【技术实现步骤摘要】
一种检测相电流的方法及装置
[0001]本专利技术属于电机控制
,特别涉及一种检测相电流的方法及装置。
技术介绍
[0002]图1为无刷直流电机驱动端的电气连接示意图,驱动段由3相6桥臂开关电路组成,通过U/V/W三相与负载连接。通常,通过在相线侧安装电流检测装置可以获取流入或流出电机的三相线电流iu、iv和iw。图2为无刷直流电机作为负载在星型连接下内部定子侧等效电路示意图。图3为无刷直流电机作为负载在三角型连接下内部定子侧等效电路示意图。由于无刷直流电机为感性负载,其每相可等效成电阻和电感的RL串联式电路。在较多的应用场合,如电机热模型计算、电机扭矩估算和电机运行状态合理性诊断中,需要获取电机各相电流值。在星型连接方式下电机电流流向如图2所示,此时电机三相相电流等于三相线电流,通过采集三相线电流即可推得三相相电流值,即:
[0003][0004]在三角形连接方式下电机电流流向如图3所示,此时三相线电流与三相相电流按照不同的电机驱动模式存在不同的数学关系。三相驱动模式下(正弦波调制),线电流等于相电流的倍。两相驱动模式下(方波调制),根据基尔霍夫定律,将电路做分压电路处理,可得:
[0005]若U相和V相导通,则有:
[0006][0007]若U相和W相导通,则有:
[0008][0009]若V相和W相导通,则有:
[0010][0011]上述的数学关系只能在稳态和磁路饱和情况下成立,由于电机为感性负载,在电机换相导通的瞬态过程中,因续流或开关管开关造成电流存在波动,此 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测相电流的方法,应用于三角形接法的电机,其特征在于,所述电机包括U相、V相以及W相,所述U相、所述V相以及所述W相上均连接有一采集部件用于按照Δt周期性的采集线电流大小,包括如下步骤:S1:每个所述采集部件分别采集t时刻对应的所述U相、所述V相以及所述W相的实时线电流大小;S2:利用所述实时线电流得到所述电机的导通模式;S3:根据得到的所述导通模式,利用前一周期t-Δt时刻的相电流、前一周期t-Δt时刻的线电流以及所述实时线电流得到当前时刻的实时相电流,其中t≥Δt。2.如权利要求1所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述U相、所述V相以及所述W相的实时线电流大小分别为i
u
、i
v
以及i
w
,所述S2包括:当所述i
u
>0,所述i
v
>0以及所述i
w
=0时,则所述电机的导通模式为UV导通模式;当所述i
u
>0,所述i
v
=0以及所述i
w
>0时,则所述电机的导通模式为UW导通模式;当所述i
u
=0,所述i
v
>0以及所述i
w
>0时,则所述电机的导通模式为VW导通模式。3.如权利要求2所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述电机内部定子侧的等效电路为一三角形电路,在三角形的每个边上均串联有一大小相等的电阻以及电感,所述电阻大小为R,所述电感大小为L;三角形的三个顶点分别连接所述U相、所述V相以及所述W相,所述等效电路的三个侧边分别为第一侧边、第二侧边以及第三侧边,流过所述第一侧边、所述第二侧边以及所述第三侧边的电流为相电流,所述第一侧边、所述第二侧边以及所述第三侧边的电流分别为i
uw
、i
uv
以及i
wv
。4.如权利要求3所述的一种检测相电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅鸣,
申请(专利权)人:联合汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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