底盘悬挂机构、底盘及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘悬挂机构、底盘及机器人，该底盘悬挂机构包括：活动架组件和摆杆组件，摆杆组件通过安装座安装连接有从动轮，摆杆组件安装于底盘上，且摆杆组件能够随从动轮沿竖直方向摆动；活动架组件上安装连接有驱动轮，活动架组件连接于底盘上，且活动架组件分别与两侧的摆杆组件枢轴连接，活动架组件能够在一侧的摆杆组件沿竖直方向摆动时带动驱动轮沿竖直方向向上或向下运动，并带动另一侧的摆杆组件沿竖直方向摆动。上述的底盘悬挂机构能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性。相应地，本实用新型专利技术还提供一种底盘及机器人。器人。器人。

【技术实现步骤摘要】
底盘悬挂机构、底盘及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、包括该底盘悬挂机构的底盘及包括该底盘的机器人。

技术介绍

[0002]一般地，传统移动底盘悬挂系统普遍采用弹簧独轮悬挂结构或局部连杆联动结构。其中，弹簧独轮悬挂结构中，驱动轮独挂，支撑轮(即从动轮)刚性着地。局部连杆联动结构中，局部从动轮与驱动轮联动，其它从动轮刚性着地。然而，从动轮全部或部分刚性着地，使得底盘的地面适应性并不是很好，缓冲吸振能力也不够强，遇到小台阶、地砖等颠簸路面时振动和噪音都较大，对不同路况的适应能力差。另外，弹簧悬挂结构在地毯等较软的地面行驶时容易引起共振，产生持续摆动，影响底盘运行的平稳性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种底盘悬挂机构、底盘及机器人，能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性。
[0004]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种底盘悬挂机构，包括：
[0006]摆杆组件，所述摆杆组件通过安装座安装连接有从动轮，所述摆杆组件安装于底盘上，且所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘悬挂机构，其特征在于，包括：摆杆组件(30)，所述摆杆组件(30)通过安装座(60)安装连接有从动轮(50)，所述摆杆组件(30)安装于底盘上，且所述摆杆组件(30)能够随所述从动轮(50)沿竖直方向摆动；以及，活动架组件(20)，所述活动架组件(20)上安装连接有驱动轮(40)，所述活动架组件(20)连接于所述底盘(10)上，且所述活动架组件(20)分别与两侧的所述摆杆组件(30)枢轴连接，所述活动架组件(20)能够在一侧的所述摆杆组件(30)沿竖直方向摆动时带动所述驱动轮(40)沿竖直方向向上或向下运动，并带动另一侧的所述摆杆组件(30)沿竖直方向摆动。2.根据权利要求1所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述活动架组件(20)包括：第一固定支架(21)、第一活动支架(22)和第二活动支架(23)，所述第一活动支架(22)和所述第二活动支架(23)相互交叉设置并于交叉处枢轴连接，所述第一固定支架(21)固定设置于所述底盘(10)上，所述第一活动支架(22)与所述第一固定支架(21)枢轴连接，所述第二活动支架(23)与所述第一固定支架(21)枢轴连接，且所述第二活动支架(23)能够在所述第一固定支架(21)上滑动。3.根据权利要求2所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述活动架组件(20)还包括：弹性减震元件(24)，所述弹性减震元件(24)分别与所述第一活动支架(22)和所述第二活动支架(23)连接。4.根据权利要求2所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述摆杆组件(30)分别与对应的所述第一活动支架(22)和所述第二活动支架(23)的上部枢轴连接。5.根据权利要求4所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述摆杆组件(30)包括：第二固定支架(31)、摆杆(32)和连杆(33)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯辉，马文成，彭耀锋，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：