本发明专利技术公开了一种伐木机木头端面自动找平方法，包括以下步骤：在伐木机的切割头上设置检测木头端面位置的检测组件，所述检测组件包括第一激光测距头、第二激光测距头；伐木机抓起木头并向切割头的方向输送，同时通过第一激光测距头和第二激光测距头检测木头端面的位置，直到检测到木头的端面位于第一激光测距头与第二激光测距头之间时，停止调整木头的位置，即可控制伐木机的切割头对木头端面进行切平。本发明专利技术还公开了一种伐木机木头端面自动找平装置。本发明专利技术的伐木机木头端面自动找平方法及找平装置，属于伐木机技术领域，快速确定木头端面的位置，对木头的初始端面进行切平，防止对木头进行第一刀切割时造成切割长度过长，造成木头浪费；也避免木头端面还未到达预定位置造成空切割，需再次手动进料，造成时间浪费。造成时间浪费。造成时间浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种伐木机木头端面自动找平方法及找平装置
[0001]本专利技术涉及伐木机技术，更具体地说，它涉及一种伐木机木头端面自动找平方法及找平装置。
技术介绍
[0002]在现有的伐木机还没有木头端面自动定位找平功能，都是靠人工手动寻找。
[0003]现有伐木机技术方案是这样的，首先，伐木机将立木直接伐倒，树木倒下来后直接以该链锯切口端面作为基准面按预设长度进行切分成多段木料，直至将整根木头全部分成n段。但是在山坡较陡的工况下，伐木机无法到达该位置直接伐木，这需要伐木工人爬到陡坡上用油锯将树木伐倒，再将木头拖下山底摆放成堆。然后，伐木机的工作就是将该堆木头按照预定尺寸进行切断处理。此过程是这样实现的，伐木机先用爪子从木堆里将其中的一根木头拾捡抱起来，然后进行木头端面切平及电脑清零，因为木头的进料方向是从树头往树尾方向进行的，伐木机拾捡是木头的树头一端，这时伐木机需要在树头一端找一个适当的位置进行切割锯平及清零。这样，端面留太长了，切断后的木料无法回收造成严重浪费，端面留过短时又无法将木头端面切平并会造成木材实际长度过短、不准确的情况。这个过程需要操作机手一边目测木头端与链条锯板的相对位置，一边操作伐木机喂料按健来、回寻找合适切割点；有时因为伐木机摆放位置的影响，木头端面所在位置方向背向驾驶员，根本就看不到木头端面所在伐木机链锯导板中的相对位置，只能进行比较随意切割、清零。该工况下人工干预过多，效率非常低。这就迫切需求一种高效的电脑自动定位找平方法，以消除人工干预因素，达到以快速寻点并切断、清零的目的。
专利技术内容
[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的之一是提供一种快速检测木头端面位置的伐木机木头端面自动找平方法。
[0005]本专利技术的目的之二是提供一种找平装置。
[0006]为实现上述目的一，本专利技术提供了一种伐木机木头端面自动找平方法，包括以下步骤：在伐木机的切割头上设置检测木头端面位置的检测组件，所述检测组件包括第一激光测距头、第二激光测距头；伐木机抓起木头并向切割头的方向输送，同时通过第一激光测距头和第二激光测距头检测木头端面的位置，直到检测到木头的端面位于第一激光测距头与第二激光测距头之间时，停止调整木头的位置，即可控制伐木机的切割头对木头端面进行切平。
[0007]进一步的，所述检测组件还包括检测支架和设于检测支架上的激光发射控制模块，所述第一激光测距头及第二激光测距头竖向设置在检测支架上，所述检测支架上转动的设有能够与所述第一激光测距头及第二激光测距头的底面相适应的挡板，所述检测支架上设有驱动所述挡板的驱动电机。
[0008]更进一步的，所述伐木机的控制室内设置与第一激光测距头、第二激光测距头及
驱动电机连接的控制手柄以及显示仪表，所述伐木机内设有扩展控制模块。
[0009]更进一步的，在所述第一激光测距头及第二激光测距头检测木头端面的位置时，将第一激光测距头及第二激光测距头与木头外圆表面的垂直距离值预设为L，伐木机输送木头时，当木头的端面位于第一激光测距头的左侧时，第一激光测距头、第二激光测距头与木头外圆表面的垂直距离分别为L1、L2；当木头端面处在第一激光测距头与木头中心线垂直面左侧时，且都不在第一激光测距头、第二激光测距头的正下方，则L1>L、L2>L；当木头端面处在第一激光测距头、第二激光测距头中间时，则L1＝L，L2>L；当木头端面处在第二激光测距头右侧时，L1＝L，L2＝L。
[0010]更进一步的，预设L1＝L、L2>L为目标值，表示该状态下木头已经处于理想位置，即可启动伐木机的切割头上的链锯导板进行切割端面实现锯平及清零；当L1、L2不在该范围时，伐木机的显示仪表将根据采集到的信号进行分析，伐木机的扩展控制模块再将分析结论指令发送给伐木机进行左、右移动调整木头位置，直至L1、L2数值符合L1＝L，L2>L的要求为止；当L1>L、L2>L时木头向右移动；当L1＝L、L2＝L时，木头向左移动。
[0011]为实现上述目的二，本专利技术还提供了一种实现伐木机木头端面自动找平方法的找平装置，包括伐木机，所述伐木机的切割头上设有检测木头端面位置的检测组件，所述检测组件包括布置在切割头的链锯导板两侧的第一激光测距头、第二激光测距头。
[0012]更进一步的，所述检测组件还包括检测支架和设于检测支架上的激光发射控制模块，所述第一激光测距头及第二激光测距头竖向设置在检测支架上，所述检测支架上转动的设有能够与所述第一激光测距头及第二激光测距头的底面相适应的挡板，所述检测支架上设有驱动所述挡板的驱动电机。
[0013]更进一步的，所述检测支架的底面一端设有与所述第一激光测距头及第二激光测距头相适配的第一安装槽，所述检测支架的底面另一端设有与所述驱动电机相适配的第二安装槽，所述挡板铰接在所述检测支架的一侧。
[0014]更进一步的，所述第一激光测距头、第二激光测距头对称布置在所述链锯导板的两侧。
[0015]更进一步的，所述伐木机的控制室内设有与第一激光测距头、第二激光测距头及驱动电机连接的控制手柄以及显示仪表，所述伐木机内设有扩展控制模块。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术的伐木机木头端面自动找平方法及找平装置的有益效果如下：本专利技术的伐木机木头端面自动找平方法及找平装置，通过第一激光测距头与第二激光测距头快速检测木头端面的位置，启动切割头对木头端面进行锯平，从而确定木头的初始位置，使伐木机对木头的位置进行调零，从而使伐木机可以准确的带动木头向右移动一定距离后进行切割，多次切割将木头切割成N段；本伐木机木头端面自动找平方法及找平装置对木头的初始端面进行切平，快速确定木头端面的位置，防止对木头进行第一刀切割时造成切割长度过长，造成木头浪费；也避免木头端面还未到达预定位置造成空切割，需再次手动进料，造成时间浪费。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的实现伐木机木头端面自动找平方法的找平装置的结构立体图；
[0019]图2是本专利技术的实现伐木机木头端面自动找平方法的找平装置的结构主视图；
[0020]图3是本专利技术中检测组件的结构放大示意图；
[0021]图4是本专利技术中伐木机控制室内结构与检测组件连接的控制框图。
[0022]图中：1、伐木机；2、切割头；3、木头；4、检测组件；5、第一激光测距头；6、第二激光测距头；7、检测支架；8、挡板；9、驱动电机；10、第一安装槽；11、第二安装槽；12、链锯导板；13、扩展控制模块；14、控制手柄；15、显示仪表。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]本专利技术的具体实施方式是这样的：如图1
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4所示，一种伐木机木头端面自动找平方法，包括以下步骤：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伐木机木头端面自动找平方法，其特征在于，包括以下步骤：在伐木机(1)的切割头(2)上设置检测木头(3)端面位置的检测组件(4)，所述检测组件(4)包括第一激光测距头(5)、第二激光测距头(6)；伐木机(1)抓起木头(3)并向切割头(2)的方向输送，同时通过第一激光测距头(5)和第二激光测距头(6)检测木头(3)端面的位置，直到检测到木头(3)的端面位于第一激光测距头(5)与第二激光测距头(6)之间时，停止调整木头(3)的位置，即可控制伐木机(1)的切割头(2)对木头(3)端面进行切平。2.根据权利要求1所述的一种伐木机木头端面自动找平方法，其特征在于，所述检测组件(4)还包括检测支架(7)和设于检测支架(7)上的激光发射控制模块，所述第一激光测距(5)及第二激光测距头(6)竖向设置在检测支架(7)上，所述检测支架(7)上转动的设有能够与所述第一激光测距(5)及第二激光测距头(6)的底面相适应的挡板(8)，所述检测支架(7)上设有驱动所述挡板(8)的驱动电机(9)。3.根据权利要求2所述的一种伐木机木头端面自动找平方法，其特征在于，所述伐木机(1)的控制室内设置与第一激光测距头(5)、第二激光测距头(6)及驱动电机(9)连接的控制手柄(14)以及显示仪表(15)，所述伐木机(1)内设有扩展控制模块(13)。4.根据权利要求3所述的一种伐木机木头端面自动找平方法，其特征在于，在所述第一激光测距头(5)及第二激光测距头(6)检测木头(3)端面的位置时，将第一激光测距头(5)及第二激光测距头(6)与木头(3)外圆表面的垂直距离值预设为L，伐木机(1)输送木头(3)时，当木头(3)的端面位于第一激光测距头(5)的左侧时，第一激光测距头(5)、第二激光测距头(6)与木头(3)外圆表面的垂直距离分别为L1、L2；当木头(3)端面处在第一激光测距头(5)与木头(3)中心线垂直面左侧时，且都不在第一激光测距头(5)、第二激光测距头(6)的正下方，则L1>L、L2>L；当木头端面处在第一激光测距头(5)、第二激光测距头(6)中间时，则L1＝L，L2>L；当木头(3)端面处在第二激光测距头(6)右侧时，L1＝L，L2＝L。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢青，莫国强，蔡熙明，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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