本实用新型专利技术公开了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有回收滑轨套件，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中。该新型水下滑翔机投放与回收装置可以实现对水下滑翔机和其它水下机器人等的快速高效的投放与回收，且受风浪影响较小，可降低装置出现损坏和人员伤亡的几率，极大减少了释放滑翔机的工作时间以及运动复杂程度。时间以及运动复杂程度。时间以及运动复杂程度。
【技术实现步骤摘要】
一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置
[0001]本技术涉及水下滑翔机投放与回收
，具体为一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置。
技术介绍
[0002]随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者开始致力于水下机器人的研究和应用，当前，已有很多不同种类的水下机器人应用到军事海洋技术、海底勘探、海洋科学技术考察以及油田勘探等多个行业领域。
[0003]其中水下滑翔机是一种新型的水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点，虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
[0004]但由于受到海上风浪的影响，水下滑翔机投放、储存与回收一直是世界性的难题，作业过程比较困难，在投放过程中，其存在容易受风浪影响，作业较为困难，花费时间较长，投放效率较低等问题。
[0005]目前国内外投放与回收水下滑翔机的方式主要有以下三种：
[0006]1、利用浮船坞型和升降平台进行与水下滑翔机的对接投放作业，虽然这种方式能够减小风浪对投放的影响，但是需要制造与相之匹配的母船，且母船造价昂贵，不适合国内的需求现状；
[0007]2、在水上与母船进行起吊投放，这种方式一般需要工作人员乘坐机动艇靠近水下滑翔机进行人工对接，与前一种方式相比受风浪影响大，当遇到海况较差时易威胁人员安全，造成设备损坏，且这种方法花费时间较多，作业效率不高；
[0008]3、直接利用船上的工作人员，使用较长的绳杆，等水下滑翔机靠近母船时，人工进行套索投放回收工作，利用母船的起吊装置吊至甲板上，同上一种方法一样，这种方法受风浪影响大，海况较差时对人员的威胁更大，且费时费力。
[0009]所以我们提出了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0010]本技术的目的在于提供一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上水下滑翔机在投放过程中，其存在容易受风浪影响，作业较为困难，花费时间较长，投放效率较低的问题。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，且前端电机与后端电机两者的输出端连接的行星齿轮轮盘之间连接有中心连接杆，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有
回收滑轨套件，且回收滑轨套件前后端分别与行星齿轮轮盘相连，并且回收滑轨套件由主回收滑轨和副回收滑轨组合而成，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，且缓冲装置组件依次由缓冲装置控制电机、碰撞传感器、缓冲弹簧以及缓冲受力区相互组合而成，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中，所述固定爪组件安装设置于副回收滑轨的底部。
[0012]优选的，所述行星齿轮轮盘、前端电机以及后端电机通过中心连接杆相互连接，且行星齿轮轮盘、前端电机以及后端电机三者的中心线重合。
[0013]优选的，所述缓冲装置组件依次由缓冲装置控制电机、碰撞传感器、缓冲弹簧以及缓冲受力区相互组合而成，且缓冲弹簧安装设置于碰撞传感器与缓冲受力区之间，并且缓冲装置控制电机的前端安装有电控箱。
[0014]优选的，所述缓冲受力区呈喇叭口状，且缓冲受力区与碰撞传感器之间设置有四组缓冲弹簧，所述副回收滑轨的外侧设置有滑翔机，且滑翔机的前端与缓冲受力区相互契合。
[0015]优选的，所述主回收滑轨和副回收滑轨相互平行组合，且主回收滑轨和副回收滑轨关于中心连接杆等角度分布，并且主回收滑轨的内侧设置有滑轨驱动，同时副回收滑轨的前后两端对称设置有4个滑轨限位开关。
[0016]优选的，所述副回收滑轨两侧均等距开设有滑轨凹槽，且副回收滑轨中间底端设置有两排推进轮，并且副回收滑轨的最末端安装设置有后挡板。
[0017]优选的，所述固定爪组件依次由固定爪舵机、主动齿轮、从动齿轮、固定爪以及齿轮安装区相互组合而成，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合安装设置于齿轮安装区的内侧，并且主动齿轮和从动齿轮两者的外侧均固定安装有固定爪，设置于滑轨凹槽内，同时固定爪的内侧均匀设计安装有橡胶固定带。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置可以实现对水下滑翔机和其它水下机器人等的快速高效的投放与回收，且受风浪影响较小，可降低装置出现损坏和人员伤亡的几率，极大减少了释放滑翔机的工作时间以及运动复杂程度。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术正视结构示意图；
[0021]图3为本技术侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术水下滑翔机进入装置示意图；
[0023]图5为本技术副回收滑轨的局部立体结构示意图；
[0024]图6为本技术固定爪组件的局部立体结构示意图；
[0025]图7为本技术齿轮安装区的局部立体结构示意图；
[0026]图8为本技术缓冲装置组件的局部立体结构示意图。
[0027]图中：1、行星齿轮轮盘；2、前端电机；3、后端电机；4、中心连接杆； 5、缓冲装置组件；6、缓冲装置控制电机；7、碰撞传感器；8、缓冲弹；9、缓冲受力区；10、回收滑轨套件；11、主回收滑轨；12、副回收滑轨；13、电控箱；14、滑轨驱动；15、滑轨限位开关；16、固定爪舵机；
17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、固定爪；20、齿轮安装区；21、固定爪组件；22、橡胶固定带；23、推进轮；24、后挡板；25、滑轨凹槽；26、滑翔机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括，包括行星齿轮轮盘1、前端电机2、后端电机3、中心连接杆4、缓冲装置组件5、缓冲装置控制电机6、碰撞传感器7、缓冲弹8、缓冲受力区9、回收滑轨套件10、主回收滑轨11、副回收滑轨12、电控箱13、滑轨驱动14、滑轨限位开关15、固定爪舵机16、主动齿轮17、从动齿轮18、固定爪19、齿轮安装区20、固定爪组件21、橡胶固定带22、推进轮23、后挡板24、滑轨凹槽25和滑翔机26，行星齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘(1)、缓冲装置组件(5)、回收滑轨套件(10)、固定爪(19)和固定爪组件(21)，其特征在于：所述行星齿轮轮盘(1)分别连接于前端电机(2)与后端电机(3)的输出端，且前端电机(2)与后端电机(3)两者的输出端连接的行星齿轮轮盘(1)之间连接有中心连接杆(4)，所述行星齿轮轮盘(1)外圈围绕圆心装有回收滑轨套件(10)，且回收滑轨套件(10)前后端分别与行星齿轮轮盘(1)相连，并且回收滑轨套件(10)由主回收滑轨(11)和副回收滑轨(12)组合而成，所述缓冲装置组件(5)与电控箱(13)安装设置于副回收滑轨(12)的前端，且缓冲装置组件(5)依次由缓冲装置控制电机(6)、碰撞传感器(7)、缓冲弹簧(8)以及缓冲受力区(9)相互组合而成，所述固定爪(19)与主动齿轮(17)、从动齿轮(18)相互组合，且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)安装于齿轮安装区(20)的内部凹槽中，所述固定爪组件(21)安装设置于副回收滑轨(12)的底部。2.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述行星齿轮轮盘(1)、前端电机(2)以及后端电机(3)通过中心连接杆(4)相互连接，且行星齿轮轮盘(1)、前端电机(2)以及后端电机(3)三者的中心线重合。3.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述缓冲装置组件(5)依次由缓冲装置控制电机(6)、碰撞传感器(7)、缓冲弹簧(8)以及缓冲受力区(9)相互组合而成，且缓冲弹簧(8)安装设置于碰撞传感器(7)与缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫凯旋，黄技，黄昊燊，王成彦，宋子洋，陶韵如，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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