定子及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。本实用新型专利技术解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。不能够满足用户使用需求的问题。不能够满足用户使用需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
定子及具有其的电机


[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种定子及具有其的电机。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的精度要求越来越高。其中，磁槽转矩是影响伺服电机精度的关键指标，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁芯之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与定子齿部间相互作用的切向分量的波动引起的。
[0003]在现有技术中，伺服电机的定子的绕线槽为直槽或斜槽口且并未对绕线槽与定子齿部之间的尺寸关系进行限定，导致伺服电机的齿槽转矩较大，降低了伺服电机的精度，不能够满足用户使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种定子及具有其的电机，以解决现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种定子，包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。
[0006]进一步地，相邻的两个靴脚的第四平面相互平行设置且二者之间的距离为L4，以形成绕线槽；相邻的两个靴脚的第二平面相互平行设置且二者之间的距离为L3，L3与L4之间满足的关系。
[0007]进一步地，第二平面与第四平面相互平行设置。
[0008]进一步地，第四侧边与靴脚远离靴身的底面的连接处具有倒角或倒圆角。
[0009]进一步地，第三侧边与第三平面的连接处具有倒角或倒圆角。
[0010]进一步地，第二平面和第三平面均为四边形平面。
[0011]进一步地，定子本体为弧形段或呈筒状，第四平面为长方形平面，长方形平面还包括第五侧边和第六侧边，第五侧边与第六侧边相对设置，第五侧边的延伸方向与定子本体的径向方向一致。
[0012]进一步地，定子本体为弧形段，定子本体为多个，多个弧形段围绕形成筒状结构，
靴身为多个，靴脚为多个，多个靴身与多个定子本体一一对应地设置；多个靴脚与多个靴身一一对应地设置。
[0013]进一步地，定子本体呈筒状，靴身设置在定子本体的内臂上，靴脚位于靴身远离定子本体的一端；其中，靴身为多个，多个靴身沿定子本体的周向间隔设置，靴脚为多个，多个靴脚与多个靴身一一对应地设置。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种电机，包括定子和转子；其中，定子为上述的定子。
[0015]应用本技术的技术方案，靴脚的各侧面包括顺次连接的第一平面、第二平面、第三平面及第四平面。第二平面的第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，第四平面的第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，且L1与L2之间满足的关系，此时电机的齿槽转矩较小、精度较大，进而解决了现有技术中伺服电
[0016]机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的定子的实施例一的主视图；
[0019]图2示出了图1中的定子的A处放大示意图；
[0020]图3示出了图1中的系数与电机的齿槽转矩之间的关系曲线图；
[0021]图4示出了图1中的系数与电机的齿槽转矩之间的关系曲线图；
[0022]图5示出了根据本技术的定子的实施例二的立体结构示意图；
[0023]图6示出了图5中的定子的B处放大示意图；以及
[0024]图7示出了图5中的定子的主视图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]10、定子本体；11、凸台条；12、凹槽条；20、靴身；30、靴脚；31、第一平面；32、第二平面；321、第一侧边；322、第二侧边；33、第三平面；34、第四平面；341、第五侧边；35、绕线槽。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解
和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0030]为了解决现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题，本申请提供了一种定子及具有其的电机。
[0031]实施例一
[0032]如图1和图2所示，定子包括定子本体10、靴身20及靴脚30，靴脚30通过靴身20与定子本体10连接，靴脚30包括两个侧面，各侧面包括第一平面31、第二平面32、第三平面33及第四平面34。第一平面31与靴身20连接，第一平面31为三角形平面。第二平面32的第一侧边321与第一平面31连接。第二平面32的第二侧边322与第三平面33连接，第二平面32与第三平面33之间呈夹角设置。第四平面34的第三侧边通过第三平面33与第二平面32连接，第四平面34的第四侧边位于靴脚30远离靴身20的底面内。其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边321与第二侧边322相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。
[0033]应用本技术的技术方案，靴脚的各侧面包括顺次连接的第一平面、第二平面、第三平面及第四平面。第二平面的第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，第四平面的第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，且L1与L2之间满足的关系，此时电机的齿槽转矩较小、精度较大，进而解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
[0034]在本实施例中，定子的上述设置能够有效地降低永磁体磁场经过绕线槽35时的磁场能量波动，进而降低齿槽扭矩，提高电机精度。
[0035]在本实施例中，这样，上述设置使得电机的齿槽转矩最小、精度最大，以使电机满足用户使用需求。
[0036]需要说明的是，L1与L2之间的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子，包括定子本体(10)、靴身(20)及靴脚(30)，所述靴脚(30)通过所述靴身(20)与所述定子本体(10)连接，所述靴脚(30)包括两个侧面，其特征在于，各所述侧面包括：第一平面(31)，与所述靴身(20)连接，所述第一平面(31)为三角形平面；第二平面(32)，所述第二平面(32)的第一侧边(321)与所述第一平面(31)连接；第三平面(33)，所述第二平面(32)的第二侧边(322)与所述第三平面(33)连接，所述第二平面(32)与所述第三平面(33)之间呈夹角设置；第四平面(34)，所述第四平面(34)的第三侧边通过所述第三平面(33)与所述第二平面(32)连接，所述第四平面(34)的第四侧边位于所述靴脚(30)远离所述靴身(20)的底面内；其中，所述第三侧边与所述第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，所述第一侧边(321)与所述第二侧边(322)相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，相邻的两个所述靴脚(30)的第四平面(34)相互平行设置且二者之间的距离为L4，以形成绕线槽(35)；相邻的两个所述靴脚(30)的第二平面(32)相互平行设置且二者之间的距离为L3，L3与L4之间满足的关系。3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述第二平面(32)与所述第四平面(34)相互平行设置。4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述第四侧边与所述靴脚(30)远离所述靴身(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞龙，谢亮，杨文德，吴帮超，刘赫，李褀，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：