自动切换压力式摆臂制造技术

技术编号:28708532 阅读:26 留言:0更新日期:2021-06-05 23:17
本申请提供了一种自动切换压力式摆臂,包括连接座;摆臂本体,摆臂本体的中部位置搭载于连接座上;吸嘴,安装于摆臂本体的一端;压力调节动力单元,安装于连接座上并与摆臂本体的另一端相连,用于驱动摆臂本体绕连接座摆动以调节吸嘴的位置。摆臂本体搭载于连接座上的位置为摆动部,摆动部与吸嘴之间的距离大于摆动部与压力调节动力单元之间的距离。本申请通过将摆臂本体搭载于连接座上,摆臂本体与连接座之间构成杠杆结构。当压力调节动力单元驱动摆臂本体的中部位置绕连接座摆动时,位于摆臂本体一端的吸嘴的位置也随之发生变化。通过对吸嘴位置的调节,进而可调节吸嘴在取晶与固晶时对晶片的压力,实现对晶片的保护。实现对晶片的保护。实现对晶片的保护。

【技术实现步骤摘要】
自动切换压力式摆臂


[0001]本申请属于固晶
,更具体地说,是涉及一种自动切换压力式摆臂。

技术介绍

[0002]目前,固晶摆臂通常由摆臂及吸嘴组成,吸嘴用于取放晶片,以实现取晶与固晶作业;摆臂用于支撑吸嘴,并带动吸嘴在取晶位及固晶位之间往复移动。
[0003]吸嘴在取放晶片的过程中,由于固晶摆臂施加于吸嘴的压力无法调节,吸嘴在取晶与固晶时的压力大小一致,易造成晶片的损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动切换压力式摆臂,以解决相关技术中存在的:固晶摆臂施加于吸嘴的压力无法调节,吸嘴在取晶与固晶时的压力大小一致,易造成晶片损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
[0006]提供一种自动切换压力式摆臂,包括:
[0007]连接座;
[0008]摆臂本体,所述摆臂本体的中部位置搭载于所述连接座上;
[0009]吸嘴,安装于所述摆臂本体的一端;
[0010]压力调节动力单元,安装于所述连接座上并与所述摆臂本体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动切换压力式摆臂,其特征在于,包括:连接座(1);摆臂本体(2),所述摆臂本体(2)的中部位置搭载于所述连接座(1)上;吸嘴(7),安装于所述摆臂本体(2)的一端;压力调节动力单元(3),安装于所述连接座(1)上并与所述摆臂本体(2)的另一端相连,用于驱动所述摆臂本体(2)绕所述连接座(1)摆动以调节所述吸嘴(7)的位置;其中,所述摆臂本体(2)搭载于所述连接座(1)上的位置为摆动部(20),所述摆动部(20)与所述吸嘴(7)之间的距离大于所述摆动部(20)与所述压力调节动力单元(3)之间的距离。2.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述自动切换压力式摆臂还包括连接所述连接座(1)与所述摆臂本体(2)的弹性件(4)。3.如权利要求2所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述自动切换压力式摆臂还包括用于与所述连接座(1)配合以将所述弹性件(4)的一端夹持的第一压板(5)和用于与所述摆臂本体(2)配合以将所述弹性件(4)的另一端夹持的第二压板(6);所述第一压板(5)与所述连接座(1)相连,所述第二压板(6)与所述摆臂本体(2)相连。4.如权利要求3所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述第一压板(5)与所述第二压板(6)间隔设置。5.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述压力调节动力单元(3)包括安装于所述连接座(1)上的气缸(31)和与所述气缸(31)之活...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡新平
申请(专利权)人:深圳新益昌科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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