本申请提供了一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于电机驱动控制技术领域。本申请通过获取实测转速值、母线电压值和电角速度值；计算实测转速值和预设转速值的差值，得到转速差值；当实测转速值大于等于预设基速时，将转速差值输入至第一速度调节器中，得到转矩指令；将母线电压值和电角速度值代入预设公式中得到K值；在预设的转矩指令和K值与电流信息的对应关系中查找转矩指令和K值对应的电流信息，通过电流信息对电机进行控制。通过本申请查找的电流信息适用于母线电压变动的情况，使最终得到的电流信息更加准确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]近些年，在家电领域，降低成本是一个逐渐发展的趋势，因此广泛应用于家用电器中的永磁同步电机也进行了相应的改善。传统永磁同步电机驱动系统中的母线电容采用大电解电容，然而大电解电容存在使用寿命短，体积大，价格高等缺点；而薄膜电容因其具有使用寿命长，体积小，廉价的优点，而替代大电解电容应用在电机驱动系统中。使用薄膜电容的母线无电解电容永磁同步电机驱动系统具有成本低的优势，但是母线无电解系统技术还不成熟，一直存在电机输出转矩和转速波动较大的问题，因此需要研究能够抑制电机转速和转速波动的控制策略。
[0003]现有控制策略的实现方法是，当转速较大时利用查表法进行控制，该查表法使用的数据表是依据母线电压不变，直轴电流值和交轴电流给随电机的电角速度变化而变化进行制作的。
[0004]然而，电机实际运行过程中，当转速较大时，母线电压是变动的，所以通过上述查表法得到的直轴电流值和交轴电流值并不准确。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种永磁同步电机控制方法，以解决母线电压波动时，利用现有查表法得到的直轴电流值和交轴电流值不准确的问题。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种永磁同步电机控制方法，所述方法包括：
[0007]获取实测转速值、母线电压值和电角速度值；
[0008]计算所述实测转速值和预设转速值的差值，得到转速差值；
[0009]当所述实测转速值大于预设基速时，将所述转速差值输入至第一速度调节器中，得到转矩指令；
[0010]将所述母线电压值和电角速度值代入预设公式中得到K值；
[0011]在预设的转矩指令和K值与电流信息的对应关系中查找所述转矩指令和K值对应的电流信息，其中所述电流信息包括直轴电流值和交轴电流值；
[0012]通过所述电流信息对所述电机进行控制。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]针对转矩指令数据集中的每个转矩指令，将转矩指令与K值数据集中的每个K值逐一组合，得到多个包含转矩指令和K值的数据组合；
[0015]针对每个数据组合，将所述数据组合中的转矩指令和K值代入预设公式中，得到每个数据组合对应的电流信息，其中所述预设公式为：
[0016]Te＝1.5P
n
i
q
[i
d
(L
d-L
q
)+ψ
f
][0017]K2＝(L
q
i
q
)2+(L
d
i
d
+ψ
f
)2[0018]其中，Te为转矩指令，id为直轴电流值，iq为交轴电流值，Ld为定子直轴电感，Lq为定子交轴电感，ψf为永磁电机的转子磁链，Pn为电机的极对数；
[0019]根据所述数据组合、电流信息以及数据组合与电流信息的对应关系，制作对应关系表。
[0020]可选的，所述通过所述电流信息对所述电机进行控制，包括：
[0021]根据所述直轴电流值、交轴电流值和直轴电流实测值、交轴电流实测值，计算弱磁电流值；
[0022]将所述弱磁电流值与所述直轴电流值之和生成弱磁电流指令；
[0023]通过所述弱磁电流指令对所述电机进行控制。
[0024]可选的，所述根据所述直轴电流值、交轴电流值和直轴电流实测值、交轴电流实测值，计算弱磁电流值，包括：
[0025]将所述直轴电流实测值与所述直轴电流值做差得到直轴电流差值，并将所述交轴电流实测值与所述交轴电流值做差得到交轴电流差值；
[0026]将所述直轴电流差值和交轴电流差值输入至电流控制器中，输出直轴电压值和交轴电压值；
[0027]将所述直轴电压值和交轴电压值代入三相静止坐标系与两相静止坐标系的转换公式中，得到矢量电压；
[0028]将所述矢量电压输入至空间矢量脉宽调制SVPWM模块中，计算得到零矢量的作用时间；
[0029]将所述作用时间输入至比例积分调节器PIR中，输出所述弱磁电流值。
[0030]可选的，所述将所述作用时间输入比例积分调节器PIR中，输出所述弱磁电流值，包括：
[0031]将所述作用时间与预设数值相加得到第一数值，其中所述预设数值为正数值；
[0032]将所述第一数值输入至第一限幅器，输出第二数值，其中，所述第二数值小于等于零；
[0033]将所述第二数值输入至所述比例积分调节器PIR中，输出第一电流值；
[0034]将所述第一电流值输入至第二限幅器中，输出所述弱磁电流值，其中所述弱磁电流值小于预设阈值。
[0035]可选的，所述将所述矢量电压输入到空间矢量脉宽调制SVPWM模块中，计算得到零矢量的作用时间之前，还包括：
[0036]将所述矢量电压输入至第三限幅器中，得到限幅后的矢量电压，其中所述限幅后的矢量电压小于等于U
dc
(t)为实测母线电压值。
[0037]可选的，所述方法还包括：
[0038]当实测转速值小于等于预设基速时，将所述转速差值输入至第二速度调节器中，得到电流幅值；
[0039]将所述电流幅值输入至最大转矩电流比MTPA控制模块，输出电流信息；
[0040]通过所述电流信息对所述电机进行控制。
[0041]第二方面，提供了一种永磁同步电机控制装置，所述装置包括：
[0042]获取模块，用于获取实测转速值、母线电压值和电角速度值；
[0043]计算模块，用于计算所述实测转速值和预设转速值的差值，得到转速差值；
[0044]输入模块，用于当所述实测转速值大于预设基速时，将所述转速差值输入至第一速度调节器中，得到转矩指令；
[0045]得到模块，用于将所述母线电压值和电角速度值代入预设公式中得到K值；
[0046]查找模块，用于在预设的转矩指令和K值与电流信息的对应关系中查找所述转矩指令和K值对应的电流信息，其中所述电流信息包括直轴电流值和交轴电流值；
[0047]控制模块，用于通过所述电流信息对所述电机进行控制。
[0048]可选的，所述装置还包括：
[0049]组合模块，用于针对转矩指令数据集中的每个转矩指令，将转矩指令与K值数据集中的每个K值逐一组合，得到多个包含转矩指令和K值的数据组合；
[0050]电流信息得到模块，用于针对每个数据组合，将所述数据组合中的转矩指令和K值代入预设公式中，得到每个数据组合对应的电流信息，其中所述预设公式为：
[0051]Te＝1.5P
n
i
q
[i
d
(L
d-L
q
)+ψ
f...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取实测转速值、母线电压值和电角速度值；计算所述实测转速值和预设转速值的差值，得到转速差值；当所述实测转速值大于预设基速时，将所述转速差值输入至第一速度调节器中，得到转矩指令；将所述母线电压值和电角速度值代入预设公式中得到K值；在预设的转矩指令和K值与电流信息的对应关系中查找所述转矩指令和K值对应的电流信息，其中所述电流信息包括直轴电流值和交轴电流值；通过所述电流信息对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对转矩指令数据集中的每个转矩指令，将转矩指令与K值数据集中的每个K值逐一组合，得到多个包含转矩指令和K值的数据组合；针对每个数据组合，将所述数据组合中的转矩指令和K值代入预设公式中，得到每个数据组合对应的电流信息，其中所述预设公式为：Te＝1.5P
n
i
q
[i
d
(L
d-L
q
)+ψ
f
]K2＝(L
q
i
q
)2+(L
d
i
d
+ψ
f
)2其中，Te为转矩指令，id为直轴电流值，iq为交轴电流值，Ld为定子直轴电感，Lq为定子交轴电感，ψf为永磁电机的转子磁链，Pn为电机的极对数；根据所述数据组合、电流信息以及数据组合与电流信息的对应关系，制作对应关系表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电流信息对所述电机进行控制，包括：根据所述直轴电流值、交轴电流值和直轴电流实测值、交轴电流实测值，计算弱磁电流值；将所述弱磁电流值与所述直轴电流值之和生成弱磁电流指令；通过所述弱磁电流指令对所述电机进行控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流值、交轴电流值和直轴电流实测值、交轴电流实测值，计算弱磁电流值，包括：将所述直轴电流实测值与所述直轴电流值做差得到直轴电流差值，并将所述交轴电流实测值与所述交轴电流值做差得到交轴电流差值；将所述直轴电流差值和交轴电流差值输入至电流控制器中，输出直轴电压值和交轴电压值；将所述直轴电压值和交轴电压值代入三相静止坐标系与两相静止坐标系的转换公式中，得到矢量电压；...
【专利技术属性】
技术研发人员：董天福，徐常升，张东盛，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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