一种轮椅用辅助捡拾器制造技术

一种轮椅用辅助捡拾器，本实用新型专利技术涉及一种捡拾夹取器，本实用新型专利技术为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，本实用新型专利技术包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。本实用新型专利技术适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅用辅助捡拾器


[0001]本技术涉及一种捡拾夹取器，具体涉及一种轮椅用辅助捡拾器，属于机械


技术介绍

[0002]目前人口老龄化趋势严重，随着年龄的增长，难免会出现行动功能的障碍，使用者坐在辅助椅上时，发生物品掉落的情况再所难免，物品掉落时，老年人或行动不便的人员要从辅助椅上站立再弯腰捡拾，使用者存在频繁坐立变换，并在弯腰捡拾的过程中极不方便，甚至极易受伤的风险。

技术实现思路

[0003]本技术为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，进而提供一种轮椅用辅助捡拾器。
[0004]本技术为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种轮椅用辅助捡拾器包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。
[0006]进一步地，所述握把组件包括握把、握把框架、手扣扳机和扳机框架，握把框架通过扳机框架与握把连接成一体，手扣扳机位于扳机框架内，且手扣扳机与直线导轨组件连接。
[0007]进一步地，直线导轨组件包括两个直线轴承导轨、直线轴承和线性滑台，两个直线轴承导轨并排平行设置，每个直线轴承导轨的后端均插装在握把上部的孔内，每个直线轴承导轨上套装一个直线轴承，线性滑台套装在两个直线轴承上，每个直线轴承导轨的前端插装在握把框架上，线性滑台可沿直线轴承导轨的长度方向直线运动。
[0008]进一步地，所述一种轮椅用辅助捡拾器还包括复位弹簧，复位弹簧的一端与握把框架固定连接，复位弹簧的另一端与线性滑台固定连接。
[0009]进一步地，所述夹爪组件包括夹爪框架、左夹爪、右夹爪和连接件，左夹爪和右夹爪的末端均位于夹爪框架内，左夹爪和右夹爪的末端分别通过一个连接件与连杆的一端铰接。
[0010]进一步地，所述左夹爪和右夹爪的内侧均设有内凹面。
[0011]进一步地，所述内凹面沿其长度方向等间距设有多个小凹槽。
[0012]进一步地，所述一种轮椅用辅助捡拾器还包括磁铁，磁铁安装在夹爪框架上。
[0013]进一步地，所述连杆为碳纤维材质的矩形杆体。
[0014]进一步地，所述支撑管为碳纤维材质的管体。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术可以单独使用，也可以集成在辅助椅摇臂上，使用者无需走下辅助椅即可完成捡拾，从根本上规避了由捡拾物品导致的损伤风险。在不需使用时可通过卡扣加磁吸的方式固定于辅助椅的摇臂上，不妨碍其他操作，取用较为方便；
[0017]本技术主要适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士，在移动过程中需要实现中短距离的拾取操作，可配合该产品，在捡拾器的协助下实现地面物品的捡拾；
[0018]本技术的夹爪的轮廓主要适用于取拾中小型物件：如水杯，餐巾纸，钥匙扣，遥控器，塑料袋等生活物品，其握把具有良好的人机功效性较好，使用者操作握把方便；同时扳机具有自动归位的功能，无需多余操作，大大节省了该产品受益人群的操作难度，便于使用者操作。
附图说明
[0019]图1是本技术的主视示意图；
[0020]图2是图1的俯视图；
[0021]图3是图1的立体图；
[0022]图4是夹爪组件的连接示意图。
具体实施方式
[0023]具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式一种轮椅用辅助捡拾器包括握把组件、两个支撑管3、连杆4、直线导轨组件5、和夹爪组件6，所述握把组件与直线导轨组件5连接，两个支撑管3并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管 3的后端，夹爪组件6安装在两个支撑管3的前端，连杆4的前端与夹爪组件6连接，连杆4的后端与直线导轨组件5连接，连杆4位于两个支撑管3之间且连杆4长度方向的中心线与支撑管3长度方向的中心线平行，连杆4通过直线导轨组件5沿其长度方向做直线往复运动。
[0024]具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述握把组件包括握把1、握把框架2、手扣扳机7和扳机框架8，握把框架2通过扳机框架8与握把1连接成一体，手扣扳机7位于扳机框架8内，且手扣扳机7与直线导轨组件5连接。
[0025]其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0026]具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述直线导轨组件5包括两个直线轴承导轨5
‑
1、直线轴承5
‑
2和线性滑台5
‑
3，两个直线轴承导轨5
‑
1并排平行设置，每个直线轴承导轨5
‑
1的后端均插装在握把1上部的孔内，每个直线轴承导轨5
‑
1上套装一个直线轴承5
‑
2，线性滑台5
‑
3套装在两个直线轴承5
‑
2上，每个直线轴承导轨5
‑
1的前端插装在握把框架2上，线性滑台5
‑
3可沿直线轴承导轨5
‑
1的长度方向直线运动。
[0027]其它组成以连接关系与具体实施方式二相同。
[0028]具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种轮椅用辅助捡拾器还包括复位弹簧9，复位弹簧9的一端与握把框架2固定连接，复位弹簧9的另一端与线性滑台5
‑
3固定连接。
[0029]其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
[0030]具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述夹爪组件6包括夹爪
框架6
‑
1、左夹爪6
‑
2、右夹爪6
‑
3和连接件6
‑
4，左夹爪6
‑
2和右夹爪6
‑
3的末端均位于夹爪框架6
‑
1内，左夹爪6
‑
2和右夹爪6
‑
3的末端分别通过一个连接件6
‑
4与连杆4的一端铰接。
[0031]其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
[0032]具体实施方式六：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式所述左夹爪6
‑
2和右夹爪6
‑
3的内侧均设有内凹面。
[0033]其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
[0034]具体实施方式七：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式所述内凹面沿其长度方向等间距设有多个小凹槽。
[0035]其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅用辅助捡拾器，其特征在于：所述一种轮椅用辅助捡拾器包括握把组件、两个支撑管(3)、连杆(4)、直线导轨组件(5)、和夹爪组件(6)，所述握把组件与直线导轨组件(5)连接，两个支撑管(3)并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管(3)的后端，夹爪组件(6)安装在两个支撑管(3)的前端，连杆(4)的前端与夹爪组件(6)连接，连杆(4)的后端与直线导轨组件(5)连接，连杆(4)位于两个支撑管(3)之间且连杆(4)长度方向的中心线与支撑管(3)长度方向的中心线平行，连杆(4)通过直线导轨组件(5)沿其长度方向做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种轮椅用辅助捡拾器，其特征在于：所述握把组件包括握把(1)、握把框架(2)、手扣扳机(7)和扳机框架(8)，握把框架(2)通过扳机框架(8)与握把(1)连接成一体，手扣扳机(7)位于扳机框架(8)内，且手扣扳机(7)与直线导轨组件(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种轮椅用辅助捡拾器，其特征在于：所述直线导轨组件(5)包括两个直线轴承导轨(5
‑
1)、直线轴承(5
‑
2)和线性滑台(5
‑
3)，两个直线轴承导轨(5
‑
1)并排平行设置，每个直线轴承导轨(5
‑
1)的后端均插装在握把(1)上部的孔内，每个直线轴承导轨(5
‑
1)上套装一个直线轴承(5
‑
2)，线性滑台(5
‑
3)套装在两个直线轴承(5
‑
2)上，每个直线轴承导轨(5
‑
1)的前端插装在握把框架(2)上，线性滑台(5
‑
3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子旭，蒲子涵，马逸暄，唐斌，林森，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：