一种旋转插钉组件及其自动插钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械手自动插螺钉技术领域，提供一种旋转插钉组件及其自动插钉装置，包括一支撑架；以及支撑盘，主要包括一外圈体及与所述外圈体固定相接的连接盘，所述连接盘转动连接在所述支撑架上；以及夹持头，多个所述夹持头固定连接在所述外圈体上，夹持头包括连接座和夹持嘴，一对所述夹持嘴对称连接在所述连接座的前侧，夹持嘴之间可进行弹性开合，其内部设有用于夹取螺钉的夹持槽；所述连接座上设有导向孔，所述向孔与所述夹持槽相通；本发明专利技术有效地解决了现有技术的自动插钉装置更换模具后必需按模具重新设计制作，通用性差，成本高以及应用周期长的问题。以及应用周期长的问题。以及应用周期长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转插钉组件及其自动插钉装置


[0001]本专利技术涉及机械手自动插螺钉
，具体涉及一种旋转插钉组件及其自动插钉装置。

技术介绍

[0002]传统的螺钉插入注塑或压铸模具时都是用人工插入模具内，速度慢，周期长，易疲劳，市场现有的自动插钉装置都是一个模具要配一套专用的插钉装置，更换模具后必需按模具重新设计制作插钉装置，通用性差，成本高，周期长。

技术实现思路

[0003]解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种旋转插钉组件及其自动插钉装置，解决了现有技术的自动插钉装置更换模具后必需按模具重新设计制作，通用性差，成本高以及应用周期长的问题。
[0004]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术一方面提供一种旋转插钉组件，包括一支撑架；以及支撑盘，主要包括一外圈体及与所述外圈体固定相接的连接盘，所述连接盘转动连接在所述支撑架上；以及夹持头，多个所述夹持头固定连接在所述外圈体上，夹持头包括连接座和夹持嘴，一对所述夹持嘴对称连接在所述连接座的前侧，夹持嘴之间可进行弹性开合，其内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转插钉组件，其特征在于，包括：一支撑架；支撑盘，主要包括一外圈体及与所述外圈体固定相接的连接盘，所述连接盘转动连接在所述支撑架上；夹持头，多个所述夹持头固定连接在所述外圈体上，夹持头包括连接座和夹持嘴，一对所述夹持嘴对称连接在所述连接座的前侧，夹持嘴之间可进行弹性开合，其内部设有用于夹取螺钉的夹持槽；所述连接座上设有导向孔，所述向孔与所述夹持槽相通；顶针，位于在所述连接座之间，与任一夹持头的导向孔同轴时，其一端可沿导向孔穿入至夹持槽内，将其内的螺钉从夹持嘴顶出；其中，所述支撑盘外部联动有伺服驱动结构，所述伺服驱动结构用于拖动支撑盘按照预设角度转动，所述顶针外部联动有往复直动结构，往复直动结构用于拖动顶针进行往复平移。2.根据权利要求1所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述支撑架包括第一立板、第二立板和横板，所述第一立板、第二立板分别固定连接在所述横板的两侧，与横板组成倒U型支架，所述支撑盘置于第一立板和第二立板之间，并转动连接在所述第一立板的内侧面上。3.根据权利要求1或2所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述支撑盘主体为一圆形盘体，所述外圈体为圆环，所述连接盘固定连接在所述圆环的一侧，并与圆环形成一开口的容置槽。4.根据权利要求3所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述外圈体上周向均匀设有多个贯通的连接孔，外圈体的侧壁上设有与所述连接孔垂直相通的锁紧孔，所述锁紧孔与连接孔一一对应，所述连接座的后端为柱形凸起，所述柱形凸起间隙配合在所述连接孔内，并通过在锁紧孔设置锁紧螺钉实现对柱形凸起压紧固定。5.根据权利要求1或4所述的一种旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光福，马开武，
申请(专利权)人：佛山市际巧自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：