一种直驱电机结构及电机制造技术

本发明专利技术公开了一种直驱电机结构及电机，其中一种直驱电机结构包括，定子部件，所述定子部件包括外圈和叠压于外圈内的定子冲片；转子部件，所述转子部件设置于所述定子部件内部，所述转子部件包括转子铁芯和嵌于所述转子铁芯外侧的磁钢；一种直驱电机包括电机轴，所述电机轴上固定有环套，所述环套与电机轴之间设置有内槽；所述环套圆周面上设置有第一通孔，所述电机轴上设置有插槽，所述第一通孔与所述插槽位置对应；所述电机轴设置于所述转子铁芯内侧并通过插接件与所述转子铁芯连接；本发明专利技术的直驱电机结构绕线线采用短节距不对称绕组方式，有效降低齿槽转矩，槽满率70％左右，过载3倍以上；本发明专利技术的直驱电机便于将电机轴与转子内芯连接。子内芯连接。子内芯连接。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机结构及电机


[0001]本专利技术涉及直驱电机
，尤其是一种直驱电机结构及电机。

技术介绍

[0002]无框直驱电机是一种新型力矩电机，专为需求体积小、重量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计，适配性强，在机器人关节、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他应用领域具有广泛的应用前景。直驱电机中空孔径大，便于走线。在追求产品轻量化设计原则上，无框直驱电机具有不可比拟的优势。
[0003]针对高精尖行业，传统的永磁同步电机具有齿槽转矩大的缺点，齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动。转矩脉动还会使电机产生振动和噪声，当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时，会产生共振，势必会放大齿槽转矩的振动和噪声。严重影响电机的定位精度和伺服性能，尤其在低速时影响更为严重。传统的永磁同步电机通过改变槽口宽度、改变齿的形状、不等槽口宽、斜槽、在齿上开辅助槽等方式来对齿槽转矩进行削弱，但是这对加工精度等提出了高的要求，或者通过改变磁极的极弧系数、采用不等厚永磁体、磁极偏移、斜极、磁极分段、采用不等极弧系数等方式来削弱齿槽转矩，但无疑增加了生产的成本。本文通过极槽数设计的方法，采用不对称绕组的方式，在不增加生产制造成本的前提下，有效减少齿槽转矩。
[0004]相比于以前的传统电机，直驱电机可以大幅度提升可靠度。不采用容易磨损的机械传动部件大大降低了系统维护工作量，从而显著增加平均无故障时间，同时，优化了负载加速度，降低功耗，降低系统惯性，提升精度，这些都是直驱电机的优势。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术所要解决的技术问题是传统的永磁同步电机具有齿槽转矩大的缺点，齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种直驱电机结构及电机，包括，
[0009]定子部件，所述定子部件包括外圈和叠压于外圈内的定子冲片；
[0010]转子部件，所述转子部件设置于所述定子部件内部，所述转子部件包括转子铁芯和嵌于所述转子铁芯外侧的磁钢。
[0011]作为本专利技术所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：
[0012]所述定子冲片包括槽轭、冲片槽和隔条，所述冲片槽和隔条交替设置于所述槽轭内侧。
[0013]作为本专利技术所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯包括内圈、磁槽和无纬带，所述磁槽和无纬带交替设置于所述内圈外围；
[0014]所述磁钢嵌于所述磁槽中。
[0015]作为本专利技术所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：所述无纬带截面为梯形；
[0016]所述磁槽包括槽口和槽底，所述槽口宽度小于槽底宽度。
[0017]作为本专利技术所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：所述磁钢包括顶面和底面，所述顶面和底面为所述磁钢的两相对面；
[0018]所述顶面的宽度小于底面的宽度。
[0019]本专利技术还提供了一种直驱电机，包括上述的一种直驱电机结构，还包括，电机轴，所述电机轴上固定有环套，所述环套与电机轴之间设置有内槽；
[0020]所述环套圆周面上设置有第一通孔，所述电机轴上设置有插槽，所述第一通孔与所述插槽位置对应；
[0021]所述电机轴设置于所述转子铁芯内侧并通过插接件与所述转子铁芯连接。
[0022]作为本专利技术所述直驱电机的一种优选方案，其中：所述插接件包括插接板和插接轴，所述插接轴设置于所述插接板一端；
[0023]所述插接板设置于所述第一通孔中，所述插接轴设置于所述插槽中，所述插接轴与所述插槽底部通过弹簧连接；
[0024]所述插接板一端设置有挡板，所述挡板处于所述内槽中。
[0025]作为本专利技术所述直驱电机的一种优选方案，其中：所述内圈内侧设置有嵌槽，所述嵌槽尺寸与所述插接板尺寸配合。
[0026]作为本专利技术所述直驱电机的一种优选方案，其中：该电机还包括控制件，所述控制件包括外环和内环，所述外环和内环通过肋板连接，所述肋板将外环和内环中间区域隔为扇形槽；
[0027]所述电机轴上设置有环槽，所述内环设置于所述环槽中。
[0028]作为本专利技术所述直驱电机的一种优选方案，其中：所述挡板侧面设置有拨动轴，所述环套侧面设置有径向槽，所述拨动轴穿过所述径向槽并处于扇形槽中；
[0029]所述外环内侧设置有第一斜弧面和第二斜弧面，所述第一斜弧面由第一高点到低点处，所述第二斜弧面由低点处到第二高点处。
[0030]本专利技术的有益效果：本专利技术的直驱电机结构绕线线采用短节距不对称绕组方式，有效降低齿槽转矩，槽满率70％左右，过载3倍以上；本专利技术的直驱电机便于将电机轴与转子内芯连接。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0032]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机结构的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机结构中不对称绕组的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机结构中定子绕组的绕线结构示意图；
[0035]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机结构中转子部件的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机结构中电子冲片的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机的整体结构示意图；
[0038]图7为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机中电机轴与转子部件的连接剖面结构示意图；
[0039]图8为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机中转子内芯的结构示意图；
[0040]图9为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机中电机轴的结构示意图；
[0041]图10为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机中控制件的结构示意图；
[0042]图11为本专利技术提供的一种实施例所述的直驱电机中插接件与电机轴、转子内芯的的连接结构剖面示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0044]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机结构，其特征在于：包括，定子部件(100)，所述定子部件(100)包括外圈(101)和叠压于外圈(101)内的定子冲片(102)；转子部件(200)，所述转子部件(200)设置于所述定子部件(100)内部，所述转子部件(200)包括转子铁芯(201)和嵌于所述转子铁芯(201)外侧的磁钢(202)。2.根据权利要求1所述的直驱电机结构，其特征在于：所述定子冲片(102)包括槽轭(102a)、冲片槽(102b)和隔条(102c)，所述冲片槽(102b)和隔条(102c)交替设置于所述槽轭(102a)内侧。3.根据权利要求1或2所述的直驱电机结构，其特征在于：所述转子铁芯(201)包括内圈(201a)、磁槽(201b)和无纬带(201c)，所述磁槽(201b)和无纬带(201c)交替设置于所述内圈(201a)外围；所述磁钢(202)嵌于所述磁槽(201b)中。4.根据权利要求3所述的直驱电机结构，其特征在于：所述无纬带(201c)截面为梯形；所述磁槽(201b)包括槽口(201b
‑
1)和槽底(201b
‑
2)，所述槽口(201b
‑
1)宽度小于槽底(201b
‑
2)宽度。5.根据权利要求4所述的直驱电机结构，其特征在于：所述磁钢(202)包括顶面(202a)和底面(202b)，所述顶面(202a)和底面(202b)为所述磁钢(202)的两相对面；所述顶面(202a)的宽度小于底面(202b)的宽度。6.一种直驱电机，其特征在于：包括如权利要求1～5任一所述的一种直驱电机结构，还包括，电机轴(300)，所述电机轴(300)上固定有环套(301)，所述环套(301)与电机轴(300)之间设置有内槽(302)；所述环套(301)圆周面上设置有第一通孔(303)，所述电机轴(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雪峰，骆敏舟，宋近府，戈子康，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：