一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备制造技术

本发明专利技术涉及线束剥皮设备领域，具体是涉及一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，机架、剥皮钳和机械臂；还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，支座，支座上设置有可供线束穿过的工作孔；柔性贴合结构，柔性贴合结构具有至少三个，柔性贴合结构环绕支座均布，柔性贴合结构具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔，工作部缩短时靠近工作孔的轴心。本发明专利技术通过带形状的工作部绷紧后夹紧线束，使得本发明专利技术的柔性夹具能够适应不同规格的线束，解决了如何自动剥离任意规格的线束表皮的问题。线束表皮的问题。线束表皮的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备


[0001]本专利技术涉及线束剥皮设备领域，具体是涉及一种线束压接前柔性剥皮设备。

技术介绍

[0002]在线束压接端子之前，需要先剥皮，然后再压接端子，在剥皮过程中，往往会出现以下问题：
[0003]1.芯线受损；
[0004]2.线皮斜着切断；
[0005]3.线皮切断面不良；
[0006]4.线皮未脱去；
[0007]5.导线松散，容易压接到端子的外面；
[0008]以上问题的解决，依赖于员工的经验和手感，在员工的经验和手感不足时，就会出现大量的废料，同时还会造成生产效率低下，还会影响到下一道工序的合格率。

技术实现思路

[0009]为解决上述技术问题，提供一种线束压接前柔性剥皮设备。
[0010]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0011]一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，
[0012]机架；
[0013]剥皮钳，剥皮钳用于切断线束上的塑料皮；
[0014]机械臂，机械臂设置在机架上，剥皮钳安装在机械臂的输出端，机械臂用于驱动剥皮钳相对于线束轴向移动；
[0015]还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，
[0016]支座，支座上设置有可供线束穿过的工作孔；
[0017]柔性贴合结构，柔性贴合结构具有至少三个，柔性贴合结构环绕支座均布，柔性贴合结构具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔，工作部缩短时靠近工作孔的轴心。
[0018]优选的，柔性贴合结构包括，
[0019]带固定座，带固定座设置在支座上，带固定座位于工作孔的旁侧；
[0020]带牵引器，带牵引器设置在支座上，带牵引器位于工作孔远离带固定座的一侧；
[0021]带，带的两端分别与带固定座、带牵引器固定连接。
[0022]优选的，带具有弹性，带上位于带固定座和带牵引器之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔的轴心。
[0023]优选的，带的表面包裹有防滑层。
[0024]优选的，剥皮钳包括，
[0025]钳架，钳架安装在机械臂的输出端；
[0026]滑块，滑块具有两个，两个滑块可相向滑动地设置在钳架上；
[0027]刀片，刀片具有两个，两个刀片分别安装在两个滑块上，两个刀片彼此对称并且刀口相向设置，刀片上预留有用于避让线束芯线的避让开口；
[0028]驱动组件，驱动组件用于驱动两个滑块相互靠近或者远离。
[0029]优选的，驱动组件包括，
[0030]弹性件，弹性件设置在两个滑块之间，弹性件使得两个滑块始终具有相互远离的趋势；
[0031]驱动杆，驱动杆具有两个，两个驱动杆分别与两个滑块传动连接；
[0032]双向直线驱动器，双向直线驱动器固定安装在钳架上，双向直线驱动器具有相向移动的两个输出端，两个驱动杆分别与双向直线驱动器的两个输出端传动连接。
[0033]优选的，钳架包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架可拆卸连接，双向直线驱动器与第一支架固定连接，滑块可滑动地安装在第二支架上；驱动杆包括第一杆部和第二杆部，第一杆部和第二杆部可拆卸连接，第一杆部与双向直线驱动器的输出端固定连接，第二杆部与滑块传动连接。
[0034]优选的，还包括用于限制线束伸入柔性夹具内部深度的定尺装置，定尺装置包括，
[0035]挡板，挡板设置在柔性夹具与剥皮钳之间，挡板竖直设置；
[0036]第一直线驱动器，挡板与第一直线驱动器的输出端固定连接，第一直线驱动器用于驱动挡板沿着垂直于线束轴线的方向移动；
[0037]第二直线驱动器，第二直线驱动器安装在机架上，第一直线驱动器与第二直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器用于驱动第一直线驱动器沿着平行于线束轴线的方向移动。
[0038]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0039]1.本专利技术通过带形状的工作部绷紧后夹紧线束，使得本专利技术的柔性夹具能够适应不同规格的线束，解决了如何自动剥离任意规格的线束表皮的问题。
[0040]2.本专利技术通过带固定座固定带的一端，然后通过带牵引器牵引带的另一端，解决了如何使得线束贴合机构的工作部可以缩短或伸长的技术问题。
[0041]3.本专利技术使用包塑钢带作为带的材料，一方面解决了如何使得带松垮后始终朝向远离工作孔的轴心移动的技术问题，另一方面解决了钢带与线束之间的摩擦力不足的技术问题。
[0042]4.本专利技术将剥皮钳设计成通过卡接和插接配合从而可以快速拆下、更换其滑块和刀片的结构，解决了如何使得剥皮钳能够适应不同规格线束的技术问题。
[0043]5.本专利技术通过定尺装置限制线束伸入柔性夹具内部的深度，解决了如何确定剥皮长度的技术问题。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的主视图；
[0045]图2为图1的A
‑
A截面处剖视图；
[0046]图3为图2的B处局部放大图；
[0047]图4为本专利技术的内部结构立体图一；
[0048]图5为本专利技术的内部结构立体图二；
[0049]图6为本专利技术的剥皮钳和机械臂的立体图；
[0050]图7为本专利技术的剥皮钳的立体分解图；
[0051]图8为本专利技术的柔性夹具的待机状态立体图；
[0052]图9为本专利技术的柔性夹具的工作状态立体图一；
[0053]图10为本专利技术的柔性夹具的工作状态立体图二；
[0054]图中标号为：
[0055]1‑
支座；1a
‑
工作孔；
[0056]2‑
柔性贴合结构；2a
‑
带固定座；2b
‑
带牵引器；2c
‑
带；
[0057]3‑
剥皮钳；3a
‑
钳架；3a1
‑
第一支架；3a2
‑
第二支架；3b
‑
滑块；3c
‑
刀片；3d
‑ꢀ
弹性件；3e
‑
驱动杆；3e1
‑
第一杆部；3e2
‑
第二杆部；3f
‑
双向直线驱动器；
[0058]4‑
机械臂；
[0059]5‑
定尺装置；5a
‑
挡板；5b
‑
第一直线驱动器；5c
‑
第二直线驱动器。
具体实施方式
[0060]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0061]为了解决如何通过设备自动剥离任意规格的线束表皮，以解决人工剥皮受限于工人的经验和手感，造成线束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，机架；剥皮钳(3)，剥皮钳(3)用于切断线束上的塑料皮；机械臂(4)，机械臂(4)设置在机架上，剥皮钳(3)安装在机械臂(4)的输出端，机械臂(4)用于驱动剥皮钳(3)相对于线束轴向移动；其特征在于，还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，支座(1)，支座(1)上设置有可供线束穿过的工作孔(1a)；柔性贴合结构(2)，柔性贴合结构(2)具有至少三个，柔性贴合结构(2)环绕支座(1)均布，柔性贴合结构(2)具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔(1a)，工作部缩短时靠近工作孔(1a)的轴心。2.根据权利要求1所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，柔性贴合结构(2)包括，带固定座(2a)，带固定座(2a)设置在支座(1)上，带固定座(2a)位于工作孔(1a)的旁侧；带牵引器(2b)，带牵引器(2b)设置在支座(1)上，带牵引器(2b)位于工作孔(1a)远离带固定座(2a)的一侧；带(2c)，带(2c)的两端分别与带固定座(2a)、带牵引器(2b)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，带(2c)具有弹性，带(2c)上位于带固定座(2a)和带牵引器(2b)之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔(1a)的轴心。4.根据权利要求3所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，带(2c)的表面包裹有防滑层。5.根据权利要求1所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，剥皮钳(3)包括，钳架(3a)，钳架(3a)安装在机械臂(4)的输出端；滑块(3b)，滑块(3b)具有两个，两个滑块(3b)可相向滑动地设置在钳架(3a)上；刀片(3c)，刀片(3c)具有两个，两个刀片(3c)分别安装在两个滑块(3b)上，两个刀片(3c)彼此对称并且刀口相向设置，刀片(3c)上预留...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，
申请(专利权)人：陈红，
类型：发明
国别省市：