车辆零件孔补片施放器装置制造方法及图纸

一种用于使补片(102)紧固于车辆零件(106)中的孔(104a、104b、104c)上方的补片施放器装置(100)。装置(100)提供机械臂，其具有允许机械臂(108)围绕若干轴线移动的至少一个可移动接头。在机械臂(108)的端部处为主轴(118)，其具有连接的若干弹簧加载式补片施放器(128a、128b、128c、128d)。装置(100)还包括补片分配设备(202)，该装置与机械臂一起使用补片分配设备(202)来将补片(102)放置于车辆零件(106)中的孔(104a、104b、104c)上方。装置(100)还提供用以确保孔(104a、104b、104c)已恰当地被覆盖的检验方法。当地被覆盖的检验方法。当地被覆盖的检验方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆零件孔补片施放器装置
[0001]对相关申请的交叉引用本申请主张提交于2018年10月22日的美国临时申请No. 62/748854的权益。上述申请的公开通过引用而合并于本文中。


[0002]本专利技术涉及用于以机器人施放缝饰或覆盖孔的补片和/或标签的装置和方法。

技术介绍

[0003]本专利技术在汽车、航空、航海、休闲(等等)车辆制造中有用，其中多个孔需要在迅速组装线环境中永久地被密封或覆盖。
[0004]当前，带被使用且被人工地施放，这并非快速或高效的。
[0005]封闭带的人工施放通常是人体工程学上有挑战性的任务。
[0006]因此，依然需要提供准确、快速且可重复的用于利用缝饰或补片来覆盖孔的自动解决方案。还期望提供检验补片在车辆零件上的放置以确保孔在移动到下一个零件上之前已充分地被覆盖的方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的适用性的进一步领域将从下文提供的详细描述变得明显。应当理解的是，详细描述和具体示例在指示本专利技术的优选实施例的同时，仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本专利技术的范围。
[0008]本专利技术涉及一种用于使补片紧固于工件上的预定部位上方的补片施放器装置。补片施放器装置包括能够围绕至少一个轴线移动的机械臂。能够围绕轴线旋转的主轴连接到机械臂。存在连接到主轴的多个施放器，其适用于使用真空压力来将补片暂时地保持在多个施放器中的每个上。在操作期间，机械臂操纵多个施放器，用于将被多个施放器暂时地保持的每个补片施放到工件上的预定部位上。该装置还包括补片分配设备，用于与主轴和机械臂配合而指引补片，以致多个施放器能够再加载补片。
[0009]本专利技术还涉及一种用于使补片紧固于车辆零件中的孔上方的补片施放器装置。该装置提供机械臂，机械臂具有允许机械臂围绕若干轴线移动的至少一个可移动接头。主轴附接件连接到机械臂的端部。主轴具有颈部，该颈部带有纵向轴线和连接到机械臂的第一端部以及连接到主轴的底座的第二端部。主轴能够围绕颈部的纵向轴线旋转。
[0010]该装置进一步包括连接到主轴的多个弹簧加载式施放器。多个弹簧加载式施放器中的每一个包括连接到主轴的底座的静止底座、安置于静止底座上的弹簧、以及具有围绕静止底座可滑动地连接的空心部分的柱塞，弹簧定位于静止底座与柱塞之间，使得弹簧在被压缩时作用于柱塞。柱塞构造成在柱塞抵抗弹簧压缩且朝向主轴的底座移动的压缩位置与柱塞从主轴的底座移开的未压缩位置之间滑动。每个柱塞具有延伸穿过每个柱塞的真空通道，其中真空源入口连接到真空通道。还存在穿过柱塞的端部延伸到真空通道中的一个
或多个真空孔。
[0011]该装置进一步包括多个真空发生器，其中多个真空发生器中的每一个连接到多个弹簧加载式施放器中的一个。每个真空发生器在柱塞上的真空源入口处连接到相应的弹簧加载式施放器。进一步提供了多个真空反馈线，其各自在一个端部处连接到压力传感器，并且在第二端部处连接到多个真空发生器中的一个。多个真空发生器中的每个被开启，以产生施加到真空源入口的真空压力，并且多个真空反馈线中的每个将压力读数信号发送到压力传感器。还包括用于控制压缩空气通过连接到多个真空发生器中的相应一个的多个空气供应线的流量的一个或多个空气控制阀。空气供应线提供被相应的真空发生器使用来产生真空压力的压缩空气。
[0012]控制器连接到机械臂、一个或多个空气控制阀、以及连接到多个真空反馈线中的每个的压力传感器。控制器从每个压力传感器接收信号，并且发送控制信号，以使一个或多个空气控制阀在打开位置与关闭位置之间移动，由此控制何时由相应的真空发生器产生真空压力。
[0013]该装置还包括连接到控制器的至少一个相机。相机拍摄车辆零件的一个或多个图像，并且将图像传送到控制器。控制器分析由至少一个相机拍摄的一个或多个图像，并确定车辆零件是否位于恰当的位置，并且还确定车辆零件上的孔是否已在该装置被操作之后被覆盖。
附图说明
[0014]本专利技术将从详细的描述和附图变得更全面地被理解，其中：图1是带有主轴的机械臂的侧视透视图。
[0015]图2是从机械臂卸下的主轴的顶侧透视图。
[0016]图3是从机械臂卸下的主轴的横截面俯视图。
[0017]图4是从机械臂卸下的主轴的俯视图。
[0018]图5是弹簧加载式施放器的分解侧视横截面图。
[0019]图6a是概述利用补片覆盖车辆零件上的孔以及检验补片放置的方法的流程图。
[0020]图6b是概述利用补片覆盖车辆零件上的孔以及检验补片放置的方法的流程图。
[0021]图7是从机械臂卸下的主轴的顶侧透视图的备选实施例，其中相机被附接到主轴。
[0022]图8是将补片加载到主轴上的补片分配设备的侧视透视图。
[0023]图9是将补片施放到车辆零件的机械臂的示意侧视透视图。
[0024]图10是训练施放器垫和车辆零件上的孔的示意侧视图。
具体实施方式
[0025](多个)优选实施例的下列描述本质上仅仅是示范性的，并且决不旨在限制本专利技术、其应用或用途。
[0026]现在大体上参考所有附图且具体地参考图6a、6b、8、9以及11，示出并描述用于使补片102紧固于车辆零件106中的孔104a、104b、104c上方的方法。车辆零件106能够是车辆的具有需要被覆盖的孔的任何构件。在本专利技术的所示出的示范性实施例中，车辆零件106是具有在涂层过程期间使用的排放孔的摇板，在涂层过程中零件被浸渍或喷涂，并且液体必
须在通过涂漆、涂层或添加额外构件而使车辆零件完工之前从零件的内部排放。由于使零件的内部暴露于外部元件的可能性，保留排放孔开放并非理想的。
[0027]补片施放器装置100提供机械臂108，其具有允许机械臂围绕若干轴线移动的三个可移动接头110、112、114。可移动接头110、112允许机械臂竖直地移动并且相对于可移动接头114在长度上伸出和缩回，可移动接头114位于机械臂的底座处，并且可移动接头114允许机械臂108旋转360度。主轴118连接到机械臂108的端部116。主轴118具有颈部120，其带有纵向轴线A
‑
A、连接到机械臂108的第一端部122、以及连接到主轴118的底座126的颈部120的第二端部124。主轴118可围绕颈部120的纵向轴线A
‑
A旋转。
[0028]如所示出的补片施放器装置100具有连接到主轴118的底座126的四个弹簧加载式施放器128a、128b、128c、128d。虽然当前实施例示出四个弹簧加载式施放器128a、128b、128c、128d，但处于本专利技术的范围内的是，取决于特定应用的需要，将存在更多或更少数量的弹簧加载式施放器。例如，如果存在将被覆盖的更多数量的孔，或如果补片的尺寸更小或更大，则能够连接到底座的弹簧加载式施放器的数量能够由于尺寸差异而变化。图2至5中示出的专利技术描绘了弹簧加载式施放器128a、128b、128c、128d相对于纵向轴线A<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使补片紧固到工件上的预定部位的补片施放器装置，包括：机械臂；主轴，其能够围绕轴线旋转，附接到所述机械臂的端部；多个施放器，其连接到所述主轴，适用于使用真空压力将补片暂时地保持在所述多个施放器中的每个上；其中所述机械臂操纵所述多个施放器，用于将正被所述多个施放器暂时地保持的每个补片施放到工件上的预定部位上；以及补片分配设备，其用于与所述主轴和机械臂配合而指引补片，以致所述多个施放器能够再加载补片。2.根据权利要求1所述的补片施放器装置，进一步包括：控制器，其用于控制所述机械臂、主轴以及补片分配设备的移动；至少一个相机，其连接到所述控制器，用于拍摄所述工件的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像传送到所述控制器，其中所述控制器分析由所述至少一个相机拍摄的所述一个或多个图像，并确定所述工件是否位于恰当的位置，并且还确定所述工件上的所述预定部位是否已被所述补片覆盖。3.根据权利要求2所述的补片施放器装置，其中，所述相机被连接到所述主轴的底座。4.一种用于使补片紧固于车辆零件中的孔上方的补片施放器装置，包括：机械臂，其具有至少一个可移动接头；主轴附接件，其连接到所述机械臂的端部，其中所述主轴具有颈部，所述颈部带有纵向轴线和连接到所述机械臂的第一端部以及连接到所述主轴的底座的第二端部，所述主轴能够围绕所述颈部的所述纵向轴线旋转；多个弹簧加载式施放器，其连接到所述主轴，其中所述多个弹簧加载式施放器中的每一个包括连接到所述主轴的所述底座的静止底座、安置于所述静止底座上的弹簧、以及具有围绕所述静止底座可滑动地连接的空心部分的柱塞，所述弹簧定位于所述静止底座与所述柱塞之间，使得所述弹簧在被压缩时作用于所述柱塞，其中所述柱塞构造成在所述柱塞抵抗所述弹簧压缩且朝向所述主轴的所述底座移动的压缩位置与所述柱塞从所述主轴的所述底座移开的未压缩位置之间滑动；真空通道，其延伸穿过每个柱塞，并且具有连接到所述真空通道的真空源入口、和穿过所述柱塞的所述端部延伸到所述真空通道的一个或多个真空孔；多个真空发生器，所述多个真空发生器中的每一个在所述多个真空发生器中的一个的所述柱塞上的所述真空源入口处连接到所述多个弹簧加载式施放器中的所述一个；多个真空反馈线，各自在一个端部处连接到压力传感器，并且在第二端部处连接到所述多个真空发生器中的一个，其中所述多个真空发生器中的每个被开启，以产生施加到所述真空源入口的真空压力，并且所述多个真空反馈线中的每个将压力读数信号发送到所述压力传感器；一个或多个空气控制阀，其用于控制压缩空气通过连接到所述多个真空发生器中的相应一个的多个空气供应线的流量，其中所述多个空气供应线将压缩空气供应到所述多个真空发生器，以产生所述真空压力；控制器，其连接到所述机械臂、一个或多个空气控制阀、以及连接到所述多个真空反馈
线中的每个的压力传感器，其中所述控制器从每个压力传感器接收信号，并且发送控制信号，以使所述一个或多个空气控制阀在打开位置与关闭位置之间移动。5.根据权利要求4所述的补片施放器装置，进一步包括：至少一个相机，其连接到所述控制器，用于拍摄所述车辆零件的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像传送到所述控制器，其中所述控制器分析由所述至少一个相机拍摄的所述一个或多个图像，并确定所述车辆零件是否位于恰当的位置，并且还确定所述车辆零件上的所述孔是否已在所述机械臂装置被操作之后被覆盖。6.根据权利要求5所述的补片施放器装置，其中，所述相机被连接到所述主轴的所述底座。7.根据权利要求4所述的补片施放器装置，其中，所述弹簧加载式施放器中的每一个包括：一个或多个固持狭槽，其形成于所述静止底座上；和一个或多个固持螺钉，其延伸穿过所述柱塞并且到所述一个或多个固持狭槽中的一个中，用于将所述柱塞保持到所述静止底座上。8.根据权利要求4所述的补片施放器装置，进一步包括能够定位于所述多个弹簧加载式施放器中的一个的所述柱塞上的一个或多个训练施放器垫，其中所述训练施放器垫具有突出表面，当所述机械臂正被训练时，所述突出表面能够定位于所述车辆零件的所述孔中的一个内。9.根据权利要求4所述的补片施放器装置，进一步包括：补片分配设备，其具有带辊，两个或更多补片位于所述带辊上，其中所述带辊选择性地旋转，并且使所述两个或更多补片中的一个移动到补片加载区。10.根据权利要求9所述的补片施放器装置，其中，所述补片分配设备进一步包括位于所述补片加载区中的空气齿，其中所述空气齿连接到压缩空气源，并且以引起所述两个或更多补片中的一个在所述补片加载区中从所述带辊脱落的角度吹送空气通过所述空气齿到所述带辊上。11.根据权利要求4所述的补片施放器装置，其中，所述多个弹簧加载式施放器中的每个进一步包括：封闭端部表面区，其形成于所述柱塞的所述空心部分的一个端部处；柱塞弹簧座，其形成于所述封闭端部表面区上；弹簧保持膛孔，其延伸到所述静止底座中，并且终止于静止弹簧座处，其中每个弹簧具有第一端部和第二端部，并且每个弹簧定位于所述弹簧保持膛孔内，使得所述弹簧的所述第一端部接触所述静止弹簧座，而所述弹簧的一部分从所述弹簧保持膛孔向外延伸，并且所述弹簧的第二端部接触所述柱塞弹簧座。12.根据权利要求4所述的补片施放器装置，其中，所述多个弹簧加载式施放器中的每个进一步包括：对准狭槽，其形成于所述柱塞上；施放器垫，其带有软质层和塑料底层，其中所述塑料底层包括：连接边缘，其构造成滑动到所述对准狭槽上；和扣合柄脚，其构造成扣合到所述对准狭槽中，以利用所述扣合柄脚使所述施放器垫可移除地紧固到所述柱塞。13.一种用于使补片紧固于车辆零件中的孔上方的补片施放器装置，包括：
补片分配设备，其具有带辊，两个或更多补片位于所述带辊上，其中所述带辊选择性地旋转，并且使所述两个或更多补片中的一个移动到补片加载区；机械臂，其具有至少一个可移动接头；主轴附接件，其连接到所述机械臂的端部，其中所述主轴具有颈部，所述颈部带有纵向轴线和连接到所述机械臂的第一端部以及连接到所述主轴的底座的第二端部，所述主轴能够围绕所述颈部的所述纵向轴线旋转；多个弹簧加载式施放器，其连接到所述主轴，其中所述多个弹簧加载式施放器中的每一个包括连接到所述主轴的所述底座的静止底座、安置于所述静止底座上的弹簧、以及具有围绕所述静止底座可滑动地连接的空心部分的柱塞，所述弹簧定位于所述静止底座与所述柱塞之间，使得所述弹簧在被压缩时作用于所述柱塞，其中所述柱塞构造成在所述柱塞抵抗所述弹簧压缩且朝向所述主轴的所述底座移动的压缩位置与所述柱塞从所述主轴的所述底座移开的未压缩位置之间滑动；施放器垫，其可移除地连接到所述柱塞的端部；真空通道，其延伸穿过每个柱塞，并且具有真空源入口和延伸穿过所述柱塞的所述端部的一个或多个真空孔；多个真空发生器，所述多个真空发生器中的每一个在所述多个真空发生器中的一个的所述柱塞上的所述真空源入口处连接到所述多个弹簧加载式施放器中的所述一个；多个真空反馈线，各自在一个端部处连接到压力传感器，并且在第二端部处连接到所述多个真空发生器中的一个，其中所述多个真空发生器中的每个被开启，以产生施加到所述真空源入口的真空压力，并且所述多个真空反馈线中的每个将压力读数传送到所述压力传感器；一个或多个空气控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：株式会社大气社，
类型：发明
国别省市：