一种弧形侧边涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弧形侧边涂胶装置，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，从而使涂胶装置灵活地做前后、左右和上下移动，翻转模组设有一翻转机构，所述涂胶模组与所述翻转机构连接并跟随所述翻转机构翻转涂胶角度。此涂胶装置能够确保完整拟合设定弧线，且相应的涂覆的胶线均匀精确，能够有效地解决喷射阀的出口和液晶面板边沿的角度产生的涂胶不良。和液晶面板边沿的角度产生的涂胶不良。和液晶面板边沿的角度产生的涂胶不良。

【技术实现步骤摘要】
一种弧形侧边涂胶装置


[0001]本实型涉及液晶涂胶
，涉及一种弧形侧边涂胶装置。

技术介绍

[0002]显示器越来越多采用无边框全面屏，新产品存在各种异型产品，尤其各类产品均有涉及弧线型设计，整块液晶面板外形亦然。这种技术需要对液晶面板的电极边之外的所有侧边进行封胶处理，其中也包括新产品的弧形边，这样的封胶技术难点在于既是侧边涂胶还是弧形路径。
[0003]传统工艺上，对液晶面板的涂胶处理都是直线状态，确保液晶面板边沿相对为一条直线状，然后按照直线路径进行涂胶工艺，当路径为弧形时且弧形半径超过一个范围之后，原有直线涂胶的方式则不能满足工艺要求。实验测定，弧形半径小于3毫米时，两个侧边的直线涂胶可以包覆圆角满足工艺要求，当弧形半径增大时则不能完全包覆，会形成断胶现象，并而形成一些胶线不均，胶线流淌等不良现象。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种弧形侧边涂胶装置，通过设计横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，从而使涂胶装置灵活地做前后、左右和上下移动，以及绕高度调整模组的轴芯做旋转和翻转运动。
[0005]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]本技术提出了一种弧形侧边涂胶装置，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，横向移动模组可纵向平移地设置于纵向移动模组上，旋转模组可横向平移地设置于横向移动模组上并可在横向移动模组上旋转，高度调整模组设置于旋转模组上并跟随旋转模组转动，翻转模组与高度调整模组连接并跟随高度调整模组上下移动，翻转模组设有一翻转机构，涂胶模组与翻转机构连接并跟随翻转机构翻转涂胶角度。
[0007]优选的，纵向移动模组包括第一直线电机和纵向安装板，纵向安装板固定于第一直线电机的动子上，横向移动模组固定于纵向安装板上。横向移动模组与纵向移动模组分别与纵向安装板通过螺栓固定，该设置能够使得横向移动模组随着纵向移动模组的动子进行移动。
[0008]优选的，横向移动模组包括第二直线电机和横向安装板，横向安装板固定于第二直线电机的动子上，旋转模组固定于横向安装板上。横向移动模组与旋转模组分别与横向安装板通过螺栓固定，该设置能够使得旋转模组随着横向移动模组的动子进行移动。
[0009]优选的，旋转模组包括转矩马达旋转平台和高度安装板，高度安装板立于转矩马达旋转平台上，高度调整模组固定于高度安装板上。旋转模组与高度调整模组分别与高度安装板通过螺栓固定，该设置能够使得高度调整模组随着旋转模组的马达旋转平台进行旋
转。
[0010]优选的，高度调整模组包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机和翻转安装板，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，第一动部件可移动地设于第一丝杆上，翻转安装板固定于第一动部件上，翻转模组固定于翻转安装板上。该设置使为了在旋转模组上设置一个可上下调节高度的高度调整模组，由驱动电机带动第一丝杆旋转使得第一动部件做上下移动。
[0011]优选的，翻转模组还包括丝杆模组，丝杆模组与翻转机构通过连接杆铰接，丝杆模组包括第二丝杆、第二驱动电机、第二动部件和直线滑轨，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，第二动部件可移动地设于第二丝杆上，第二动部件通过滑块连接直线滑轨。翻转模组可在高度调整模组、旋转模组、横向移动模组和纵向移动模组的作用下做前后、左右、上下和旋转运动，翻转模组的实现是通过丝杆模组的上下移动通过连接杆带动翻转机构进行翻转。
[0012]优选的，驱动电机包括伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0013]优选的，丝杆为滚珠丝杆或梯形丝杆。滚珠丝杆与动部件之间的摩擦为滚动摩擦，梯形丝杆与动部件之间的摩擦为滑动摩擦。
[0014]优选的，翻转机构包括翻转板和连接板，第二动部件通过连接杆铰接翻转板，翻转板两侧均设有连接板，连接板开设有弧形导轨，翻转板通过滑块在两侧的弧形导轨上滑动。设置该结构翻转板的连接第二动部件在跟随第二动部件做上下移动时带动翻转板沿着弧形导轨翻转。
[0015]优选的，涂胶模组包括安装于翻转板上的喷射阀、固化灯和靠近喷射阀放置的MARK相机。根据MARK相机拍摄的MARK点可以快速找涂胶起点和终点，然后将喷射阀移动对准涂胶起点，沿着实现输入的涂胶轨迹进行涂胶，待涂完胶之后固化灯对其进行固化。
[0016]本技术的技术方案可具有以下有益效果：通过设置横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，各个模组之间通过安装板连接，涂胶模头置于翻转模组上从而做前后、左右和上下移动，以及绕高度调整模组的轴芯做旋转和翻转运动。此涂胶装置能够确保完整拟合设定弧线，且相应的涂覆的胶线均匀精确，能够有效地解决喷射阀的出口和液晶面板边沿的角度产生的涂胶不良，以及喷射阀的出口离液晶面板边沿的距离变化导致的胶线不均匀的问题。
附图说明
[0017]图1是本技术中一个实施例的弧形侧边涂胶装置整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中一个实施例的弧形侧边涂胶装置正视图。
[0019]附图标记：1
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纵向移动模组；11
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第一驱动电机；12
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纵向安装板；2
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横向移动模组；21
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第二驱动电机；22
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横向安装板；3
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旋转模组；31
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转矩马达旋转平台；32
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高度安装板；7
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高度调整模组；8
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翻转安装板；9
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翻转模组；901
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丝杆模组；902
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翻转机构；91
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第二驱动电机；92
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第二丝杆；93
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第二动部件；94
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直线滑轨；95
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连接板；96
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连接杆；97
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翻转板；10
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涂胶模组；101
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固化灯；102
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喷射阀；103
‑
MARK相机。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]图1和图2分别是一个实施例的弧形侧边涂胶装置整体结构示意图以及弧形侧边涂胶装置正视图。
[0023]如图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧形侧边涂胶装置，其特征在于，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，所述横向移动模组可纵向平移地设置于所述纵向移动模组上，所述旋转模组可横向平移地设置于所述横向移动模组上并可在所述横向移动模组上旋转，所述高度调整模组设置于所述旋转模组上并跟随所述旋转模组转动，所述翻转模组与所述高度调整模组连接并跟随所述高度调整模组上下移动，所述翻转模组设有一翻转机构，所述涂胶模组与所述翻转机构连接并跟随所述翻转机构翻转涂胶角度。2.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述纵向移动模组包括第一直线电机和纵向安装板，所述纵向安装板固定于所述第一直线电机的动子上，所述横向移动模组固定于所述纵向安装板上。3.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述横向移动模组包括第二直线电机和横向安装板，所述横向安装板固定于所述第二直线电机的动子上，所述旋转模组固定于所述横向安装板上。4.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述旋转模组包括转矩马达旋转平台和高度安装板，所述高度安装板立于所述转矩马达旋转平台上，所述高度调整模组固定于所述高度安装板上。5.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述高度调整模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明明，王志，刘良，
申请(专利权)人：厦门柯尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：