一种定位装置及拼接显示装置的自动化维护系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种定位装置及拼接显示装置自动化维护系统，所述定位装置包括传动装置定位模块，传动装置定位模块包括第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器；其中：第一压力传感器安装在天车上，用于获取第一方向的位移量信息；角度传感器安装在悬臂装置的转轴处，用于获取悬臂杆的转动角度，并根据所述转动角度，得到第二方向的位移量信息；第二压力传感器安装在索轨与啮合小轮处，用于获取啮合小轮处在索轨的位置信息，并根据所述位置信息，得到第三方向的位置信息。通过本发明专利技术的实施例，可以实现代替人工来完成在拼接显示装置维护过程中的自动化定位操作，减轻拼接显示装置维护工作量，降低维护工作的危险性，提升拼接显示装置的维护质量。接显示装置的维护质量。接显示装置的维护质量。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及拼接显示装置的自动化维护系统


[0001]本专利技术涉及LED领域，特别涉及一种定位装置及拼接显示装置的自动化维护系统。

技术介绍

[0002]目前，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)大屏的屏体基本组成都是由拼接显示装置模组屏装成箱体，再将多个箱体拼接成一块LED大屏。
[0003]拼接显示装置维护，尤其是户外拼接显示装置的维护工作，包括显示单元的安装及定位、显示单元的拆卸更换及定位、拼接显示装置故障的检测、显示单元及拼接显示装置安装质量的确定等，目前一般都是通过工程技术人员手工操作来完成定位操作的。这些维护工作过程繁琐，工作内容重复，且在某些情况下工作环境恶劣，同时还具备一定的危险性。
[0004]所以，需要提出一种减轻在拼接显示装置维护过程中的定位操作，减轻拼接显示装置维护的工作量以及降低维护工作的危险性，提升拼接显示装置的维护质量。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种定位装置及拼接显示装置的自动化维护系统，可以实现在拼接显示装置维护过程中的自动化定位操作，减轻拼接显示装置维护工作量，降低维护工作的危险性，提升拼接显示装置的维护质量。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供的一种定位装置，所述定位装置包括传动装置定位模块，所述传动装置定位模块安装在传动装置上，包括第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器；其中：
[0008]所述第一压力传感器安装在天车上，用于获取第一方向的位移量信息；
[0009]所述角度传感器安装在悬臂装置的转轴处，用于获取悬臂杆的转动角度，并根据所述转动角度，得到第二方向的位移量信息；
[0010]所述第二压力传感器安装在索轨与啮合小轮处，用于获取啮合小轮处在索轨的位置信息，并根据所述位置信息，得到第三方向的位置信息。
[0011]在一个可能的设计中，所述得到第二方向的位移量信息，包括：
[0012]所述角度传感器获取悬臂杆的转动角度，反馈给控制装置，由所述控制装置计算根据该转动角度信息计算悬臂杆端部的出索口处距离拼接显示装置高度信息，得到第二方向的位移量信息。
[0013]在一个可能的设计中，所述得到第三方向的位置信息，包括：
[0014]所述第二压力传感器获取啮合小轮处在索轨的位置信息，反馈给控制装置，由所述控制装置根据所述位置信息计算出检测装置在屏体纵向的位置信息，得到第三方向的位置信息。
[0015]在一个可能的设计中，所述定位装置还包括解锁机构定位模块，所述解锁机构定
位模块安装在拆装装置的解锁机构上，用于解锁机构的精确定位。
[0016]在一个可能的设计中，所述解锁机构的精确定位，在用于拆卸显示单元，包括三个阶段：
[0017]第一阶段是传动装置将拆装装置运送至拆装显示单元处位置处，实现拆装装置与相应显示单元对象的粗略定位；
[0018]第二阶段是吸附装置吸附于拼接显示装置上后，检测装置对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息；
[0019]第三阶段是检测装置针对获取的解锁孔图像，计算出解锁插针与解锁孔间的误差，所述解锁机构定位模块根据所述误差信息对解锁插针进行位置校正，以使得解锁插针能够准确的插入解锁孔中。
[0020]在一个可能的设计中，所述解锁机构的精确定位，在用于安装显示单元，包括三个阶段：
[0021]第一阶段是传动装置将拆装装置运送至待安装显示单元位置处，实现拆装装置与相应显示单元对象的粗略定位；
[0022]第二阶段是吸附装置吸附于拼接显示装置上后，检测装置对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息；
[0023]第三阶段是检测装置获取锁扣机构的图像，计算出锁扣机构与显示单元的解锁孔间的误差，该解锁机构定位模块根据该误差信息对锁扣机构进行位置校正，使得该锁扣机构与显示单元的解锁孔匹配。
[0024]根据本专利技术的另一个方面，提供的一种拼接显示装置自动化维护系统，所述系统包括如本专利技术实施例所述的定位装置。
[0025]在一个可能的设计中，所述系统还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述第一压力传感器反馈的第一方向的位移量信息、所述角度传感器反馈的转动角度和所述第二压力传感器反馈的位置信息，并根据该转动角度信息计算悬臂杆端部的出索口处距离拼接显示装置高度信息，得到第二方向的位移量信息，以及根据所述位置信息计算出检测装置在屏体纵向的位置信息，得到第三方向的位置信息。
[0026]在一个可能的设计中，所述系统还包括检测装置，所述检测装置用于对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息，针对获取的解锁孔图像，计算出解锁插针与解锁孔间的误差，所述解锁机构定位模块根据所述误差信息对解锁插针进行位置校正，以使得解锁插针能够准确的插入解锁孔中。
[0027]在一个可能的设计中，所述检测装置还用于对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔图像信息；以及获取锁扣机构图像，计算出锁扣机构与显示单元的解锁孔间的误差，该解锁机构定位模块根据该误差信息对锁扣机构进行位置校正，使该锁扣机构与显示单元的解锁孔匹配。
[0028]与相关技术相比，本专利技术提出了与相关技术相比，本专利技术提出了一种定位装置及拼接显示装置自动化维护系统，所述定位装置包括传动装置定位模块，所述传动装置定位模块安装在传动装置上，包括第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器；其中：所述第一压力传感器安装在天车上，用于获取第一方向的位移量信息；所述角度传感器安装在悬臂装置的转轴处，用于获取悬臂杆的转动角度，并根据所述转动角度，得到第二方向的位移
量信息；所述第二压力传感器安装在索轨与啮合小轮处，用于获取啮合小轮处在索轨的位置信息，并根据所述位置信息，得到第三方向的位置信息。通过本专利技术的实施例，可以实现代替人工来完成在拼接显示装置维护过程中的自动化定位操作，减轻拼接显示装置维护工作量，降低维护工作的危险性，同时能够在屏体使用过程中及时的发现拼接显示装置故障，进而进行自动化的更换，提升拼接显示装置的维护质量。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种拼接显示装置自动化维护系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的一种传动装置的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种拆装装置的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种装夹定位结构的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的一种装夹定位结构的剖面结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的一种装夹定位结构固定显示单元的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例提供的一种装夹定位结构固定显示单元的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例提供的一种电磁弹簧卡锁的结构示意图；
[0037]图9为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括传动装置定位模块，所述传动装置定位模块安装在传动装置上，包括第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器；其中：所述第一压力传感器安装在天车上，用于获取第一方向的位移量信息；所述角度传感器安装在悬臂装置的转轴处，用于获取悬臂杆的转动角度，并根据所述转动角度，得到第二方向的位移量信息；所述第二压力传感器安装在索轨与啮合小轮处，用于获取啮合小轮处在索轨的位置信息，并根据所述位置信息，得到第三方向的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述得到第二方向的位移量信息，包括：所述角度传感器获取悬臂杆的转动角度，反馈给控制装置，由所述控制装置计算根据该转动角度信息计算悬臂杆端部的出索口处距离拼接显示装置高度信息，得到第二方向的位移量信息。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述得到第三方向的位置信息，包括：所述第二压力传感器获取啮合小轮处在索轨的位置信息，反馈给控制装置，由所述控制装置根据所述位置信息计算出检测装置在屏体纵向的位置信息，得到第三方向的位置信息。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括解锁机构定位模块，所述解锁机构定位模块安装在拆装装置的解锁机构上，用于解锁机构的精确定位。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述解锁机构的精确定位，在用于拆卸显示单元，包括三个阶段：第一阶段是传动装置将拆装装置运送至拆装显示单元处位置处，实现拆装装置与相应显示单元对象的粗略定位；第二阶段是吸附装置吸附于拼接显示装置上后，检测装置对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息；第三阶段是检测装置针对获取的解锁孔图像，计算出解锁插针与解锁孔间的误差，所述解锁机构定位模块根据所述误差信息对解锁插针进行位置校正，以使得解锁插针能够准确的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，潘利强，朱卫强，
申请(专利权)人：深圳市上隆智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：