一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，包括连接于机械臂顶端的顶座，所述顶座下端固定连接有支撑座，所述支撑座底部转动连接有四根相对的抓杆，所述支撑座内设有升降装置，所述升降装置用于驱动连接座的升降移动，所述连接座位于所述支撑座下侧，并且所述连接座位于四根所述抓杆之间，所述连接座内设有开口朝下的空腔；本发明专利技术能够适应多种类型工件的夹持，并且可以对中空类工件进行夹持，同时在夹持中空类工件的时候，能有效防止工件变形，大大提高工件的质量，并且针对不同壁厚的工件，顶杆可以自动调节，从而不需要更换夹头来对中空类工件进行夹持。进行夹持。进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头


[0001]本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头。

技术介绍

[0002]机械臂是一般都用于企业生产活动中，他们可以代替人工去完成一些复杂沉重的搬运工作，大大提升生产效率，节约了用人成本。
[0003]现有的机械臂夹头夹持方式单一，只能夹住工件的外壁，而对于一些中空类工件夹持，会因为使用过大力夹持导致中空类工件变形，此时会大大降低工件的质量，而且普通的机械臂需要更换夹头来夹持不同类型的工件，更换步骤繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题提供一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头。
[0005]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，包括连接于机械臂顶端的顶座，所述顶座下端固定连接有支撑座，所述支撑座底部转动连接有四根相对的抓杆，所述支撑座内设有升降装置，所述升降装置用于驱动连接座的升降移动，所述连接座位于所述支撑座下侧，并且所述连接座位于四根所述抓杆之间，所述连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，其特征在于：包括连接于机械臂(11)顶端的顶座(12)，所述顶座(12)下端固定连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)底部转动连接有四根相对的抓杆(17)，所述支撑座(13)内设有升降装置，所述升降装置用于驱动连接座(25)的升降移动，所述连接座(25)位于所述支撑座(13)下侧，并且所述连接座(25)位于四根所述抓杆(17)之间，所述连接座(25)内设有开口朝下的空腔(31)，所述空腔(31)内壁上通过四根转轴(27)分别连接有顶杆(30)，所述转轴(27)与所述顶杆(30)之间固定连接，所述转轴(27)与所述空腔(31)内壁之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，其特征在于：所述支撑座(13)顶部侧面固定连接有四根支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的另一端铰接有连杆(19)，所述连杆(19)内部滑动连接有伸缩杆(18)，四根所述伸缩杆(18)分别与相应一侧的所述抓杆(17)固定连接，所述支撑座(13)上固定设有四个第一气缸(14)，四个所述连杆(19)与相应一侧的所述第一气缸(14)之间通过导气管(15)相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，其特征在于：所述顶杆(30)内部设有扭簧槽(35)，所述扭簧槽(35)内壁固定连接扭簧(38)，所述扭簧(38)另一端固定于所述空腔(31)内壁上，所述扭簧槽(35)内转动设有齿轮(37)，所述齿轮(37)固定连接于所述转轴(27)，所述齿轮(37)靠近所述空腔(31)中心一侧啮合有齿条(36)，所述连接座(25)中心设有第二气缸(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文资，
申请(专利权)人：深圳市洛支贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：