一种全自动定量分配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动定量分配机构，其中，包含控制器、驱动装置、定量组件、底座，倾斜设置的底座顶部设有连接定量装置的连接座，连接座上安装有部分探进底座内部的下转轴，控制器控制连接驱动装置，驱动装置设置于底座的内部并驱动连接于下转轴探进底座内部的一端；定量组件包含储菜仓、定量仓，储菜仓底部开设有与定量仓连通的出菜口，定量仓的底部安装有压板，定量仓上设有与压板连接的压带；储菜仓底部设有匹配连接连接座的连接件，连接件上安装有部分探进储菜仓内部的上转轴，储菜仓内部设有连接于上转轴探进储菜仓内部的旋转支架，上转轴的另一端与下转轴的一端匹配连接，旋转支架的底部安装有刮板。架的底部安装有刮板。架的底部安装有刮板。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定量分配机构


[0001]本专利技术涉及中央厨房机械领域，具体涉及一种全自动定量分配机构。

技术介绍

[0002]在中央厨房设备的运行中，分菜环节都是用人工操作，且用工人数较多，工作人员长时间重复性、高强度的劳动会影响分菜工作的工作质量、工作效率、食品安全以及危害工作人员的身体健康；随着“团餐”模式的快速发展，企业亟需一种更安全、更高效、更经济的方式，来适应行业的快速发展需求；
[0003]在食品行业，食品安全是重中之重，目前市场上已有专用的自动化分菜设备，但由于中餐的特殊性，其大部分菜肴都含有一定量的汤液、油汁，运行中会粘附在设备内壁上，甚至会流到设备的角角落落，很难清洗，无法保证食品安全，因此需要一种能够最大程度地模拟人工分菜的动作的机械臂，简化机构，替代人工，确保食品安全，但是由于中餐的多样性、复杂性，单独用机械臂完成整套动作效率较低，且很难保证定量的准确性，因此需要一种小型、开放式、易拆卸的全自动定量分配机构，配合机械臂实现自动分菜，达到“自动、高效、安全、定量”的目标。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是目前市场上已有专用的自动化分菜设备，但由于中餐的特殊性，其大部分菜肴都含有一定量的汤液、油汁，运行中会粘附在设备内壁上，甚至会流到设备的角角落落，很难清洗，无法保证食品安全，本专利技术提供一种全自动定量分配机构，采用快插快拆结构的弹片与卡扣将定量组件与连接座连接，安装时只需将储菜仓上的连接件以一定的角度从上方插入下部连接座后再以一定的力旋转使卡扣卡住弹片，拆卸时只需要将储菜仓按反方向旋转，弹片脱离后就可方便地向上取出储菜仓，便于储菜仓的清洗；将定量组件安装在底座的顶部与驱动装置分离设置，并设置有密封圈，能够防止菜在所述储菜仓内移动时与上转轴接触，更加的卫生环保；增设有推动压板的单杆气缸，单杆气缸工作带动手柄球推动推板使得压板与定量仓闭合与打开，完成放菜的过程，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：
[0006]一种全自动定量分配机构，其中，包含控制器、驱动装置、定量组件、底座，倾斜设置的所述底座顶部设有连接所述定量装置的连接座，所述连接座上安装有部分探进所述底座内部的下转轴，所述控制器控制连接所述驱动装置，所述驱动装置设置于所述底座的内部并驱动连接于所述下转轴探进所述底座内部的一端；
[0007]所述定量组件包含储菜仓、定量仓，所述储菜仓底部开设有与所述定量仓连通的出菜口，所述定量仓的底部安装有压板，所述定量仓上设有与所述压板连接的压带，所述压带在使用时选择一条食品级的软布，所述软布的两端分别连接在所述定量仓顶部近所述底座的一端、所述压板背离于所述底座的一端，以便菜快速滑落；
[0008]所述储菜仓底部设有匹配连接所述连接座的连接件，所述连接件上安装有部分探进所述储菜仓内部的上转轴，所述储菜仓内部设有连接于所述上转轴探进所述储菜仓内部的旋转支架，所述上转轴的另一端与所述下转轴的一端匹配连接，所述旋转支架的底部安装有刮板，所述驱动装置通过所述下转轴带动所述上转轴旋转，所述上转轴旋转带动所述旋转支架与所述刮板旋转。
[0009]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述驱动装置包含步进电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮；
[0010]所述第一同步轮套设于所述步进电机的驱动轴上，所述第二同步轮套设于所述下转轴探进所述底座内部的一端，所述同步带分别套设于所述第一同步轮、所述第二同步轮的外围；
[0011]所述控制器控制连接所述步进电机，所述步进电机工作后所述步进电机的所述驱动轴带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带转动进而带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮转动带动所述下转轴转动进而带动所述上转轴转动，所述上转轴转动带动所述旋转支架转动进而带动刮板转动。
[0012]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述下转轴探进所述底座内部的一端安装有感应片，所述底座内部安装有匹配所述感应片的接近传感器，所述接近传感器实时感应所述感应片并将获得的感应数据传输至所述控制器；
[0013]所述步进电机工作带动所述下转轴旋转时所述感应片同时旋转，所述感应片每旋转一周，所述接近传感器将感应到的感应数据传输至所述控制器，所述控制器控制所述步进电机停止一段时间，再控制所述步进电机工作，根据程序可以调整控制停止时间的长短。
[0014]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述储菜仓的底部设有安装所述定量仓的滑槽轨，所述定量仓顶部设有匹配所述滑槽轨的滑轨，所述定量仓的底部开口倾斜设置，所述压板匹配所述定量仓为倾斜设置，所述压板的三边均安装有挡板；
[0015]所述压板近所述底座的一侧与所述定量仓轴动连接，所述压板的底部安装有推板。
[0016]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述底座的内部设有单杆气缸，所述单杆气缸的驱动杆探出所述底座的部分连接有手柄球，所述手柄球设置于所述推板的一侧；
[0017]所述控制器控制所述单杆气缸。
[0018]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述连接件的底部安装有弹片，所述连接座的顶部设有匹配所述弹片的卡扣，所述弹片上开设有一个固定所述卡扣的卡槽，在安装所述储菜仓时，将所述储菜仓上的所述连接件以一定的角度从上方插入下部所述连接座时再以一定的力旋转，当卡扣卡住弹片时，所述储菜仓便与所述连接座连接成功，拆卸时只需要将所述储菜仓按反方向旋转，所述弹片脱离后就可方便地向上取出所述储菜仓；
[0019]所述连接座内部设有套设于所述下转轴的轴承，所述连接件内部设有套设于所述上转轴的密封圈与轴承，所述密封圈能够将所述上转轴与所述储菜仓隔离，而菜在所述储菜仓内移动，通过所述定量仓落到餐盒中时，均不会接触到所述上转轴，更加的卫生环保。
[0020]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述旋转支架的底部安装有连接所述刮板的固定板，所述旋转支架底部倾斜连接于所述固定板的顶部，所述刮板对称安装有两个，两个所述刮板采用4mm食品级硅胶皮制成，具一定的柔性和硬度，安装于所述固定板上，所
述刮板随所述下转轴和所述上转轴同步旋转。
[0021]上述的一种全自动定量分配机构，其中，所述旋转支架的底部对称安装有两个所述刮板，两个所述刮板的底部均开设有缺口，两个所述刮板上缺口的数量一致或不一致。
[0022]依据上述本专利技术一种全自动定量分配机构提供的技术方案具有以下技术效果：
[0023]采用快插快拆结构的弹片与卡扣将定量组件与连接座连接，安装时只需将储菜仓上的连接件以一定的角度从上方插入下部连接座后再以一定的力旋转使卡扣卡住弹片，拆卸时只需要将储菜仓按反方向旋转，弹片脱离后就可方便地向上取出储菜仓，便于储菜仓的清洗；
[0024]将定量组件安装在底座的顶部与驱动装置分离设置，并设置有密封圈，能够防止菜在所述储菜仓内移动时与上转轴接触，更加的卫生环保；
[0025]增设有推动压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动定量分配机构，其特征在于，包含控制器、驱动装置、定量组件、底座，倾斜设置的所述底座顶部设有连接所述定量装置的连接座，所述连接座上安装有部分探进所述底座内部的下转轴，所述控制器控制连接所述驱动装置，所述驱动装置设置于所述底座的内部并驱动连接于所述下转轴探进所述底座内部的一端；所述定量组件包含储菜仓、定量仓，所述储菜仓底部开设有与所述定量仓连通的出菜口，所述定量仓的底部安装有压板，所述定量仓上设有与所述压板连接的压带；所述储菜仓底部设有匹配连接所述连接座的连接件，所述连接件上安装有部分探进所述储菜仓内部的上转轴，所述储菜仓内部设有连接于所述上转轴探进所述储菜仓内部的旋转支架，所述上转轴的另一端与所述下转轴的一端匹配连接，所述旋转支架的底部安装有刮板。2.如权利要求1所述的一种全自动定量分配机构，其特征在于，所述驱动装置包含步进电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮；所述第一同步轮套设于所述步进电机的驱动轴上，所述第二同步轮套设于所述下转轴探进所述底座内部的一端，所述同步带分别套设于所述第一同步轮、所述第二同步轮的外围；所述控制器控制连接所述步进电机。3.如权利要求2所述的一种全自动定量分配机构，其特征在于，所述下转轴探进所述底座内部的一端安装有感应片，所述底座内部安装有匹配所述感应片的接近传感器，所述接近传感器实时感应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓峰，张和光，杨颖子，
申请(专利权)人：上海乐白机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：