本发明专利技术属于瓦楞纸板加工领域，具体涉及到一种设置排废机构的上吸式真空吸附输送机构及瓦楞纸板生产设备，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上，本发明专利技术当纸板不够平整时，可通过输送机构强大的吸力，将其平整的吸附在输送机构的下板面，可以将纸板送入送纸辊间的缝隙中，进而不影响后续的正常工作。后续的正常工作。后续的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置及换垛方法
[0001]本专利技术属于瓦楞纸板加工领域，具体涉及到一种设置排废机构的上吸式真空吸附输送机构及瓦楞纸板生产设备。
技术介绍
[0002]在瓦楞纸板加工领域，现有的送纸单元采用输送带传输机构，瓦楞纸板在输送带的上方被输送带传送。此种送纸单元存在以下问题：1、当纸板不够平整时，往往不能将纸板送入送纸辊间的缝隙中，进而影响后续的正常工作；2、其送纸速度慢，导致整个瓦楞纸板的生产线效率低，生产进度慢；3、纸板在输送带上方输送，没有压力使其束缚在输送带上，所以在输送过程中难免会产生位置的变动，从而使得后续生产线上的其他操作产生偏差，最终导致瓦楞纸板的废品率高。
[0003]中国专利申请号200910106475.8公开了一种纸箱制作联动机中的真空吸附前缘送纸单元。在其说明书第四页的第三段表明该真空吸附送纸单元的工作方式为：将纸板叠放在送纸单元的机台上，该机台的下方为吸风箱，启动吸风装置的电机，吸风箱的吸引力将纸板紧紧吸附在机台上，然后进行输送。即此种吸附方式为吸附纸板的下方，纸板在输送带上方传送，此种吸附方式存在两个缺陷：1、在生产过程中，总是无法避免的会出现质量残次的瓦楞纸板，此种吸附方式难以实现残次纸板的剔除；2、在最终瓦楞纸板的堆垛时，此种吸附方式不便于堆叠。
[0004]鉴于此，提出了一种上吸式真空吸附输送装置，但是在瓦楞纸板的生产设备均会产生废纸，废纸都需要人工捡出或任由废纸送至堆纸区，无排废结构会带来很多问题：1.废纸板很软，不及时排废容易导致其他操作过程中的混乱；2.废纸板送至堆垛区会导致堆纸混乱；3.在高速产出的过程中，人工捡废实现起来较为困难且浪费劳动力，同时捡废过程也容易发生危险。所以排废结构的设计是非常有必要的，本专利技术针对该输送装置设计了一种排废机构。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，在瓦楞纸板的加工
用于瓦楞纸板的输送及在输送过程中的换垛。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。
[0007]优选地，上吸真空吸附式输送装置其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向
设置的输送带，负压风箱，负压风箱设置条形吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压。
[0008]优选地，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，输送辊轮设置在条形通道之间，每两组负压风箱之间设置5
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15cm的间距。
[0009]优选地，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。
[0010]优选地，上下推离装置对应堆纸平台设置在上吸真空吸附式输送装置的上方，对应输送带设置，对应每个输送带设置至少两个上下推离装置。
[0011]优选地，上下推离装置包括安装支架、卸料杆、弹簧下压机构、驱动机构、传动机构和电机，安装支架设置在输送带上方，卸料杆对应输送带之间的空档设置，弹簧下压机构驱动卸料杆上下运动，驱动机构和传动机构将电机的动力传递到弹簧下压机构上驱动卸料杆动作，上下推离装置对应吸附口设置，每个上下推离装置带动两个卸料杆，驱动机构设置为驱动轮，传动机构设置为曲柄滑块机构，驱动轮固定在在一横跨两个卸料杆的压板上，曲柄滑块机构带动驱动轮动作的同时压板动作将两个卸料杆同时压下。
[0012]优选地，其还包括一套废纸平台，废纸平台和堆纸平台平行设置在堆纸平台的外侧。
[0013]优选地，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动，排废顶针伸出，伸出的长度为20
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30厘米；排废顶针的直径设置为2
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4厘米，排废驱动装置设置为气缸，排废顶针设置在条形通道之间，通过排废梁固定。
[0014]一种使用上述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置的换垛方法，其包括下列步骤：A、启动，各堆纸平台的堆纸检测装置检测各自的堆纸状态，确定最近的可堆纸的堆纸平台，上吸式真空吸附装置动作，将纸张输送至堆纸平台，然后控制器控制上下推离装置动作，将纸张推离上吸式真空吸附装置到堆纸平台上；B、堆纸检测装置检测堆纸状态是否达到换垛条件，如果没达到，继续堆纸，如果达到换垛条件，报警换垛或者自动将纸垛排出堆纸平台，同时进入步骤C；C、控制器标记步骤B的堆纸平台为堆满状态，然后检测堆纸检测装置的信号，寻找其他的最近的可堆纸的堆纸平台，控制上吸式真空吸附装置到底该堆纸平台上方，然后重复步骤B，循环。
[0015]优选地，其还包括排废纸平台和排废步骤，控制器检测到废纸后，控制上吸式真空吸附装置将废纸送到废纸平台，然后驱动排废顶针动作，将废纸排到废纸平台上。
[0016]本技术方案的换垛装置，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附
式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。这样，本技术方案的换垛装置就实现了不间断自动换垛，并且丝毫不影响工作效率。
[0017]本技术方案的上吸式真空吸附输送装置，其包括输送机构，输送机构设置为沿输送方向设置的输送带；负压风箱，负压风箱设置吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送机构都设置为至少两组；输送辊轮，输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压；排废机构，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动。这种真空吸附式输送机构的结构，在生产时，可以将片状物吸附到该装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。2.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上吸真空吸附式输送装置其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向设置的输送带，负压风箱，负压风箱设置吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压。3.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，输送辊轮设置在条形通道之间，每两组负压风箱之间设置5
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50cm的间距。4.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。5.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置对应堆纸平台设置在上吸真空吸附式输送装置的上方，对应输送带设置，对应每个输送带设置至少两个上下推离装置。6.根据权利要求5所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置包括安装支架、卸料杆、弹簧下压机构、驱动机构、传动机构和电机，安装支架设置在输送带上方，卸料杆对应输送带之间的空档设置，弹簧下压机构驱动卸料杆上下运动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，刘惠林，孙景鹏，刘英超，王振华，
申请(专利权)人：青岛万维智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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