一种潮汐机器人远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于移动护栏技术领域，具体涉及一种潮汐机器人远程控制系统，本潮汐机器人远程控制系统包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的潮汐机器人移动机构、物联网关或无线通信模块和上位机；其中所述控制模块适于驱动潮汐机器人移动机构进行移动；以及所述控制模块适于通过物联网关将移动数据上传至上位机；本实用新型专利技术通过物联网关、上位机能够实现数据远程监控、设备报警推送、历史数据查询、数据统计和分析、用户管理功能，并且能够远程操控潮汐机器人执行相应指令，例如上电、移动运行，能够及时在堵塞现场形成移动护栏来疏导交通，并且在发生故障后及时发到用户移动终端上详解故障信息，方便用户及时处理。方便用户及时处理。方便用户及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种潮汐机器人远程控制系统


[0001]本技术属于移动护栏
，具体涉及一种潮汐机器人远程控制系统。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，车也越来越多，但道路交通发展没有跟上车辆增长的步伐，很多城市在规划时并没有预见到车辆数量的迅速增加，道路宽度小，导致现在的交通状况特别糟糕，特别是在上下班时，进出城方向的车流量差别很大，很容易造成单边拥堵，这就是“潮汐现象”。虽然现在很多城市启用了潮汐车道应对“潮汐现象”，但由于很多司机不知道潮汐车道以及个别素质较差的司机，一旦在潮汐车道启用时出现逆向行驶的车辆将加剧堵塞，如果刹车不及时更有可能发生车祸，所以大部分启用潮汐车道的城市都配备了相应的人员和物资，而潮汐车道换道需要的时间在工作人员熟悉操作的情况下仍需10多分钟，而且换道的时间点都是固定的，但“潮汐现象”出现时间却不是固定的。所以现如今的潮汐车道仍不成熟，有待完善。此外，现在车辆多了，道路就相对狭窄，车辆刮蹭的机率也就增加了，一旦车辆刮蹭必然会使1
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2个车道瘫痪，而交警和保险公司赶往现场都需要相当长的一段时间；而且出现堵塞后，被堵塞车道的车想并入未堵塞车道，这必然造成更大的拥堵。因此，现在的隔离护栏装置采用人工直接移动，不够智能，从而导致当车流量、路况变化时不能及时做出反应，而且现有的移动护栏控制方式不能实现精准控制，反而可能造成更严重的交通堵塞。
[0003]并且由于交通堵塞到达现场进行指挥也需一定时间，市面上还未出现能够远程指挥车道交通的设备。
[0004]因此，亟需开发一种新的潮汐机器人远程控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种潮汐机器人远程控制系统，以解决如何实现远程控制潮汐机器人执行指令的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种潮汐机器人远程控制系统，其包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的潮汐机器人移动机构、物联网关或无线通信模块和上位机；其中所述控制模块适于驱动潮汐机器人移动机构进行移动；以及所述控制模块适于通过物联网关将移动数据上传至上位机。
[0007]进一步，所述控制模块通过通信模块发送控制信号至潮汐机器人移动机构，即所述潮汐机器人移动机构适于根据相应控制信号执行相应动作。
[0008]进一步，所述通信模块包括：RS485通讯电路；所述控制模块通过RS485通讯电路对潮汐机器人移动机构进行控制。
[0009]进一步，所述通信模块包括：CAN总线；所述控制模块通过CAN总线对潮汐机器人移动机构进行控制。
[0010]进一步，所述潮汐机器人远程控制系统还包括：服务器；移动终端通过服务器向物
联网关发送相应控制信号，即所述控制模块通过物联网关接收该控制信号，并控制潮汐机器人移动机构执行相应操作。
[0011]进一步，所述潮汐机器人远程控制系统还包括：无线遥控器；所述无线遥控器适于通过物联网关将相应控制信号发送至控制模块，即所述控制模块根据控制信号控制潮汐机器人移动机构执行相应操作。
[0012]进一步，所述潮汐机器人移动机构包括：移动底座；所述移动底座的内部底端四角均设置有车轮容槽，一侧车轮容槽的内部设置有驱动轮，另一侧车轮容槽的内部设置有从动轮；各驱动轮均连接相应电机，即所述控制模块通过差速控制两电机驱动相应驱动轮转动，以使移动底座执行相应动作。
[0013]进一步，所述潮汐机器人移动机构还包括：位于移动底座顶部的固定架；所述固定架上，即所述太阳能供电机构适于采集太阳能转换为电能进行供电。
[0014]进一步，所述太阳能供电机构包括：安装在固定架上的若干太阳能板和锂电池；各太阳能板适于采集太阳能转换为电能充入锂电池，即所述锂电池适于向控制板和机器人移动机构供电；所述固定架外侧壁上开设有至少一个太阳能板槽口，以使各太阳能板内嵌安装于相应太阳能板槽口。
[0015]本技术的有益效果是，本技术通过物联网关、上位机能够实现数据远程监控、设备报警推送、历史数据查询、数据统计和分析、用户管理功能，并且能够远程操控潮汐机器人执行相应指令，例如上电、前进运行、后退运行、停止运行，能够及时在堵塞现场形成移动护栏来疏导交通，并且在发生故障后以短信、语音、微信的方式立刻发到用户移动终端上详解故障信息，方便用户快速了解故障问题和故障的出处，以便及时处理。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的潮汐机器人远程控制系统的原理框图；
[0020]图2是本技术的通信模块的原理框图；
[0021]图3是本技术的服务器的原理框图；
[0022]图4是本技术的无线遥控器的原理框图；
[0023]图5是本技术的潮汐机器人移动机构的结构图；
[0024]图6是本技术的潮汐机器人移动机构的侧视图。
[0025]图中：潮汐机器人移动机构1、驱动轮11、太阳能供电机构2、太阳能板21、灯座3、连接机构4。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]图1是本技术的潮汐机器人远程控制系统的原理框图。
[0029]在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种潮汐机器人远程控制系统，其包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的潮汐机器人移动机构1、物联网关或无线通信模块和上位机；其中所述控制模块适于驱动潮汐机器人移动机构1进行移动；以及所述控制模块适于通过物联网关将移动数据上传至上位机。潮汐机器人也称马路机器人。
[0030]在本实施例中，控制模块可以采用但不限于是DVP32ES00T2型PLC控制器，物联网关可以采用但不限于是物联网关4GBOX，上位机可以采用但不限于是PC、工控机。
[0031]在本实施例中，上位机中能对潮汐机器人移动机构1的整体运行时间、运行次数、待机时间、故障次数等采集出来的数据实时进行存储、查询及导出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潮汐机器人远程控制系统，其特征在于，包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的潮汐机器人移动机构、物联网关和或无线通信模块上位机；其中所述控制模块适于驱动潮汐机器人移动机构进行移动；以及所述控制模块适于通过物联网关将移动数据上传至上位机。2.如权利要求1所述的潮汐机器人远程控制系统，其特征在于，所述控制模块通过通信模块发送控制信号至潮汐机器人移动机构，即所述潮汐机器人移动机构适于根据相应控制信号执行相应动作。3.如权利要求2所述的潮汐机器人远程控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：RS485通讯电路；所述控制模块通过RS485通讯电路对潮汐机器人移动机构进行控制。4.如权利要求2所述的潮汐机器人远程控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：CAN总线；所述控制模块通过CAN总线对潮汐机器人移动机构进行控制。5.如权利要求1所述的潮汐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：江苏爱可青交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：