【技术实现步骤摘要】
一种高效率喷涂机器人
[0001]本技术涉及喷涂设备
,尤其涉及一种高效率喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷涂机器人也是工业机器人的一种,是由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人
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环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。应用喷涂机器人有助于实现全自动化,不仅使工人远离有毒、有害物质,而且涂层均匀,质量有保证。但是对一些多面结构的产品进行喷涂时,现有的喷涂机器人需要多次操作,每次只能对一个面进行喷涂。
技术实现思路
[0003]基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出一种高效率喷涂机器人。
[0004]本技术提出了一种高效率喷涂机器人,包括:机身、安装在机身上的机械臂和与机械臂连接的末端执行器,其中:
[0005]末端执行器包括用于与机械臂连接的连接件、位于连接件一侧的安装座和安装在安装座上的喷嘴;
[0006]安装座包括第一安装座和第二安装座,第一安装座与连接件固定连接,第二安装座位于第一安装座的下方并与第一安装座枢接,且第二安装座靠近连接件的一侧设有与第一连接件固定的延伸架;延伸架上安装有第一气缸,所述第一气缸中活塞杆的顶出端与第二安装座连接;
[0007]喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴,第一喷嘴固定安装在第一安装座上,且第一喷嘴的喷口朝向远离第一安装座的一侧;第二喷嘴固定安装第二安装座上,且第二喷嘴的喷口朝向远离第二安装座的一侧。
[0008]优选 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效率喷涂机器人,其特征在于,包括:机身(1)、安装在机身(1)上的机械臂(2)和与机械臂(2)连接的末端执行器,其中:末端执行器包括用于与机械臂(2)连接的连接件(3)、位于连接件(3)一侧的安装座(4)和安装在安装座(4)上的喷嘴(5);安装座(4)包括第一安装座(41)和第二安装座(42),第一安装座(41)与连接件(3)固定连接,第二安装座(42)位于第一安装座(41)的下方并与第一安装座(41)枢接,且第二安装座(42)靠近连接件(3)的一侧设有与连接件(3)固定的延伸架(7);延伸架(7)上安装有第一气缸(6),所述第一气缸(6)中活塞杆的顶出端与第二安装座(42)连接;喷嘴(5)包括第一喷嘴(51)和第二喷嘴(52),第一喷嘴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾瑞福,
申请(专利权)人:江西汇有美智能涂装科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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