【技术实现步骤摘要】
具有自动不停车的球类拾取收集机器人
[0001]本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种具有自动不停车的球类拾取收集机器人。
技术介绍
[0002]现在大部分球类的收集工作都是球童完成的，对于收集球类这项工作来说既费时又费力，而且对于公司来说，成本非常高，对于那些喜欢户外运动的人，如果想在没有球童的地方打球类，打出去的球很少被人捡回来，主要是因为距离远，人走过去费时费力，并且现有的拾取收集机器人造型庞大费用高昂，所以对于这种情况来说，现在急需一种物美价廉的全自动的球类快速拾取收集机器人，以满足现在市场的需求。国内外尚未采用通过麦克纳姆轮等装置实现此功能的机器人，都以人为捡球为主。
[0003]在向前驱动的情况下采用皮带轮传动向后拉抓手可以实现抓手相对于地面的绝对静止，更有利于不停车收集。此类构思都未曾在国内外网站或者报纸上出现过，国外所研制的球类车主要以载人为主，以奔驰公司推出的全新球类车为例它采用一台4马力的电动马达，其所用的锂离子电池能支持50英里的行驶里程，充电所需时间为6个小时，承重量可达1000磅，而我们的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其包括车架组件、皮带轮组件、拉线组件和抓手组件，其特征在于，所述车架组件，其包括驱动电机、码盘、麦弗逊减震、A字下摆臂、麦克纳姆轮和底盘架，所述驱动电机的输出轴和所述麦克纳姆轮连接，所述驱动电机的外壳和所述底盘架下表面的顶角固定连接，所述麦克纳姆轮位于所述底盘架下表面的顶角处，所述码盘位于所述底盘架下表面的中心，并和所述底盘架的下表面固定连接，所述麦弗逊减震的第一端和所述底盘架上表面的顶角连接，所述麦弗逊减震的第二端和所述A字下摆臂的第一端连接，所述A字下摆臂的第二端和所述底盘架的上表面固定连接；所述皮带轮组件，其包括皮带、连架杆、斜面架、主皮带轮、滑块、滑轨和从动皮带轮，所述主皮带轮的中心和所述底盘架上表面第一端的中心固定连接，所述从动皮带轮的中心和所述底盘架上表面第二端的中心固定连接，所述主皮带轮通过皮带和所述从动皮带轮连接，所述滑轨的下表面和所述底盘架的上表面固定连接，所述滑轨的上表面和所述滑块的下表面滑动连接，所述滑块的上表面和所述斜面架的第一端固定连接，所述连接杆的两端分别与所述滑块的第一侧面连接，所述连接杆的中心和所述皮带的一端固定连接；所述拉线组件，其包括下导轮、斜面导轨、快拆板、拉线电机、上导轮、上螺栓、拉线电机座、拉线滑块和下螺栓，所述斜面导轨的下表面和所述斜面架的第二端固定连接，所述拉线滑块的下表面和所述斜面导轨滑动连接，所述快拆板的第一端和所述抓手组件中的外层后碳纤板的外表面固定连接，所述快拆板的第二端和所述拉线滑块的上表面固定连接，所述拉线电机的外壳和所述拉线电机座的第一端连接，所述拉线电机座的第二端和所述斜面架的第三端固定连接，所述下导轮的第一端和所述斜面导轨的第一端固定连接，所述上导轮的第一端和所述斜面导轨的第二端固定连接，所述下导轮的第二端和所述下螺栓固定连接，所述上导轮的第二端和所述上螺栓固定连接；所述抓手组件，其包括下摆杆、内层、拾取气缸、合页、上导轨、上滑块、上抓手板、伸出气缸、外层、下导轨、下抓手板、上摆杆、四杆连接件、连接件和气缸固定座，所述拾取气缸的外壳通过气缸固定座固定在所述内层左碳纤板的外表面，所述拾取气缸的伸缩端和所述四杆连接件的第一端连接，所述四杆连接件的第二端和所述下摆杆的第一端连接，所述四杆连接件的第三端和所述上摆杆的第一端连接，所述下摆杆的第二端和所述下抓手板的第一端连接，所述上摆杆的第二端和所述上抓手板的第一端连接，所述下抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰宗强，殷智宽，刘毅，马小腾，党政，郭禹彤，耿旭森，谷岩帅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。