驱动一体式电机制造技术

本申请公开一种驱动一体式电机，驱动一体式电机包括基座、转子结构、定子结构以及驱动板。基座内部形成有第一独立腔室。转子结构可转动地设于基座，且转子结构与基座共同形成第二独立腔室。定子结构固定于基座上，且位于第二独立腔室中。驱动板设于第一独立腔室中。基座形成有连通第一独立腔室和第二独立腔室的穿线孔，定子结构的线圈穿过穿线孔与驱动板连接。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中由于电机工作产热导致驱动板无法与电机一体化的问题。化的问题。化的问题。

【技术实现步骤摘要】
驱动一体式电机


[0001]本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种驱动一体式电机。

技术介绍

[0002]轮毂电机多用在地面机器人上，外接驱动器会占用机器人车体更多的内部空间，尤其在四驱系统的机器人车体，每个电机配一个驱动器，其占用空间非常大。另外驱动器需要用线缆与电机连接，导致安装出错和接口接触不良的风险增加。
[0003]然而，当驱动板集成于电机中时，会由于电机工作产生的热量而损坏。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种驱动一体式电机，其能够解决现有技术中由于电机工作产热导致驱动板无法与电机一体化的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种驱动一体式电机，包括：
[0006]基座，内部形成有第一独立腔室；
[0007]转子结构，可转动地设于基座，且转子结构与基座共同形成第二独立腔室；
[0008]定子结构，固定于基座上，且位于第二独立腔室中；以及
[0009]驱动板，设于第一独立腔室中；
[0010]基座形成有连通第一独立腔室和第二独立腔室的穿线孔，定子结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动一体式电机，其特征在于，包括：基座，内部形成有第一独立腔室；转子结构，可转动地设于所述基座，且所述转子结构与所述基座共同形成第二独立腔室；定子结构，固定于所述基座上，且位于所述第二独立腔室中；以及驱动板，设于所述第一独立腔室中；所述基座形成有连通所述第一独立腔室和所述第二独立腔室的穿线孔，所述定子结构的线圈穿过所述穿线孔与所述驱动板连接。2.根据权利要求1所述的驱动一体式电机，其特征在于，所述基座包括固定轴和驱动板端盖；所述固定轴的一端面形成有安装部，所述安装部形成有安装槽，所述驱动板端盖盖合于所述安装槽以与所述安装部共同形成所述第一独立腔室；所述穿线孔形成于所述固定轴的周面且延伸至所述安装槽；所述转子结构可转动地设于所述固定轴上，所述定子结构固定于所述固定轴上。3.根据权利要求2所述的驱动一体式电机，其特征在于，所述安装部的表面形成有多个螺孔，所述驱动板端盖通过螺栓固定于所述安装部上；所述安装部的表面形成有第一环状密封槽，所述多个螺孔处于所述第一环状密封槽的外侧，所述第一环状密封槽设有第一密封圈。4.根据权利要求2所述的驱动一体式电机，其特征在于，所述转子结构包括第一转子端盖、第二转子端盖、外圈以及磁体；所述第一转子端盖和第二转子端盖间隔设于所述固定轴，且分别通过轴承与所述固定轴连接；所述外圈通过螺栓连接于所述第一转子端盖和所述第二转子端盖之间，所述外圈、所述第一转子端盖和所述第二转子端盖与所述固定轴共同形成所述第二独立腔室；所述磁体设于所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，危雪波，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：