）固定安装在走行顶板（109）上。


2.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人，其特征在于：所述走行装置（1）还包括：走行马达（101）、走行支腿（102）、后走行轮座（103）、后走行轮轴（104）、走行轮（105）、前轮轴（106）、前轮轴座（107）、走行吊板（108）、蓄电池座（110）、蓄电池（111）、连接梁（112）、连接板（114）、横梁（115）,走行马达（101）固定安装在走行支腿（102）上，走行支腿（102）固定安装在端梁（113）上，后走行轮座（103）固定安装在走行支腿（102）上，后走行轮轴（104）转动安装在后走行轮座（103）上，走行轮（105）转动安装在前轮轴（106）上，前轮轴（106）转动安装在前轮轴座（107）上，前轮轴座（107）固定安装在走行吊板（108）上，走行吊板（108）固定安装在走行顶板（109）上，走行顶板（109）固定安装在端梁（113）上，蓄电池座（110）固定安装在连接板（114）上，连接梁（112）固定安装在端梁（113）上，端梁（113）固定安装在走行支腿（102）上，连接板（114）固定安装在横梁（115）上。


3.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人，其特征在于：所述传动系统（2）还包括：传动电机座（202）、传动电机（203）、输入轴（204）、箱体（205）、L板（206）、大直齿轮（207）、回转轴（208）、小直齿轮（209）、过渡轴（210）、小斜齿轮（211）、大斜齿轮（212）、中间轴（213）、大带轮（214）、皮带（215）、回转盘（216）、旋转座（217）、推杆（218）、推杆座（219）、小带轮（220）、旋转连杆（221）、插销（222）、卡板（223），传动电机座（202）固定安装在传动底座（201）上，传动电机（203）固定安装在传动电机座（202）上，输入轴（204）固定安装在传动电机（203）的输出端，箱体（205）固定安装在传动底座（201）上，L板（206）固定安装在箱体（205）上，大直齿轮（207）固定安装在回转轴（208）上，回转轴（208）转动安装在箱体（205）上，小直齿轮（209）固定安装在过渡轴（210）上，过渡轴（210）转动安装在箱体（205）上，小斜齿轮（211）固定安装在过渡轴（210）上，大斜齿轮（212）固定安装在中间轴（213）上，中间轴（213）转动安装在箱体（205）上，大带轮（214）固定安装在中间轴（213）上，皮带（215）转动安装在大带轮（214）和小带轮（220）上，回转盘（216）固定安装在回转轴（208）上，旋转座（217）固定安装在回转盘（216）上，推杆（218）固定安装在推杆座（219）上，推杆座（219）固定安装在L板（206）上，小带轮（220）固定安装在输入轴（204）上，旋转连杆（221）固定安装在旋转座（217）上，插销（222）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福森，
申请(专利权)人：南京市潮尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32