一种可靠的电流环闭环检测控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了直流电机驱动闭环控制领域的一种可靠的电流环闭环检测控制电路，包括与无刷电机连接并通过PWM调速单元驱动的三相桥放大单元，三相桥放大单元依次连接电流环采样单元、电流信号转换处理单元，电流信号转换处理单元的输出与PWM调速单元连接，电流环采样单元被配置为无感功率合金电阻。本实用新型专利技术采用具有高精密、低温度系数、耐冲击电流、大功率等特点的无感功率合金电阻作为电流环采样的方式，使采样电流的稳定性得到了提高，电流信号转换及处理单元中，在运放器的正输入端与供电电源之间设有薄膜电阻，进一步地提高了电流环的正负对称性以及高低温参数的一致性，综合提高了伺服控制系统的控制精度。综合提高了伺服控制系统的控制精度。综合提高了伺服控制系统的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可靠的电流环闭环检测控制电路


[0001]本技术涉及直流电机驱动闭环控制领域，具体是一种可靠的电流环闭环检测控制电路。

技术介绍

[0002]带有闭环控制的直流电机驱动器是伺服控制系统中核心的执行单元，其作用是将系统反馈的误差信号和输入的控制信号进行合成，其输出信号去控制脉宽调制单元，实现系统的稳定性控制，已广泛应用于各类航空、航天、兵器、船舶、电子等高可靠领域。
[0003]无刷电机驱动器电流环闭环检测控制电路已成为系统闭环稳定工作的基础，带有电流环闭环检测电路的无刷电机驱动器一般包含三相桥放大单元、电流环采样单元、电流信号转换及处理单元、PWM调速单元。电流环采样单元可以采用纯阻、霍尔元件、合金电阻、膜电阻等，目前在控制精度比较高的伺服控制系统，电流环采样单元一般采用传统的膜电阻进行采样，采集得到的电流具有正负，膜电阻上的电压为带正负信号的正弦波形，然后电流信号转换及处理单元通过运放电路将采集到的信号滤波，并进行比例增益后输出电压。但目前的电流环采样单元采样电流损耗大，采样电流的稳定性不高，进一步导致运放电路输入电流正负对称偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可靠的电流环闭环检测控制电路，包括与无刷电机连接并通过PWM调速单元驱动的三相桥放大单元，所述三相桥放大单元依次连接电流环采样单元、电流信号转换处理单元，所述电流信号转换处理单元的输出与PWM调速单元连接，其特征在于，所述电流环采样单元被配置为无感功率合金电阻。2.根据权利要求1所述的一种可靠的电流环闭环检测控制电路，其特征在于，所述电流信号转换处理单元包括运放器U1A与电阻R1、R2、R3、R4、R5，所述电阻R3的第一端连接运放器U1A的负输入端与电阻R2的第二端，第二端连接电流环采样单元；电阻R4的第一端连接运放器U1A的正输入端与电阻R5的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩侠，黄丽萍，吴昊，李屹坤，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十三研究所，
类型：新型
国别省市：