基于磁电位移检测的液压驱动器制造技术

本发明专利技术提供了一种基于磁电位移检测的液压驱动器，包括驱动器壳体、检测组件、驱动体以及输出杆，所述驱动器壳体上设置有第一容纳空间，所述检测组件安装在所述驱动器壳体上并沿所述第一容纳空间的周向布置，所述输出杆包括依次连接的第一端部、第二端部，所述第二端部安装在所述第一容纳空间中并能够在所述驱动体的驱使下运动并能够使第一端部运动到所述第一容纳空间的外部，当所述驱动体驱使所述输出杆运动时能够改变检测组件周围磁场进而改变检测组件的输出信号从而能够获得由于所述运动而产生的位移，本发明专利技术结构简单，集成度高，易于保证加工制造精度且测量精度高。易于保证加工制造精度且测量精度高。易于保证加工制造精度且测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于磁电位移检测的液压驱动器


[0001]本专利技术涉及检测传感器技术与精密执行器件领域，具体地，涉及一种基于磁电位移检测的液压驱动器。

技术介绍

[0002]随着航空航天中的微型推进系统、生物工程中的细胞滴定药物输送、深海探测等方面的发展，将新材料技术、超精密定位技术与液压技术结合，实现大行程高精密驱动是流体控制系统发展的一种趋势，因此对液压驱动执行器件以及自动化程度提出了更高的要求。
[0003]当前的精密液压执行器件一般均采用外置传感器件的方法，系统的集成度较差。现有技术中也有诸多的设计，例如专利文献CN109854567B公开了一种液压驱动器，提供了一种结构复杂的液压驱动器，但该设计不具备位置输出检测能力。再例如专利文献CN105723101B公开了一种液压驱动器和不连续地改变液压驱动器的位置输出的方法，提供了一种复杂的位置输出改变方法。
[0004]但是这些设计均不具备位置输出检测能力，不能很好的实现自动化系统的集成性设计。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于磁电位移检测的液压驱动器。
[0006]根据本专利技术提供的一种基于磁电位移检测的液压驱动器，包括驱动器壳体、检测组件、驱动体以及输出杆；
[0007]所述驱动器壳体上设置有第一容纳空间，所述检测组件安装在所述驱动器壳体上并沿所述第一容纳空间的周向布置；
[0008]所述输出杆包括依次连接的第一端部、第二端部，所述第二端部安装在所述第一容纳空间的内部并能够在所述驱动体的驱使下运动并能够使第一端部运动到所述第一容纳空间的外部；
[0009]当所述驱动体驱使所述输出杆运动时能够改变检测组件周围磁场进而改变检测组件的输出信号从而能够获得由于所述运动而产生的位移。
[0010]优选地，所述检测组件包括导磁磁轭、线圈、磁致伸缩体以及压电体；所述磁致伸缩体、压电体依次安装在所述导磁磁轭上，所述线圈沿所述磁致伸缩体的周向布置。
[0011]优选地，所述磁致伸缩体能够在所述线圈的激励下工作在共振状态与非共振状态。
[0012]优选地，所述磁致伸缩体、压电体分别采用磁致伸缩材料、压电材料制作。
[0013]优选地，所述第二端部朝向所述驱动体的一端能够在第一位置和第二位置之间运动，所述第一容纳空间在第一位置和第二位置之间形成第二容纳空间，所述检测组件沿所
述第二容纳空间的周向布置。
[0014]优选地，所述驱动器壳体采用非导磁材料。
[0015]优选地，所述非导磁材料为塑料、铝合金、钛合金中的任一种。
[0016]优选地，所述第二端部采用如下任一种材质：
[0017]‑
导磁材料；
[0018]‑
永磁体材料；
[0019]‑
非导磁材料。
[0020]优选地，所述导磁材料采用如下任一种材质：
[0021]‑
坡莫合金；
[0022]‑
电工纯铁；
[0023]‑
硅钢；
[0024]‑
非晶合金。
[0025]优选地，所述驱动体采用如下任一种流体：
[0026]‑
水；
[0027]‑
包括磁性颗粒的水；
[0028]‑
磁性液体。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0030]1、本专利技术中的液压驱动器结构简单，集成度高，且易于保证加工制造精度。
[0031]2、本专利技术创新性的将磁电位移检测部件集成进液压驱动器，使得驱动器本身具备位置检测能力，可以轻松的实现驱动器位置输出的控制。
[0032]3、本专利技术中通过选择驱动器中输出杆部件的材质或者液体介质的成分均可实现输出位置的检测，能够根据具体的应用场景灵活设置，实用性强。
[0033]4、本专利技术提出的基于磁电效应的位移检测方式，使用方便，且能够对流体产生的微小位移或输出杆产生的微小位移进行超精密检测，测量精度高。
[0034]5、本专利技术驱动过程能够实现位移的自检测，进而能够实现预定位移的自控控制驱动，自动化程度高。
附图说明
[0035]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0036]图1为本专利技术实施例2的结构及工作原理示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例3的结构及工作原理示意图。
[0038]图中示出：
[0039]1‑
驱动器壳体3
‑
驱动体
[0040]2‑
检测组件4
‑
输出杆
[0041]21
‑
导磁磁轭41
‑
第一端部
[0042]22
‑
线圈42
‑
第二端部
[0043]23
‑
磁致伸缩体d
‑
输出杆输出位移
[0044]24
‑
压电体V
‑
压电体输出电压信号
具体实施方式
[0045]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0046]实施例1：
[0047]本专利技术提供了一种基于磁电位移检测的液压驱动器，包括驱动器壳体1、检测组件2、驱动体3以及输出杆4，所述驱动器壳体1上设置有第一容纳空间5，所述检测组件2安装在所述驱动器壳体1上并沿所述第一容纳空间的周向布置；所述输出杆4包括依次连接的第一端部41、第二端部42，第一容纳空间5作为输出杆4伸出与缩回运动的通道，所述第二端部42安装在所述第一容纳空间5中并能够在所述驱动体3的驱使下与第一端部41同步运动，所述第一端部41能够被驱动运动到所述第一容纳空间5的外部并连接其他设备实现相应的功能，作为液压驱动器输出驱动力的传动部件；当所述驱动体3驱使所述输出杆4运动时能够使所述检测组件2周围的磁场变化进而能够获得所述输出杆4运动的位移。
[0048]进一步地，所述检测组件2周围的磁场变化可以是由于所述输出杆4上的磁性件运动引起，或者由于驱动体3在第一容纳空间5中的运动引起。
[0049]具体地，所述第二端部42朝向所述驱动体3的一端能够在第一位置和第二位置之间运动，所述第一容纳空间5在第一位置和第二位置之间形成第二容纳空间，所述检测组件2沿所述第二容纳空间的周向布置。
[0050]具体地，所述第二端部42既可以采用磁性件，如导磁材料制作，导磁材料如坡莫合金、电工纯铁、硅钢、非晶合金等。又如采用永磁体材料制作。所述第二端部42又可以采用非磁性件，如采用非导磁材料制作。
[0051]具体地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁电位移检测的液压驱动器，其特征在于，包括驱动器壳体(1)、检测组件(2)、驱动体(3)以及输出杆(4)；所述驱动器壳体(1)上设置有第一容纳空间(5)，所述检测组件(2)安装在所述驱动器壳体(1)上并沿所述第一容纳空间的周向布置；所述输出杆(4)包括依次连接的第一端部(41)、第二端部(42)，所述第二端部(42)安装在所述第一容纳空间(5)中并能够在所述驱动体(3)的驱使下运动并能够驱使所述第一端部(41)运动到所述第一容纳空间(5)的外部；当所述驱动体(3)驱使所述输出杆(4)运动时能够改变检测组件(2)周围磁场进而改变检测组件(2)的输出信号从而能够获得由于所述运动而产生的位移。2.根据权利要求1所述的基于磁电位移检测的液压驱动器，其特征在于，所述检测组件(2)包括导磁磁轭(21)、线圈(22)、磁致伸缩体(23)以及压电体(24)；所述磁致伸缩体(23)、压电体(24)依次安装在所述导磁磁轭(21)上，所述线圈(22)沿所述磁致伸缩体(23)的周向布置。3.根据权利要求2所述的基于磁电位移检测的液压驱动器，其特征在于，所述磁致伸缩体(23)能够在所述线圈(22)的激励下工作在共振状态与非共振状态。4.根据权利要求2所述的基于磁电位移检测的液压驱动器，其特征在于，所述磁致伸缩体(23)、压电体(24)分别采用磁致伸缩材料、压电材料制作。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，杨诣坤，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：