本发明专利技术公开了一种环境监测雷达用调向装置，包括第一支腿与第二支腿，所述第一支腿的侧壁固定安装有动力机构，所述第一支腿的侧壁固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱的内部开设有第一通槽，所述第二支腿的侧壁固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱的内部开设有第二通槽，所述第一通槽与第二通槽的内部固定安装有传动机构；第一支腿与第二支腿可以起到支撑的作用，动力机构可以带动传动机构运转，从而使传动机构可以带动转动机构进行垂直转动，转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，压重块可以稳固雷达本体的位置，并通过第二稳固组件可以起到稳固雷达本体位置的目的，从而方便雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。
【技术实现步骤摘要】
一种环境监测雷达用调向装置
[0001]本专利技术涉及雷达领域，更具体地说，涉及一种环境监测雷达用调向装置。
技术介绍
[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。
[0003]现有技术中激光雷达的调向装置通常只能进行水平转动，在需要对上空或地下进行监测时只能进行人工调整，限制了激光雷达的监测面积，导致激光雷达无法进行全方位的监测工作，而且现有的激光雷达调向装置结构复杂、成本高，导致安装与维护都非常不便。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种环境监测雷达用调向装置，本方案通过第一支腿与第二支腿可以起到支撑的作用，通过动力机构可以带动传动机构运转，从而使传动机构可以带动转动机构进行垂直转动，通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过压重块可以稳固雷达本体的位置，并通过第二稳固组件可以起到稳固雷达本体位置的目的，从而方便雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种环境监测雷达用调向装置，包括第一支腿与第二支腿，所述第一支腿的侧壁固定安装有动力机构，所述第一支腿的侧壁固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱的内部开设有第一通槽，所述第二支腿的侧壁固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱的内部开设有第二通槽，所述第一通槽与第二通槽的内部固定安装有传动机构，所述动力机构与传动机构传动连接，所述第一固定柱的侧壁通过传动机构转动连接有转动机构，所述传动机构通过转动机构转动连接有雷达本体，所述雷达本体的正面固定安装有压重块，所述雷达本体的下端固定安装有第二稳固组件。
[0009]进一步的，所述转动机构包括固定箱、第二伺服电机、连接柱与第二限位组件，所述固定箱与传动机构固定连接，所述第二伺服电机固定安装在固定箱内部的下端，所述连接柱转动连接在固定箱的内部，所述第二伺服电机的输出端与连接柱固定连接，所述连接
柱的上端贯穿固定箱，所述连接柱的上端与雷达本体固定连接，所述第二限位组件固定安装在连接柱的侧壁，所述固定箱的下端固定安装有连接组件。
[0010]进一步的，所述第二限位组件包括第二限位槽与第二限位块，所述第二限位槽开设在固定箱的内部，所述第二限位块固定安装在连接柱的侧壁，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。
[0011]进一步的，所述第二稳固组件包括连接杆、第二滑槽与滑块，所述连接杆固定连接在雷达本体的下端，所述第二滑槽开设在固定箱的上端，所述滑块滑动连接在第二滑槽的内部，所述连接杆的下端贯穿固定箱与滑块固定连接。
[0012]进一步的，所述动力机构包括动力箱、第一伺服电机、空腔、第一转杆、第一齿轮与传动带，所述动力箱固定安装在第一支腿的侧壁，所述第一伺服电机固定安装在动力箱的内部，所述空腔开设在第一支腿的内部，所述第一转杆转动连接在空腔内部的下端，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一支腿与第一转杆固定连接，所述第一齿轮固定安装在第一转杆的外壁，所述传动带传动连接在第一齿轮的外壁，所述传动带的一端与传动机构传动连接。
[0013]进一步的，所述传动机构包括第二转杆、第一卡槽、第二齿轮、第三转杆与第一稳固组件，所述第二转杆转动连接在第一通槽的内部，所述第二转杆的一端贯穿第一支腿伸入空腔的内部，所述第二转杆的一端与空腔的内壁转动连接，所述第二齿轮该固定安装在第二转杆一端的外壁，所述第二齿轮与传动带的一端传动连接，所述第一卡槽分别开设在固定箱的两侧，所述第二转杆的另一端贯穿第一通槽插接在第一卡槽的内部，所述第三转杆转动连接在第二通槽的内部，所述第三转杆的一端与第二支腿转动连接，所述第三转杆的另一端贯穿第二通槽插接在第一卡槽的内部，所述第一稳固组件滑动连接在第一固定柱与第二固定柱的侧壁。
[0014]进一步的，所述第一稳固组件包括第一滑槽、滑竿与第二卡槽，所述第一滑槽分别开设在第一固定柱与第二固定柱的侧壁，所述滑竿滑动连接在第一滑槽的内部，所述第二卡槽分别开设在固定箱的两侧，所述滑竿的一端贯穿第一滑槽插接在第二卡槽的内部，所述第一滑槽的内部固定安装有第一限位组件。
[0015]进一步的，所述第一限位组件包括第一限位槽与第一限位块，所述第一限位槽开设在第一滑槽的内部，所述第一限位块固定安装在滑竿的外壁，所述第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。
[0016]进一步的，所述连接组件包括螺纹通槽、螺栓与螺纹凹槽，所述螺纹通槽分别开设在固定箱下端的两侧，所述螺纹通槽与第一卡槽、第二卡槽相连通，所述螺栓螺纹连接在螺纹通槽的内部，所述螺纹凹槽开设在第二卡槽内部的上端，所述螺栓的上端贯穿滑竿、第二转杆与第三转杆，所述螺栓的上端螺纹连接在螺纹凹槽的内部。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019](1)本方案通过第一支腿与第二支腿可以起到支撑的作用，通过动力机构可以带动传动机构运转，从而使传动机构可以带动转动机构进行垂直转动，通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过压重块可以稳固雷达本体的位置，并通过第二稳固组件可以起到稳固雷达本体位置的目的，从而方便雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。
[0020](2)通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过固定箱内部固定安装的第二伺服电机可以带动连接柱转动，通过连接柱的转动从而带动雷达本体进行转动，起到水平调向的作用，并通过第二限位组件可以限制连接柱的位置，通过第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部，从而使连接柱转动的更加平稳，通过第二稳固组件可以稳固雷达本体的位置，通过连接杆可以起到支撑雷达本体位置的作用，通过滑块滑动连接在第二滑槽的内部，使得雷达本体转动时，通过滑块可以方便连接杆跟随雷达本体转动。
[0021](3)通过动力箱内部固定安装的第一伺服电机可以带动转动连接在空腔内部的第一转杆转动，通过第一转杆的转动使第一齿轮可以带动传动带移动，通过传动带的移动使得传动机构可以带动固定箱进行转动，通过传动带可以带动第二齿轮转动，使得第二齿轮可以带动第二转杆转动，通过第三转杆可以使固定箱一侧的位置更加稳固，从而通过插接在第一卡槽内部的第二转杆带动固定箱转动，通过第三转杆可以使固定箱一侧的位置更加稳固，并通过第一固定柱与第二固定柱可以稳固第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境监测雷达用调向装置，包括第一支腿(1)与第二支腿(2)，其特征在于：所述第一支腿(1)的侧壁固定安装有动力机构(3)，所述第一支腿(1)的侧壁固定安装有第一固定柱(102)，所述第一固定柱(102)的内部开设有第一通槽(1021)，所述第二支腿(2)的侧壁固定安装有第二固定柱(201)，所述第二固定柱(201)的内部开设有第二通槽(2011)，所述第一通槽(1021)与第二通槽(2011)的内部固定安装有传动机构(4)，所述动力机构(3)与传动机构(4)传动连接，所述第一固定柱(102)的侧壁通过传动机构(4)转动连接有转动机构(5)，所述传动机构(4)通过转动机构(5)转动连接有雷达本体(6)，所述雷达本体(6)的正面固定安装有压重块(61)，所述雷达本体(6)的下端固定安装有第二稳固组件(62)。2.根据权利要求1所述的一种环境监测雷达用调向装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括固定箱(51)、第二伺服电机(52)、连接柱(53)与第二限位组件(54)，所述固定箱(51)与传动机构(4)固定连接，所述第二伺服电机(52)固定安装在固定箱(51)内部的下端，所述连接柱(53)转动连接在固定箱(51)的内部，所述第二伺服电机(52)的输出端与连接柱(53)固定连接，所述连接柱(53)的上端贯穿固定箱(51)，所述连接柱(53)的上端与雷达本体(6)固定连接，所述第二限位组件(54)固定安装在连接柱(53)的侧壁，所述固定箱(51)的下端固定安装有连接组件(7)。3.根据权利要求2所述的一种环境监测雷达用调向装置，其特征在于：所述第二限位组件(54)包括第二限位槽(541)与第二限位块(542)，所述第二限位槽(541)开设在固定箱(51)的内部，所述第二限位块(542)固定安装在连接柱(53)的侧壁，所述第二限位块(542)滑动连接在第二限位槽(541)的内部。4.根据权利要求1所述的一种环境监测雷达用调向装置，其特征在于：所述第二稳固组件(62)包括连接杆(621)、第二滑槽(622)与滑块(623)，所述连接杆(621)固定连接在雷达本体(6)的下端，所述第二滑槽(622)开设在固定箱(51)的上端，所述滑块(623)滑动连接在第二滑槽(622)的内部，所述连接杆(621)的下端贯穿固定箱(51)与滑块(623)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种环境监测雷达用调向装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括动力箱(31)、第一伺服电机(32)、空腔(101)、第一转杆(33)、第一齿轮(34)与传动带(35)，所述动力箱(31)固定安装在第一支腿(1)的侧壁，所述第一伺服电机(32)固定安装在动力箱(31)的内部，所述空腔(101)开设在第一支腿(1)的内部，所述第一转杆(33)转动连接在空腔(101)内部的下端，所述第一伺服电机(32)的输出端贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：李杰，
类型：发明
国别省市：
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