可实时监测拉力的拖揽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件前后延伸布置，其前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。本发明专利技术能对拉力进行实时监测，且监测方式简单、防护结构可靠。防护结构可靠。防护结构可靠。

【技术实现步骤摘要】
可实时监测拉力的拖揽装置


[0001]本专利技术涉及一种用在采煤机上的拖揽装置，该装置具有拉力实时监测功能。

技术介绍

[0002]采煤机是煤矿开采中广泛使用的机械设备，而供电电缆和喷雾冷却水管是采煤机必不可少的重要部件。采煤机在采煤过程中会拖拽电缆和水管一起在工作面运动，拖揽装置的功能是用于拖动电缆和水管。
[0003]目前现有的自动化采煤机拖揽装置上配置有开关量拉力传感器，其工作方式是当电缆由于憋卡等原因导致拉力异常升高直至达到设定报警值时会触发该拉力传感器，进而电控系统会控制采煤机急停，提前制止故障发生或者控制已经发生故障的损害程度，从而起到保护拖缆装置的作用。不足之处是只有故障已经发生或即将发生时才能被发现，拖缆过程中拉力的变化究竟如何是一个盲点，电缆、水管承受的拉力情况未知，因此缺少实际拉力变化的数据支持成为推进拖缆装置自动化可靠运行技术发展的一大障碍。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种可实时监测拉力的拖揽装置，且具有监测方式简单、防护结构可靠的优点。
[0005]本专利技术的主要技术方案有：
[0006]一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器的弹性元件呈细长条形结构，弹性元件前后延伸布置，其主弹性变形方向为前后方向，弹性元件的前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。
[0007]所述底座的上方可拆卸固定连接有固定板，所述固定板与底座围成管线安装孔。
[0008]所述滑块可以焊接在所述底座的底部中部位置。
[0009]所述模拟量拉力传感器可以通过多个销固定在传感器安装槽内。
[0010]所述模拟量拉力传感器上设有前后两个销轴孔，所述模拟量拉力传感器与滑块和拖缆架连接用的所述定位销分别与两个销轴孔轴孔配合。
[0011]所述滑块可以为上窄下宽的阶梯形结构，所述底座上设有上下通孔，所述滑块的较窄阶梯部分嵌入该通孔中，较宽阶梯部分的顶面与底座的底面接触。
[0012]所述可实时监测拉力的拖揽装置还可以包括翻转架和开关量拉力传感器，所述翻转架和拖缆架之间通过主轴铰接，所述主轴沿竖直方向固定在翻转架上，所述翻转架和拖缆架之间还共同穿设有剪切销，剪切销沿竖直方向设置，所述开关量拉力传感器安装在拖缆架上，前后方向上所述开关量拉力传感器位于翻转架和拖缆架之间。
[0013]所述翻转架的侧边上可以固定有护线板，所述底板的侧边上可以固定有护板，所
述护线板和护板相互衔接。
[0014]所述传感器安装槽的槽底面上优选开设有若干小孔，小孔向下贯穿底板。
[0015]一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板、模拟量拉力传感器、翻转架和开关量拉力传感器，所述底板、拖缆架的一端和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件呈细长条形结构，弹性元件前后延伸布置，其主弹性变形方向为前后方向，弹性元件的前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接，所述拖缆架的另一端水平插入翻转架的插槽中并同翻转架之间通过主轴铰接，所述主轴沿竖直方向固定在翻转架上，所述翻转架和拖缆架之间还共同穿设有剪切销，剪切销沿竖直方向设置，所述开关量拉力传感器安装在拖缆架的另一端上，前后方向上所述开关量拉力传感器位于翻转架和拖缆架之间，一旦拖缆架绕主轴发生旋转将触发所述开关量拉力传感器。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术不仅可以起到保护拖缆装置的作用，还可以实时监测拖揽装置的拉力数据，对拖缆装置本身、电缆、水管等所承受的拉力情况实时掌握，可以为自动拖揽装置提供数据信息，为自动拖揽装置的可靠运行提供技术支撑，进而有助于推进无人化、少人化采煤技术的发展。
[0018]本专利技术的拉力监测方式简单，运行方式可靠，对其中各种拉力传感器的电缆走线都能进行可靠的防护，提高自动拖缆装置可靠运行的适应性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一个实施例的主视图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1的经过主轴的纵剖视图；
[0022]图4为所述拖缆架的局部剖视图；
[0023]图5为所述底板的局部仰视图。
[0024]附图标记：
[0025]1.翻转架；2.主轴；3.拖缆架；4.底座；5.模拟量拉力传感器；6.定位销；7.底板；7
‑
1.小孔；8.剪切销；9.开关量拉力传感器；10.护线板；11.护板；12.滑块；13.固定板；14.管线。
具体实施方式
[0026]本专利技术公开了一种可实时监测拉力的拖揽装置(可简称为拖缆装置)，如图1
‑
5所示，包括底座4、滑块12、拖缆架3、底板7和模拟量拉力传感器5。所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并能够以滑槽为导向相对拖缆架前后水平滑动连接。所述滑块同时与底座和底板固定连接。本实施例中滑块与底座焊接，与底板之间可拆卸固定连接(例如通过螺钉连接)。所述底板的顶面上设有传感器安装槽和走线槽，所述模拟量拉力传感器及其走线分别嵌入并固定安装
在传感器安装槽和走线槽内。所述弹性元件呈细长条形结构(可以是图示的矩形)，弹性元件前后延伸布置，弹性元件的主弹性变形方向为前后方向。传感器安装槽的槽形应与弹性元件的外形一致。弹性元件的前部所在区域被滑块所覆盖，滑块在左右方向上超出弹性元件的部分与底板连接固定。弹性元件的前部和后部分别设有前销孔和后销孔，前、后销孔分别与滑块和拖缆架上的一个销孔相对应且同轴，弹性元件与滑块和拖缆架之间分别通过各自相对应的一对销孔中共同穿设定位销6实现连接。前、后销孔的中心位于弹性元件的左右对称中心线上。弹性元件常态下，滑块与滑槽的前后槽壁之间均留有间隙。
[0027]正常工作时，拖缆架随采煤机同步进行前后移动，电缆以及水管等管线14的一处被夹持固定在底座上，底座、滑块、底板、管线和模拟量拉力传感器都随着拖缆架一起移动。但当采煤机电缆、水管等管线移动受阻时管线便开始承受拉力，该拉力传导到底座上，底座4会带着滑块12在拖缆架的滑槽内前后滑移。滑块12和拖缆架3的前后相对滑动会使弹性元件在相应方向上产生微弱的变形，会使前、后销孔之间产生前后相对位移，使模拟量拉力传感器5输出代表该位移量的电信号，该电信号最终转换成拉力值输出，由此实现对拖揽装置所承受拉力大小的实时监测。
[0028]所述底座的上方可拆卸固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件呈细长条形结构，弹性元件前后延伸布置，其主弹性变形方向为前后方向，弹性元件的前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。2.如权利要求1所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：所述底座的上方可拆卸固定连接有固定板，所述固定板与底座围成管线安装孔。3.如权利要求1所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：所述滑块焊接在所述底座的底部中部位置。4.如权利要求1所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：所述模拟量拉力传感器通过多个销固定在传感器安装槽内。5.如权利要求1所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：所述模拟量拉力传感器上设有前后两个销轴孔，所述模拟量拉力传感器与滑块和拖缆架连接用的所述定位销分别与两个销轴孔轴孔配合。6.如权利要求1所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：所述滑块为上窄下宽的阶梯形结构，所述底座上设有上下通孔，所述滑块的较窄阶梯部分嵌入该通孔中，较宽阶梯部分的顶面与底座的底面接触。7.如权利要1、2、3、4、5或6所述的可实时监测拉力的拖揽装置，其特征在于：还包括翻转架和开关量拉力传感器，所述翻转架和拖缆架之间通过主轴铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，周常飞，乐南更，翟雨生，李庆亮，刘峰，魏升，王灿，高振帮，全保朝，郭岱，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：