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本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于中空类工件并防变形的机械臂夹头，包括连接于机械臂顶端的顶座，所述顶座下端固定连接有支撑座，所述支撑座底部转动连接有四根相对的抓杆，所述支撑座内设有升降装置，所述升降装置用于驱动连接座的升降移动，所述...
该专利属于深圳市洛支贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市洛支贸易有限公司授权不得商用。

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