打桩机用比例集成液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种打桩机用比例集成液压控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统打桩机存在的控制精度差、管路干涉严重以及成本高的缺陷。其主体结构包括工作装置、集成比例控制阀组、主控阀、先导泵和主泵，所述主泵通过主控阀和集成比例控制阀组与工作装置连接，所述先导泵通过集成比例控制阀组与主控阀的控制信号端连接。本实用新型专利技术主要用于打桩机等工程机械上。主要用于打桩机等工程机械上。主要用于打桩机等工程机械上。

【技术实现步骤摘要】
打桩机用比例集成液压控制系统

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[0001]本技术属于工程机械
，具体地说，尤其涉及一种打桩机用比例集成液压控制系统。

技术介绍
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[0002]随着经济的发展，社会的进步，对于在较松软地质上面施工的安全性要求越来越高，打桩机作为进行施工场地围桩必不可少的工程机械，现有的打桩机大多数是在普通挖掘机基础上面改装的机械，性能相对较差。
[0003]现有的打桩机多为在已有挖掘机基础上面改制而来，为了实现打桩机多动作的操作，现有的打桩机原理利用多个电磁阀，控制相应的回转，夹紧，打桩等动作，打桩机在传统挖掘机的基础上面去除了工作装置，更换为打桩机锤头，而打桩机锤头一般包括打桩、夹紧、回转等三个工作，传统的打桩机通过不同的电磁阀实现对锤头的动作的控制，来实现将钢板桩打入地下。其存在的缺点是：1、回转机构利用开关量电磁阀进行控制，通电之后即按照最大速度进行旋转，控制精度差，速度不能受人控制，不能实现对回转转盘的微调；2、利用多个电磁阀，集成度较低，液压管路数量多，管路干涉严重，成本高。

技术实现思路
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[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种打桩机用比例集成液压控制系统，其集成比例控制阀组实现集成化控制，通过一个阀组实现对多个动作的控制，系统管路更加简单。
[0005]为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0006]一种打桩机用比例集成液压控制系统，包括工作装置、集成比例控制阀组、主控阀、先导泵和主泵，所述主泵通过主控阀和集成比例控制阀组与工作装置连接，所述先导泵通过集成比例控制阀组与主控阀的控制信号端连接。
[0007]优选地，所述集成比例控制阀组包括夹紧电磁阀、始终夹紧电磁阀、回转控制比例电磁阀和打桩控制比例先导阀，主控阀的油口A分别与夹紧电磁阀、始终夹紧电磁阀、回转控制比例电磁阀和工作装置连接，油口B通过第一单向阀分别与夹紧电磁阀、始终夹紧电磁阀和回转控制比例电磁阀连接。
[0008]优选地，所述工作装置包括夹紧油缸、回转马达和振动马达。
[0009]优选地，所述夹紧电磁阀和始终夹紧电磁阀并联连接后与夹紧油缸连接，所述回转控制比例电磁阀与回转马达连接，先导泵通过打桩控制比例先导阀与主控阀的控制信号端连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、回转采用回转控制比例电磁阀进行控制，当操纵先导手柄上面的电比例拨片时，可以通过控制拨动电比例拨片的角度大小，来实现对转盘回转速度的精确控制，即电比例拨片拨动的角度越大，回转速度越快；
[0012]2、集成比例控制阀组设计为插装阀，插装阀的可靠性更高，且集成比例控制阀组实现集成化控制，以现在的一个阀组实现对多个动作的控制，系统管路更加简单。
附图说明：
[0013]图1为本技术的液压原理图。
[0014]图中：1、工作装置；2、集成比例控制阀组；3、第一单向阀；4、夹紧电磁阀；5、始终夹紧电磁阀；6、回转控制比例电磁阀；7、打桩控制比例先导阀；8、溢流阀；9、主控阀；10、夹紧油缸；11、先导泵；12、回转马达；13、主泵；14、液压油箱；15、振动马达；16、第二单向阀；17、第三单向阀。
具体实施方式：
[0015]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]实施例1：
[0017]如图1所示，一种打桩机用比例集成液压控制系统，包括工作装置1、集成比例控制阀组2、主控阀9、先导泵11和主泵13，所述主泵13通过主控阀9和集成比例控制阀组2与工作装置1连接，所述先导泵11通过集成比例控制阀组2与主控阀9的控制信号端连接。先导泵11和主泵13的吸油口与液压油箱14连接，集成比例控制阀组2和主控阀9的回油口接回液压油箱14。
[0018]实施例2：
[0019]一种打桩机用比例集成液压控制系统，所述集成比例控制阀组2包括夹紧电磁阀4、始终夹紧电磁阀5、回转控制比例电磁阀6和打桩控制比例先导阀7，主控阀9的油口A分别与夹紧电磁阀4、始终夹紧电磁阀5、回转控制比例电磁阀6和工作装置1中的振动马达15连接，油口B通过第一单向阀3分别与夹紧电磁阀4、始终夹紧电磁阀5和回转控制比例电磁阀6连接。
[0020]工作装置1中的回转控制部分，采用电比例踏板+回转控制比例电磁阀6进行控制，控制信号为比例量，可以实现对工作装置1的动作微调，相对于开关量的电磁阀，控制精度更高。
[0021]集成比例控制阀组2安装固定在挖掘机主控阀9的上方横梁上，集成比例控制阀组2由四部分构成，分别控制夹紧，始终夹紧，回转和打桩四种动作，夹紧电磁阀4和回转控制比例电磁阀6为常开式，在得到控制信号时，分别控制工作装置1上面的夹紧油缸10和回转马达12，实现夹嘴的张开、闭合和转盘的左回转和右回转四个动作；始终夹紧控制部分，在打桩动作时为常闭量(和打桩动作联动)，实现在打桩时，系统可以始终保持对钢板桩夹紧力。主工作部分利用脚踏式比例阀实现对主控阀9的比例量控制，利用主控阀9控制振动马达15的动作，同时比例信号可以实现根据脚踩踏板的力度来得到不同的振动频率。
[0022]所述工作装置1包括夹紧油缸10、回转马达12和振动马达15。所述夹紧电磁阀4和始终夹紧电磁阀5并联连接后与夹紧油缸10连接，所述回转控制比例电磁阀6与回转马达12连接，先导泵11通过打桩控制比例先导阀7与主控阀9的控制信号端连接。其他部分与实施例1相同。
[0023]非振动工作时，工作装置1的动作控制：
[0024]夹嘴控制:夹紧电磁阀4的a1侧得电，同时打桩控制比例先导阀7的a4一侧同时得电(a1与a4联动)，主控阀9右位工作，工作高压油经主控阀9、第一单向阀3、夹紧电磁阀4左侧进入夹紧油缸10的大腔，夹嘴夹紧；同理，夹紧电磁阀4的b1侧得电(b1也和a4联动)，夹嘴松开。
[0025]回转控制：回转控制比例电磁阀6的a3侧得电，同时打桩控制比例先导阀7的a4一侧同时得电(a3与a4联动)，主控阀9右位工作，工作高压油经主控阀9、第一单向阀3、回转控制比例电磁阀6左侧进入回转马达12左侧，工作装置1转盘顺时针旋转；同理，回转控制比例电磁阀6的b3侧得电(b3也和a4联动)，工作装置1转盘逆时针旋转；其中，回转采用电比例电磁阀进行控制，当操纵先导手柄上面的电比例拨片时，可以通过控制拨动电比例拨片的角度大小，来实现对转盘回转速度的精确控制，即电比例拨片拨动的角度越大，回转速度越快。
[0026]振动工作时，工作装置1的控制：
[0027]打桩控制：打桩控制比例先导阀7的b4侧得电，先导油将主控阀9推至左位工作，工作油流经主控阀9左侧直接进入振动马达15进油口，实现主振动控制，振动马达15回油经外部管路直接回液压油箱14。
[0028]始终夹紧控制：打桩控制比例先导阀7的b4侧得电时，此时实现打桩动作，同时始终夹紧电磁阀5的a2侧得电(a2和b4联动)，由主控阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打桩机用比例集成液压控制系统，其特征在于：包括工作装置(1)、集成比例控制阀组(2)、主控阀(9)、先导泵(11)和主泵(13)，所述主泵(13)通过主控阀(9)和集成比例控制阀组(2)与工作装置(1)连接，所述先导泵(11)通过集成比例控制阀组(2)与主控阀(9)的控制信号端连接。2.根据权利要求1所述的打桩机用比例集成液压控制系统，其特征在于：所述集成比例控制阀组(2)包括夹紧电磁阀(4)、始终夹紧电磁阀(5)、回转控制比例电磁阀(6)和打桩控制比例先导阀(7)，主控阀(9)的油口A分别与夹紧电磁阀(4)、始终夹紧电磁阀(5)、回转控制比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：任清坡，董立队，王凯，于吉利，钟京昌，张学强，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：