精确分配食物的系统和方法技术方案

一种自动食品制备系统包括输送系统，所述输送系统配置为将食品移动到酱汁位置。自动食品制备系统包括多个酱汁储存器，所述酱汁储存器各自具有泵并且各自配置为包含多种酱汁中相应的一种。自动食品制备系统包括多个管，所述多个管各自与酱汁储存器中相应的一个的泵流体连通。自动食品制备系统包括扫描头，所述扫描头包括多个开口，所述多个开口各自与管中相应的一个联接。自动食品制备系统包括马达，所述马达驱动地联接到扫描头，并能够操作，以使扫描头相对于酱汁位置中的食品移动，以将选择的一个或更多个开口定位在食品的选择的一个或更多个区域上。个或更多个区域上。个或更多个区域上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】精确分配食物的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2018年6月20日提交的第62/687,794号美国临时申请的优先权。以上申请的全部公开内容通过引用结合在本文中。


[0003]本公开总体上涉及食品制备的领域，更具体地，涉及自动食品制备系统，包括用于将食物(例如，酱汁和/或调味品)分配到食品上的系统和方法。

技术介绍

[0004]根据消费者定制的订单制备食品(例如，汉堡、三明治等)可能既费时又费力。此外，制备定制食品的过程容易出错，而且质量差异很大。本公开提供一种自动食品制备系统，其可以在有限的人员参与的情况下根据多种可能的定制订单快速而准确地制备食品。

技术实现思路

[0005]在一个形式中，本公开提供一种自动食品制备系统，其可以包括调味品分配系统、酱汁分配系统和输送系统。调味品分配系统可以包括多个容器、分散喷嘴和联接到分散喷嘴上的管道。容器中的每一个可以配置为包含多种调味品中相应的一种。容器能够相对于管道移动，并且与管道选择性连通。酱汁分配系统可以包括多个酱汁储存器、扫描头和多个管。酱汁储存器中的每一个可以配置为包含多种酱汁中相应的一种。扫描头可以包括多个开口，所述多个开口各自经由所述管中相应的一个与酱汁储存器中相应的一个联接。输送系统可以配置为在调味品位置与酱汁位置之间运送食品，在所述调味品位置，食品设置在分散喷嘴下面，在所述酱汁位置，食品设置在开口下面。扫描头能够相对于酱汁位置移动，以将选择的一种或更多种酱汁分配到食品的选择的一个或更多个区域上。
[0006]在一些配置中，调味品分配系统包括保持室，所述保持室包括具有调味品入口和出口的空腔。调味品入口可以接收从所述容器中选择的一个分配的调味品。出口可以与管道流体连通。
[0007]在一些配置中，调味品分配系统包括研磨器，所述研磨器竖直地设置在容器与保持室之间。研磨器可以配置为在容器中至少一个的内容物进入保持室之前将其研磨。
[0008]在一些配置中，调味品分配系统包括气体供应装置，所述气体供应装置与保持室的空腔的气体入口选择性连通。
[0009]在一些配置中，调味品分配系统包括阀门，所述阀门设置在气体供应装置与气体入口之间。阀门能够在关闭位置与打开位置之间移动，所述关闭位置防止气体供应装置与空腔之间的流体连通，通过所述打开位置，允许来自气体供应装置的加压气体从气体入口流经空腔到出口，以冲刷空腔中的调味品通过出口。
[0010]在一些配置中，容器中的每一个容器包括出口和设置在出口与保持室之间的计量板。计量板包括孔。计量板能够在第一位置与第二位置之间相对于容器移动，在所述第一位
置，计量板阻挡容器的出口，以防止调味品离开容器，在所述第二位置，孔与容器的出口至少部分地对准，以允许调味品通过容器的出口、通过孔落入保持室的空腔中。
[0011]在一些配置中，调味品分配系统包括致动器，所述致动器包括凸轮，所述凸轮接合从计量板向外延伸的杠杆。致动器配置为在第一位置与第二位置之间移动计量板。
[0012]在一些配置中，分散喷嘴限定空腔，所述空腔具有与管道流体联接的入口和设置在入口下面的出口。分散喷嘴可以包括偏转器，所述偏转器在入口与出口之间设置在空腔内。偏转器可以包括表面，所述表面与入口对准并配置为使从入口落入空腔中的调味品偏转。
[0013]在一些配置中，偏转器包括多个臂，所述多个臂从其径向向外延伸，并固定地接合分散喷嘴的内径表面，以将偏转器支撑在空腔内。
[0014]在一些配置中，分散喷嘴包括网格结构，所述网格结构设置在分散喷嘴的出口与偏转器之间。网格结构可以限定多个通道，所述多个通道接收从偏转器偏转的调味品并朝向出口竖直地延伸。
[0015]在一些配置中，偏转器能够在第一位置与第二位置之间相对于入口移动，通过所述第一位置，偏转器的表面定位为以均匀模式将调味品偏转到空腔上，通过所述第二位置，偏转器的表面定位为朝向空腔的选择的区域偏转大部分调味品。
[0016]在一些配置中，自动食品制备系统包括马达，所述马达驱动地联接到偏转器，并配置为使偏转器在第一位置与第二位置之间移动。
[0017]在一些配置中，酱汁分配系统包括安装结构和安装到安装结构上的马达组件。马达组件可以驱动地联接到扫描头，并且能够操作为使扫描头相对于安装结构旋转。
[0018]在一些配置中，扫描头包括平板和相对于平板固定的圆柱形护罩。开口可以延伸穿过平板。平板可以设置在由圆柱形护罩限定的空腔内。马达组件的输出轴可以接收在平板中，并且可以使平板和圆柱形护罩绕圆柱形护罩的纵向轴线旋转。
[0019]在一些配置中，多个管包括多个第一管和多个第二管。第一管的第一部分可以附接到圆柱形护罩的内径表面的第一部分并沿圆柱形护罩的内径表面的第一部分延伸，并且第二管的第一部分可以附接到内径表面的第二部分并沿内径表面的第二部分延伸。第一管的第二部分可以附接到内部结构并部分地绕内部结构延伸，所述内部结构固定到安装结构上并接收在圆柱形护罩的空腔中。第二管的第二部分可以附接到内部结构并部分地绕内部结构延伸。
[0020]在一些配置中，酱汁分配系统包括接收在圆柱形护罩的空腔内的管松弛管理组件。管松弛管理组件能够绕圆柱形护罩的纵向轴线相对于内部结构和扫描头旋转。管松弛管理组件可以包括第一圆柱和第二圆柱。第一圆柱可以接合第一管的第三部分，该第一管的第三部分沿第一管的长度设置在第一管的第一部分与第二管的第二部分之间。第二圆柱接合第二管的第三部分，该第二管的第三部分沿第二管的长度设置在第二管的第一部分与第二管的第二部分之间。
[0021]在一些配置中，第一圆柱和第二圆柱设置在圆柱形护罩的空腔内，并且径向地设置在圆柱形护罩的内径表面与内部结构之间。
[0022]在一些配置中，第一管和第二管从第一管和第二管的第二部分向内卷曲，并且向上延伸穿过安装结构中的孔。安装结构中的孔可以相对于第一管和第二管的第二部分径向
向内设置。
[0023]在一些配置中，管松弛管理组件包括：上板，其附接到第一圆柱和第二圆柱的第一轴向端；和下板，其附接到第一圆柱和第二圆柱的第二轴向端。上板和下板可以相对于彼此固定，并且能够与第一圆柱和第二圆柱一起相对于内部结构和扫描头旋转。
[0024]在一些配置中，下板轴向设置在内部结构与扫描头的平板之间。下板可以包括孔，马达组件的输出轴延伸穿过所述孔。
[0025]在另一个形式中，本公开提供一种自动食品制备系统，其可以包括基部构件、多个容器、分散喷嘴和管道。基部构件能够在多个位置之中绕旋转轴线旋转。多个容器可以安装到基部构件上，并绕基部构件的旋转轴线以圆形模式布置。容器中的每一个可以配置为包含多种调味品中相应的一种。分散喷嘴可以配置为接收来自容器中选择的一个或更多个的调味品。管道可以联接到分散喷嘴上。容器中不同的一个定位为在基部构件的多个位置中的每一个处将调味品提供给管道。容器中的每一个容器可以包括具有孔的计量板。计量板能够在第一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动食品制备系统，其包括：输送系统，所述输送系统配置为将食品移动到酱汁位置中；多个酱汁储存器，所述多个酱汁储存器各自具有泵并且各自配置为包含多种酱汁中相应的一种；多个管，所述多个管各自与所述酱汁储存器中相应的一个的泵流体连通；扫描头，所述扫描头包括多个开口，所述多个开口各自与所述管中相应的一个联接；以及马达，所述马达驱动地联接到所述扫描头，并且能够操作，以使所述扫描头相对于所述酱汁位置中的食品移动，以将选择的一个或更多个开口定位在所述食品的选择的一个或更多个区域上。2.如权利要求1所述的自动食品制备系统，其中，所述马达安装到安装结构上，并且能够操作，以使所述扫描头相对于所述安装结构旋转。3.如权利要求2所述的自动食品制备系统，其中：所述扫描头包括平板和相对于所述平板固定的圆柱形护罩，所述开口延伸穿过所述平板，所述平板设置在由所述圆柱形护罩限定的空腔内，并且所述马达的输出轴接收在所述平板中，并且使所述平板和所述圆柱形护罩绕所述圆柱形护罩的纵向轴线旋转。4.如权利要求3所述的自动食品制备系统，其中：所述多个管包括多个第一管和多个第二管，所述第一管的第一部分附接到所述圆柱形护罩的内径表面的第一部分并沿所述圆柱形护罩的内径表面的第一部分延伸，并且所述第二管的第一部分附接到所述内径表面的第二部分并沿所述内径表面的第二部分延伸，所述第一管的第二部分附接到内部结构并部分地绕所述内部结构延伸，所述内部结构固定到所述安装结构上并接收在所述圆柱形护罩的空腔中，并且所述第二管的第二部分附接到所述内部结构并部分地绕所述内部结构延伸。5.如权利要求4所述的自动食品制备系统，其进一步包括：管松弛管理组件，所述管松弛管理组件接收在所述圆柱形护罩的空腔内，其中，所述管松弛管理组件能够绕所述圆柱形护罩的纵向轴线相对于所述内部结构和所述扫描头旋转，其中，所述管松弛管理组件包括第一圆柱和第二圆柱，其中，所述第一圆柱接合所述第一管的第三部分，所述第一管的第三部分沿所述第一管的长度设置在所述第一管的第一部分与所述第二管的第二部分之间，并且其中，所述第二圆柱接合所述第二管的第三部分，所述第二管的第三部分沿所述第二管的长度设置在所述第二管的第一部分与所述第二管的第二部分之间。6.如权利要求5所述的自动食品制备系统，其中，所述第一圆柱和所述第二圆柱设置在所述圆柱形护罩的空腔内，并且径向地设置在所述圆柱形护罩的内径表面与所述内部结构之间。7.如权利要求6所述的自动食品制备系统，其中：
所述第一管和所述第二管从所述第一管和所述第二管的第二部分向内卷曲，并且向上延伸穿过所述安装结构中的孔，并且所述安装结构中的孔相对于所述第一管和所述第二管的第二部分径向向内设置。8.如权利要求7所述的自动食品制备系统，其中：所述管松弛管理组件包括：上板，所述上板附接到所述第一圆柱和所述第二圆柱的第一轴向端；和下板，所述下板附接到所述第一圆柱和所述第二圆柱的第二轴向端，并且所述上板和所述下板相对于彼此固定，并且能够与所述第一圆柱和所述第二圆柱一起相对于所述内部结构和所述扫描头旋转。9.如权利要求8所述的自动食品制备系统，其中：所述下板轴向设置在所述内部结构与所述扫描头的平板之间，并且所述下板包括孔，所述马达的输出轴延伸穿过所述孔。10.如权利要求1所述的自动食品制备系统，其进一步包括：控制模块，所述控制模块控制所述泵的操作，其中，所述控制模块沿第一泵送方向操作所述泵中选择的一个泵，以将酱汁中选择的一种从相应酱汁储存器通过所述开口中相应的一个泵送到所述食品上，并且其中，所述控制模块沿与所述第一泵送方向相反的第二泵送方向操作所述泵中选择的一个泵，以使酱汁通过所述开口中相应的一个的流动停止。11.一种自动食品制备系统，其包括：多个储存器，所述多个储存器各自配置为包含多种食物中的相应的一种；多个管，所述多个管各自与所述储存器中相应的一个流体连通；多个泵，所述多个泵各自配置为从所述储存器中相应的一个通过所述管中相应的一个的出口泵送食物中相应的一种食物；以及马达，所述马达能够操作，以移动所述管，以将所述管的出口中选择的一个或更多个定位在食品的选择的一个或更多个区域上。12.如权利要求11所述的自动食品制备系统，其进一步包括扫描头，所述扫描头包括多个开口，所述多个开口各自与所述管中的相应一个管的出口联接。13.如权利要求12所述的自动食品制备系统，其中，所述马达安装到安装结构上，并且能够操作，以使所述扫描头相对于所述安装结构旋转。14.如权利要求13所述的自动食品制备系统，其中：所述扫描头包括平板和相对于所述平板固定的圆柱形护罩，所述开口延伸穿过所述平板，所述平板设置在由所述圆柱形护罩限定的空腔内，并且所述马达的输出轴接收在所述平板中，并且使所述平板和所述圆柱形护罩绕所述圆柱形护罩的纵向轴线旋转。15.如权利要求14所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯，
申请(专利权)人：创造者公司，
类型：发明
国别省市：