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本实用新型公开了一种底盘悬挂机构、底盘及机器人，该底盘悬挂机构包括：活动架组件和摆杆组件，摆杆组件通过安装座安装连接有从动轮，摆杆组件安装于底盘上，且摆杆组件能够随从动轮沿竖直方向摆动；活动架组件上安装连接有驱动轮，活动架组件连接于底盘上，...
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