限位开关以及运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种限位开关以及运输装置，其中，所述限位开关包括基座、检测块和检测装置，所述检测块可相对活动的设于所述基座，以具有初始位置、及受外力而相对所述基座移位的检测位置，所述检测块相对于所述基座可转动地安装；所述检测装置用以检测所述检测块与所述基座之间的相对位移，以在所述检测块处于检测位置时发出限位信号。本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过检测块具有转动的自由度，使得能够在多个方向的受力下都可以发生移位，使得所述检测块处于检测位置，从而检测出障碍物，所述检测装置发出限位信号，以解决现有的限位开关的检测块只具有单向活动的自由度，只能检测该方向的障碍物。该方向的障碍物。该方向的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
限位开关以及运输装置


[0001]本技术涉及物流搬运设备领域，尤其涉及限位开关以及运输装置。

技术介绍

[0002]限位开关是一种用于限定运输装置运动极限位置或检测物体接近碰撞的电气开关。限位开关安装在被控制的零部件的极限位置上，当被控制的零部件达到极限位置与这些控制开关接触或接近时，使限位开关通过控制电路控制电动机，起到限位作用。
[0003]目前，常用的限位开关一般只能做到单方向检测碰撞，若要实现多向检测碰撞，则需要在多个方向使用多个单向限位开关，结构较为臃肿，成本及电气风险都存在较高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种限位开关以及运输装置，旨在解决现有的限位开关只能进行单向检测。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种限位开关，其特征在于，所述限位开关包括：
[0006]基座；
[0007]检测块，可相对活动的设于所述基座，以具有初始位置、及受外力而相对所述基座移位的检测位置，所述检测块相对于所述基座可转动地安装；以及，
[0008]检测装置，用以检测所述检测块与所述基座之间的相对位移，以在所述检测块处于检测位置时发出限位信号。
[0009]可选地，所述限位开关包括转轴，所述检测块通过所述转轴可转动地安装于所述基座，所述转轴沿主要检测方向可滑动地安装于所述基座。
[0010]可选地，所述主要检测方向垂直于所述转轴。
[0011]可选地，所述限位开关还包括滑块，所述转轴设于所述滑块，以使得所述检测块可转动地安装于所述滑块，所述基座上还设有沿所述主要检测方向延伸的导轨，所述滑块与所述导轨相配合，以滑动安装于所述基座。
[0012]可选地，所述限位开关还包括第一复位结构，所述第一复位结构一端与所述检测块连接，另一端与所述滑块连接，用以当所述检测块相对于所述滑块发生旋转时，提供复位力，以使得所述检测块回到所述初始位置。
[0013]可选地，所述第一复位结构包括第一拉簧，所述检测块表面凸设有第一安装柱，所述滑块表面凸设有第二安装柱，所述第一拉簧一端与所述第一安装柱连接，另一端与所述第二安装柱连接。
[0014]可选地，所述限位开关还包括第二复位结构，所述第二复位结构一端所述滑块连接，另一端与所述基座连接，用以在所述检测块相对于所述基座发生滑动时，提供复位力，以使得所述滑块回到所述初始位置。
[0015]可选地，所述第二复位结构包括：
[0016]限位板，设于所述导轨，用以限制所述滑块沿所述主要检测方向的活动行程，以及，
[0017]第二拉簧，所述第二拉簧一端与所述滑块连接，另一端与所述限位板连接。
[0018]可选地，所述检测装置包括分设于所述基座与所述检测块上的第一对射开关和第二对射开关，所述第一对射开关与所述第二对射开关在所述检测块处于所述初始位置时对射，所述检测装置用以在所述第一对射开关和所述第二对射开关错位时，发出限位信号。
[0019]本技术还提供一种运输装置，所述运输装置包括所述的限位开关，所述运输装置沿主要检测方向活动。其中，所述限位开关包括：
[0020]基座；
[0021]检测块，可相对活动的设于所述基座，以具有初始位置、及受外力而相对所述基座移位的检测位置，所述检测块相对于所述基座可转动地安装；以及，
[0022]检测装置，用以检测所述检测块与所述基座之间的相对位移，以在所述检测块处于检测位置时发出限位信号。
[0023]本技术提供的技术方案中，通过检测块具有转动的自由度，使得能够在多个方向的受力下都可以发生移位，使得所述检测块处于检测位置，从而检测出障碍物，所述检测装置发出限位信号，以解决现有的限位开关的检测块只具有单向活动的自由度，只能检测该方向的障碍物。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为现有限位开关一实施例的立体示意图；
[0026]图2为图1中的限位开关沿主要检测方向受力状态对比的平面示意图；
[0027]图3为图1中的限位开关沿非主要检测方向受力状态对比的平面示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100限位开关6导轨1基座7第一复位结构2检测块71第一拉簧3检测装置72第一安装柱31第一对射开关73第二安装柱32第二对射开关8第二复位结构4转轴81限位板5滑块82第二拉簧
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]目前，常用的限位开关一般只能做到单方向检测碰撞，若要实现多向检测碰撞，则需要在多个方向使用多个单向限位开关，结构较为臃肿，成本及电气风险都存在较高的问题。
[0035]为了解决上述问题，本技术提供一种限位开关100，图1至图3为本技术提供的限位开关的具体实施例。
[0036]请参阅图1至图3，所述限位开关100包括基座1、检测块2和检测装置 3，所述检测块2可相对活动的设于所述基座1，以具有初始位置、及受外力而相对所述基座移位的检测位置，所述检测块2相对于所述基座1可转动地安装，所述检测装置3用以检测所述检测块2与所述基座1之间的相对位移，以在所述检测块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位开关，其特征在于，所述限位开关包括：基座；检测块，可相对活动的设于所述基座，以具有初始位置、及受外力而相对所述基座移位的检测位置，所述检测块相对于所述基座可转动地安装；以及，检测装置，用以检测所述检测块与所述基座之间的相对位移，以在所述检测块处于检测位置时发出限位信号。2.如权利要求1所述的限位开关，其特征在于，所述限位开关包括转轴，所述检测块通过所述转轴可转动地安装于所述基座，所述转轴沿主要检测方向可滑动地安装于所述基座。3.如权利要求2所述的限位开关，其特征在于，所述主要检测方向垂直于所述转轴。4.如权利要求3所述的限位开关，其特征在于，所述限位开关还包括滑块，所述转轴设于所述滑块，以使得所述检测块可转动地安装于所述滑块，所述基座上还设有沿所述主要检测方向延伸的导轨，所述滑块与所述导轨相配合，以滑动安装于所述基座。5.如权利要求4所述的限位开关，其特征在于，所述限位开关还包括第一复位结构，所述第一复位结构一端与所述检测块连接，另一端与所述滑块连接，用以当所述检测块相对于所述滑块发生旋转时，提供复位力，以使得所述检测块回到所述初始位置。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐露，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：