【技术实现步骤摘要】
自动切换压力式摆臂
[0001]本申请属于固晶
,更具体地说,是涉及一种自动切换压力式摆臂。
技术介绍
[0002]目前,固晶摆臂通常由摆臂及吸嘴组成,吸嘴用于取放晶片,以实现取晶与固晶作业;摆臂用于支撑吸嘴,并带动吸嘴在取晶位及固晶位之间往复移动。
[0003]吸嘴在取放晶片的过程中,由于固晶摆臂施加于吸嘴的压力无法调节,吸嘴在取晶与固晶时的压力大小一致,易造成晶片的损坏。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动切换压力式摆臂,以解决相关技术中存在的:固晶摆臂施加于吸嘴的压力无法调节,吸嘴在取晶与固晶时的压力大小一致,易造成晶片损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
[0006]提供一种自动切换压力式摆臂,包括:
[0007]连接座;
[0008]摆臂本体,所述摆臂本体的中部位置搭载于所述连接座上;
[0009]吸嘴,安装于所述摆臂本体的一端;
[0010]压力调节动力单元,安装于所述连接座 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动切换压力式摆臂,其特征在于,包括:连接座(1);摆臂本体(2),所述摆臂本体(2)的中部位置搭载于所述连接座(1)上;吸嘴(7),安装于所述摆臂本体(2)的一端;压力调节动力单元(3),安装于所述连接座(1)上并与所述摆臂本体(2)的另一端相连,用于驱动所述摆臂本体(2)绕所述连接座(1)摆动以调节所述吸嘴(7)的位置;其中,所述摆臂本体(2)搭载于所述连接座(1)上的位置为摆动部(20),所述摆动部(20)与所述吸嘴(7)之间的距离大于所述摆动部(20)与所述压力调节动力单元(3)之间的距离。2.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述自动切换压力式摆臂还包括连接所述连接座(1)与所述摆臂本体(2)的弹性件(4)。3.如权利要求2所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述自动切换压力式摆臂还包括用于与所述连接座(1)配合以将所述弹性件(4)的一端夹持的第一压板(5)和用于与所述摆臂本体(2)配合以将所述弹性件(4)的另一端夹持的第二压板(6);所述第一压板(5)与所述连接座(1)相连,所述第二压板(6)与所述摆臂本体(2)相连。4.如权利要求3所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述第一压板(5)与所述第二压板(6)间隔设置。5.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂,其特征在于:所述压力调节动力单元(3)包括安装于所述连接座(1)上的气缸(31)和与所述气缸(31)之活...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡新平,
申请(专利权)人:深圳新益昌科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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